仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构制造技术

本发明专利技术涉及一种仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，硅胶头套包括供包覆机器人脖子的脖套部，身体外壳对应机器人的脖子根部设有开口，固定结构包括：形成于身体外壳上并位于开口处的连接壳，连接壳连接在身体外壳的内表面，且连接壳的外表面与身体外壳的外表面间留有距离；盖设在连接壳上的罩壳，罩壳与连接壳一起夹紧脖套部的根部，且罩壳的厚度与连接壳的外表面和身体外壳的外表面间的距离相等；紧固连接罩壳和所连接壳的多个紧固件。本发明专利技术实现了脖套部的根部与身体外壳的固定，解决了仿生机器人头部运动时硅胶头套的脖套部容易滑动、变形及失真的问题，提高了仿生机器人的仿真效果。人的仿真效果。人的仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构


[0001]本专利技术涉及仿生机器人
，特指一种仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构。

技术介绍

[0002]在仿生机器人领域，硅胶头套的脖套部基本上采用两种连接方式，第一种是直接搭在身体外壳上，第二种是直接搭在身体骨架上，置于身体外壳的内侧。这两种连接方式在机器人的头部运动时，脖套部容易产生滑动、变形及失真的问题，影响了机器人的仿真效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，解决现有的硅胶头套连接方式存在脖套部容易产生滑动、变形及失真的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本专利技术提供了一种仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，所述硅胶头套包括供包覆机器人脖子的脖套部，所述身体外壳对应机器人的脖子根部设有开口，所述固定结构包括：
[0006]形成于所述身体外壳上并位于所述开口处的连接壳，所述连接壳连接在所述身体外壳的内表面，且所述连接壳的外表面与所述身体外壳的外表面间留有距离；
[0007]盖设在所述连接壳上的罩壳，所述罩壳与所述连接壳一起夹紧所述脖套部的根部，且所述罩壳的厚度与所述连接壳的外表面和所述身体外壳的外表面间的距离相等；以及
[0008]紧固连接所述罩壳和所连接壳的多个紧固件。
[0009]本专利技术的固定结构通过在身体外壳上设置连接壳和罩壳一起夹紧硅胶头套的脖套部的根部，并用紧固件紧固连接罩壳和连接壳，实现了脖套部的根部与身体外壳的固定，解决了仿生机器人头部运动时硅胶头套的脖套部容易滑动、变形及失真的问题，提高了仿生机器人的仿真效果。
[0010]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述身体外壳上对应所述连接壳的底部设有凹槽；
[0011]所述罩壳上对应所述凹槽的位置设有凸起，所述凸起的尺寸小于所述凹槽的尺寸；
[0012]所述脖套部的根部经所述凸起压入所述凹槽内。
[0013]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述连接壳包括拼接连接的多个连接片，所述连接片围设在所述机器人的脖子的外周。
[0014]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述连接
壳上对应所述紧固件连接套筒；
[0015]所述连接套筒上设有螺纹连接孔；
[0016]所述紧固件为螺纹件，螺接在对应的螺纹连接孔上。
[0017]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述罩壳上对应所述紧固件设有通孔。
[0018]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述连接壳上设有插孔；
[0019]所述罩壳上对应所述插孔设有插杆，所述插杆可插入到对应的插孔内。
[0020]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述脖套部对应所述插杆的位置设有贯穿孔。
[0021]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述罩壳包括拼接连接的多个罩壳单元，所述罩壳单元围设在所述机器人的脖子的外周。
[0022]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述紧固件间隔的设于所述连接壳上。
[0023]本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构的进一步改进在于，所述连接壳和所述罩壳对应机器人脖子的前部设有一豁口。
附图说明
[0024]图1为本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构中身体外壳的结构示意图。
[0025]图2为本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构中罩壳的结构示意图。
