本实用新型专利技术公开了一种极耳折弯滚平装置，属于滚平装置技术领域，为解决现有技术中滚平质量差的问题而设计。包括X轴模组和X轴导轨组成X轴，Y轴模组通过模组安装板安装在X轴上，Z轴模组安装板连接Y轴模组组成Z轴，折弯滚平模块安装在Z轴上能够在X、Y、Z三方向运动，折弯滚平模块包括模块安装板，模块安装板下设有折弯单元，折弯单元下方设有折弯头检测单元，模块安装板的右侧安装有视觉组件，折弯单元的右侧设有激光测距仪，所述折弯单元的前侧设有滚平单元。本实用新型专利技术可提高滚平质量。本实用新型专利技术可提高滚平质量。本实用新型专利技术可提高滚平质量。
【技术实现步骤摘要】
一种极耳折弯滚平装置
[0001]本技术涉及滚平装置
，尤其涉及一种极耳折弯滚平装置。
技术介绍
[0002]软包电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
[0003]软包电池模组主要包括电芯、泡棉及外壳等，通常将汇流排与电芯极耳通过不通的串并联方式焊接在一起以满足不同产品的工艺需求。而焊接之前通常需要将极耳按指定顺序进行折弯及滚平操作，因每个模组需要折弯的极耳数量较多，常规情况下使用单个折弯头每次折弯一处极耳，再用单个滚轮对每一个极耳进行滚平，通常每个模组需要重复进行几十次折弯和滚平动作，严重影响设备工作效率，不利于自动化产能的提升，还存在滚平不精确的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决滚平质量低的技术问题，提供一种极耳折弯滚平装置。
[0005]包括：X轴模组和X轴导轨组成X轴，Y轴模组通过模组安装板安装在X轴上，Z轴模组安装板连接所述Y轴模组组成Z轴，折弯滚平模块安装在所述Z轴上能够在X、Y、Z三方向运动，所述折弯滚平模块包括模块安装板，所述模块安装板下设有折弯单元，所述折弯单元下方设有折弯头检测单元，所述模块安装板的右侧安装有视觉组件，所述折弯单元的右侧设有激光测距仪，所述折弯单元的前侧设有滚平单元。
[0006]可选的，视觉组件由视觉组件底板、相机安装板、相机调节板、光源安装块、镜头、光源和相机构成；所述视觉组件底板固定在模块安装板上；所述相机安装板安装在所述视觉组件底板上；所述视觉组件底板上设有导向槽，所述相机安装板的凸起部设于所述导向槽的内部，所述导向槽的终端设有相机调节板，所述相机安装板和所述相机安装板之间相连接，所述相机安装板能够沿所述导向槽移动；所述相机安装板远离所述导向槽的一端设有所述相机，所述相机的下部设有所述镜头；所述视觉组件底板的下方设有光源安装块，所述光源安装块上安装有光源。
[0007]可选的，滚平单元由第一滑台气缸、第二滚轮组件安装板、气缸连接板和压力传感器构成；所述第一滑台气缸的下方设有所述气缸连接板，所述气缸连接板的下方设有滚轮组件安装板，所述滚轮组件安装板的下方设有所述滚轮，所述滚轮用于压紧极耳，并能够在所述极耳的表面滚动以压平所述极耳；所述滚轮组件安装板和所述气缸连接板之间设有所述压力传感器。
[0008]可选的，折弯单元内设有滑台气缸A，所述滑台气缸A的下方设有折弯组件安装板，所述折弯组件安装板的下方设有折弯头安装板，所述折弯头安装板的下方连接有多个第一折弯头，所述第一折弯头在所述滑台气缸A的驱动下将极耳折弯。
[0009]可选的，所述折弯头安装板的左侧设有左安装板，所述左安装板的上方连接有滑台气缸B，所述左安装板的下方连接有第二折弯头。
[0010]可选的，折弯头安装板的右侧设有右安装板，所述右安装板的上方设有滑台气缸C，所述右安装板的下方设有第三折弯头。
[0011]可选的，第三折弯头与第一折弯头之间平行，且间隔大于0。
[0012]可选的，第二折弯头与第一折弯头之间平行，且间隔大于0。
[0013]可选的，折弯头检测单元中设有右对射感应器安装板和左对射感应器安装板，所述右对射感应器安装板和所述左对射感应器安装板之间留有间距，所述右对射感应器安装板和所述左对射感应器安装板之间安装右对射组件固定座，所述左对射感应器安装板的内侧壁安装有对射感应器，所述对射感应器用于检测极耳是否到达预置位置。
[0014]可选的，视觉组件与PLC模块连接，所述视觉组件用于采集极耳的外部特征，X轴导轨的底部设有第一立柱和第二立柱。
[0015]本技术的有益效果为：折弯单元和滚平单元能够在X、Y、Z三方向运动，可提高滚平效率，折弯头检测单元和视觉组件可对极耳的状态进行监测，并可根据极耳的状态调整折弯单元和滚平单元在X、Y、Z方向的位置，从而实现精准滚平极耳的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的示意图；
