【技术实现步骤摘要】
一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及折弯机构
,尤其涉及一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前的折弯机构,通常由一个定位气缸,先对极耳和盖板进行定位,然后,另外一个气缸翻转,进行折弯。现有结构动作简单,产品换型调试时间长,同时在折弯过程中,容易对产品造成损伤,从而产生不良产品。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质,旨在解决现有装置在折弯过程中,容易对产品造成损伤的技术问题。
[0004]一种折弯机构,包括用于夹紧定位电池盖板的盖板定位机构和用于限定极耳折弯位置的极耳限位机构,所述盖板定位机构和所述极耳限位机构设于折弯旋转机构的上方,所述折弯旋转机构的底部与折弯横移机构的上部连接,所述折弯旋转机构能够沿折弯横移机构左右移动,所述折弯横移机构用于在折弯时补偿横向位移;还设有折弯升降机构,所述极耳限位机构连接在所述折弯升降机构上,所述极耳限位机构能够沿所述折弯升降机构上下移动,所述折弯升降机构用于在折弯时补偿竖直方向位移。
[0005]一种折弯机构,包括用于夹紧定位电池盖板的盖板定位机构和用于限定极耳折弯位置的极耳限位机构,所述盖板定位机构和所述极耳限位机构设于折弯旋转机构的上方,所述折弯旋转机构的底部与折弯横移机构的上部连接,所述折弯旋转机构能够沿折弯横移机构左右移动,所述折弯横移机构用于在折弯时补偿横向位移;还设有折弯升降机构,所述极耳限位机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折弯机构,其特征在于,包括用于夹紧定位电池盖板的盖板定位机构(1)和用于限定极耳折弯位置的极耳限位机构(2),所述盖板定位机构(1)和所述极耳限位机构(2)设于折弯旋转机构(3)的上方,所述折弯旋转机构(3)的底部与折弯横移机构(4)的上部连接,所述折弯旋转机构(3)能够沿折弯横移机构(4)左右移动,所述折弯横移机构(4)用于在折弯时补偿横向位移;还设有折弯升降机构(5),所述极耳限位机构(2)连接在所述折弯升降机构(5)上,所述极耳限位机构(2)能够沿所述折弯升降机构(5)上下移动,所述折弯升降机构(5)用于在折弯时补偿竖直方向位移。2.一种折弯机构,其特征在于,包括用于夹紧定位电池盖板的盖板定位机构(1)和用于限定极耳折弯位置的极耳限位机构(2),所述盖板定位机构(1)和所述极耳限位机构(2)设于折弯旋转机构(3)的上方,所述折弯旋转机构(3)的底部与折弯横移机构(4)的上部连接,所述折弯旋转机构(3)能够沿折弯横移机构(4)左右移动,所述折弯横移机构(4)用于在折弯时补偿横向位移;还设有折弯升降机构(5),所述极耳限位机构(2)连接在所述折弯升降机构(5)上,所述极耳限位机构(2)能够沿所述折弯升降机构(5)上下移动,所述折弯升降机构(5)用于在折弯时补偿竖直方向位移,在折弯过程中通过模拟产品的折弯轨迹,来减少产品损伤。3.如权利要求1或2所述的折弯机构,其特征在于,盖板定位机构(1)由折弯安装底板(1
‑
1)、夹爪气缸(1
‑
2)、辅助滑轨(1
‑
3)、滑块连接板(1
‑
4)和定位夹块(1
‑
5)组成;所述夹爪气缸(1
‑
2)固定在所述折弯安装底板(1
‑
1)上,所述夹爪气缸(1
‑
2)设有调速接头(1
‑
6),所述调速接头(1
‑
6)外接压缩空气,由电磁阀控制进气或排气的动作,从而控制所述夹爪气缸(1
‑
2)张开或夹紧;所述滑块连接板(1
‑
4)通过螺钉连接在所述夹爪气缸(1
‑
2)和所述辅助滑轨(1
‑
3)上方,所述定位夹块(1
‑
5)固定在所述滑块连接板(1
‑
4)上,所述定位夹块(1
‑
5)随着所述夹爪气缸(1
‑
2)做张开或夹紧动作,实现对电池盖板的张开或夹紧。4.如权利要求1或2所述的折弯机构,其特征在于,极耳限位机构(2)由限位机构安装底板(2
‑
1)、限位气缸(2
‑
2)、导轨安装转接板(2
‑
3)、导轨安装板(2
‑
4)、辅助导轨(2
‑
5)、极耳限位滑块安装板(2
‑
6)、极耳限位安装板(2
‑
7)、极耳限位转接板(2
‑
8)、极耳限位板(2
‑
9)、极耳限位夹板(2
‑
10)、限位气缸限位块(2
‑
11)、限位气缸缓冲块(2
‑
12)、限位气缸挡块(2
‑
13)和调速接头组成;所述限位气缸(2
‑
2)固定在所述限位机构安装底板(2
‑
1)上,所述导轨安装转接板(2
‑
3)通过螺钉连接在所述限位气缸(2
‑
2)上,所述导轨安装板(2
‑
4)固定在所述导轨安装转接板(2
‑
3)上,所述辅助导轨(2
‑
5)紧固在所述导轨安装板(2
‑
4)上,所述极耳限位滑块安装板(2
‑
6)固定在所述辅助导轨(2
‑
5)的滑块上,极耳限位安装板(2
‑
7)固定在所述极耳限位滑块安装板(2
‑
6),极耳限位转接板(2
‑
8)固定在所述极耳限位安装板(2
‑
7),极耳限位板(2
‑
9)和极耳限位夹板(2
‑
10)固定在所述极耳限位转接板(2
‑
8),限位气缸限位块(2
‑
11)固定在所述极耳限位滑块安装板(2
‑
6)上,所述限位气缸缓冲块(2
‑
12)固定在所述限位气缸限位块(2
‑
11)上,限位气缸挡块(2
‑
13)固定在所述极耳限位滑块安装板(2
‑
6),极耳限位板(2
‑
9)在折弯旋转机构(3)的带动下顺时针或逆时针旋转一定的角度,极耳限位板(2
‑
9)带动极耳也旋转相应的角度,实现弯折。5.如权利要求1或2所述的折弯机构,其特征在于,折弯旋转机构(3)包括:伺服电机(3
‑
1)与减速机(3
‑
2)通过螺钉连接,所述减速机(3
‑
2)固定在安装板(3
‑
3)
上,所述减速机(3
‑
2)与旋转机构主动轴(3
‑
5)之间通过联轴器(3
‑
18)连接在一起;所述旋转机构主动轴(3
‑
5)由轴承(3
‑
17)支撑,同时由旋转机构锁紧螺母(3
‑
4)锁定轴向位置;转轴安装板(3
‑
13)为两件,一件固定在所述旋转机构主动轴(3
‑
5)上,另外一件固定在转轴(3
‑
11)上;所述轴承(3
‑
17)安装固定在轴承座(3
‑
7)上,同时由所述旋转机构轴承压紧盖(3
‑
6)固定轴向位置,所述安装板(3
‑
3)、所述轴承座A(3
‑
7)、所述轴承座B(3
‑
8)固定在所述旋转机构底板(3
‑
14)上。6.如权利要求4所述的折弯机构,其特征在于,盖板定位机构(1)的折弯安装底板(1
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员:涂想想,李毅,胡火军,柏国建,韩金龙,
申请(专利权)人:惠州市联赢科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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