[0026]图3为本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构省去硅胶头套的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0028]参阅图1，本专利技术提供了一种仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，用于解决现有的仿生机器人头部运动时硅胶头套的脖套部容易滑动、变形及失真的问题。本专利技术的固定结构采用在身体外壳上对应脖子的部位处设置连接壳和罩壳，利用连接壳和罩壳夹紧固定硅胶头套的脖套部的根部，然后利用紧固件紧固连接该连接壳和罩壳，实现了硅胶头套与身体外壳的固定连接，保证了机器人的头部在运动时，硅胶头套的脖套部不会发生滑动、变形及失真的问题，提高了机器人的仿真效果。下面结合附图对本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构进行说明。
[0029]参阅图1，显示了本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构中身体外壳的结构示意图。参阅图2，显示了本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构中罩壳的结构示意图。下面结合图1和图2，对本专利技术仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构进行说明。
[0030]如图1和图2所示，本专利技术的仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构用于连接硅胶头套和身体外壳11，其中硅胶头套包括供包覆机器人脖子的脖套部，该硅胶头套还包
括包覆机器人头部的头套部，机器人包括头部骨架和脖子骨架，硅胶头套的头套部罩扣在头部骨架上，脖套部套设在脖子骨架上，该硅胶头套用于形成机器人的头部和脖子，能够模拟仿真人的皮肤。身体外壳11包覆在身体骨架的外侧，该身体外壳11用于形成机器人的身体，该身体外壳11对应机器人的脖子根部设有开口111，该开口111的设置便于脖子骨架与身体骨架的连接。
[0031]本专利技术的固定结构包括连接壳21、罩壳22和紧固件，其中连接壳21连接在身体外壳22的内表面，且该连接壳21的外表面与身体外壳11的外表面间留有距离；结合图3所示，罩壳22盖设在连接壳21上，该罩壳22与连接壳21一起夹紧硅胶头套的脖套部的根部，且罩壳22的厚度与连接壳21的外表面和身体外壳的外表面间的距离相等。紧固件有多个，该紧固件用于紧固连接罩壳22和连接壳21。
[0032]本专利技术在身体外壳11的开口111的四周设置连接壳和罩壳，利用连接壳和罩壳夹紧硅胶头套的脖套部的根部，实现了固定连接脖套部和身体外壳，避免了脖套部发生滑动、变形及失真等情况，该连接壳和罩壳类似于衣领结构，设于身体外壳11上较为自然，本专利技术的固定结构能够提高仿生机器人的仿真效果。
[0033]在本专利技术的一种具体实施方式中，身体外壳11上对应连接壳21的底部设有凹槽；
[0034]罩壳22上对应凹槽的位置设有凸起，凸起的尺寸小于凹槽的尺寸；
[0035]脖套部的根部经凸起压入凹槽内。
[0036]较佳地，凹槽和凸起均为环状，在对应的身体外壳11和罩壳22上设置一圈，在连接脖套部时，可先将脖套部的根部塞入到凹槽内，然后再将罩壳22的凸起插入到凹槽内，且罩壳22压紧脖套部，实现了脖套部的夹紧固定。
[0037]在本专利技术的一种具体实施方式中，如图1所示，连接壳21包括拼接连接的多个连接片，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，所述硅胶头套包括供包覆机器人脖子的脖套部，所述身体外壳对应机器人的脖子根部设有开口，其特征在于，所述固定结构包括：形成于所述身体外壳上并位于所述开口处的连接壳，所述连接壳连接在所述身体外壳的内表面，且所述连接壳的外表面与所述身体外壳的外表面间留有距离；盖设在所述连接壳上的罩壳，所述罩壳与所述连接壳一起夹紧所述脖套部的根部，且所述罩壳的厚度与所述连接壳的外表面和所述身体外壳的外表面间的距离相等；以及紧固连接所述罩壳和所连接壳的多个紧固件。2.如权利要求1所述的仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，其特征在于，所述身体外壳上对应所述连接壳的底部设有凹槽；所述罩壳上对应所述凹槽的位置设有凸起，所述凸起的尺寸小于所述凹槽的尺寸；所述脖套部的根部经所述凸起压入所述凹槽内。3.如权利要求1所述的仿生机器人硅胶头套与身体外壳的固定结构，其特征在于，所述连接壳包括拼接连接的多个连接片，所述连接片围设在所述机器人的脖子的外周。4.如权利要求1所述的仿生机器人硅胶头套与身体外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张明民，
申请(专利权)人：上海清宝引擎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：