[0017]图2为本技术折弯滚平模块的示意图；
[0018]图3为本技术视觉组件的示意图；
[0019]图4为本技术滚平单元的示意图；
[0020]图5为本技术折弯单元的示意图；
[0021]图6为本技术折弯头检测单元的示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面结合附图1
‑
6对本技术进行进一步说明：
[0024]附图1所示，在一实施例中，通过第一立柱1、第二立柱9安装于机台大板上，其中X轴模组8和X轴导轨7组成X轴，Y轴模组4通过模组安装板2安装在X轴上，Z轴模组安装板3连
接Y轴模组组成Z轴，折弯滚平、视觉及测距模块6安装在Z轴上，并能实现在一定范围内的沿着X、Y、Z三方向运动；
[0025]附图2所示，该装置主要包含视觉组件22、滚平单元23以及折弯单元24，通过视觉及激光测距仪26能精确定位产品水平及高度位置，并含有折弯头检测单元25实时监测折弯头是否完好，以防止意外情况因折弯头断裂导致极耳折弯不良等事故的发生；
[0026]附图3所示，为视觉组件示意图，主要包括视觉组件底板31、相机安装板32以及相机37和光源36；
[0027]附图4所示，为滚平单元示意图，中间部分通过第二滑台气缸46连接第一滚平组件安装板41带动与极耳数量匹配的滚子组件42可一次性滚平所有极耳，工作效率显著提高。同时通过两侧的第二滑台气缸46可单独动作，实现单个或不等距的极耳的滚平作业，同时每套滚平组件上还安装有压力传感器47实时监测滚平压力、保证滚平效果；
[0028]附图5所示，为折弯单元示意图，中间部分通过滑台气缸A51连接折弯组件安装板53带动与极耳数量匹配的第一折弯头58可一次性折弯所有极耳，工作效率显著提高。同时通过两侧的滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极耳折弯滚平装置，其特征在于，包括：X轴模组(8)和X轴导轨(7)组成X轴，Y轴模组(4)通过模组安装板(2)安装在X轴上，Z轴模组安装板(3)连接所述Y轴模组(4)组成Z轴，折弯滚平模块(6)安装在所述Z轴上能够在X、Y、Z三方向运动，所述折弯滚平模块(6)包括模块安装板(21)，所述模块安装板(21)下设有折弯单元(24)，所述折弯单元(24)下方设有折弯头检测单元(25)，所述模块安装板(21)的右侧安装有视觉组件(22)，所述折弯单元(24)的右侧设有激光测距仪(26)，所述折弯单元(24)的前侧设有滚平单元(23)。2.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，视觉组件(22)由视觉组件底板(31)、相机安装板(32)、相机调节板(33)、光源安装块(34)、镜头(35)、光源(36)和相机(37)构成；所述视觉组件底板(31)固定在模块安装板(21)上；所述相机安装板(32)安装在所述视觉组件底板(31)上；所述视觉组件底板(31)上设有导向槽，所述相机安装板(32)的凸起部设于所述导向槽的内部，所述导向槽的终端设有相机调节板(33)，所述相机安装板(32)和所述相机安装板(32)之间相连接，所述相机安装板(32)能够沿所述导向槽移动；所述相机安装板(32)远离所述导向槽的一端设有所述相机(37)，所述相机(37)的下部设有所述镜头(35)；所述视觉组件底板(31)的下方设有光源安装块(34)，所述光源安装块(34)上安装有光源(36)。3.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，滚平单元(23)由第一滑台气缸(43)、第二滚轮组件安装板(44)、气缸连接板(45)和压力传感器(47)构成；所述第一滑台气缸(43)的下方设有所述气缸连接板(45)，所述气缸连接板(45)的下方设有第二滚轮组件安装板(44)，所述第二滚轮组件安装板(44)的下方设有所述滚轮，所述滚轮用于压紧极耳，并能够在所述极耳的表面滚动以压平...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱复腾，韩金龙，
申请(专利权)人：惠州市联赢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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