基于动捕设备的机器人云端控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动捕设备的机器人云端控制系统及方法，系统包括部署在云端的机器人主控制器以及机器人端的机器人操作系统，机器人操作系统与主控制器通过网络进行通信，动捕设备通过网络与主控制器进行通信；当主控制器通过网络获取来自动捕设备的动作指令后，转换为机器人执行指令，通过网络发送给机器人操作系统，控制机器人硬件实体执行执行指令的动作。本发明专利技术可以让动捕设备通过云端对仿人机器人进行互联网远程控制，不受地理位置的限制。部署在云端的机器人主控制器能够具有更高配置的计算能力，可以执行更加多且复杂的计算任务，实时的优化修正动捕数据，将动捕数据转化为电机数据，从而提高机器人的控制能力。从而提高机器人的控制能力。从而提高机器人的控制能力。

【技术实现步骤摘要】
基于动捕设备的机器人云端控制系统及方法


[0001]本专利技术属于机器人控制领域，具体涉及一种基于动捕设备的机器人云端控制系统及方法。

技术介绍

[0002]模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。从机器人技术和人工智能的研究现状来看，要完全实现高智能，高灵活性的仿人机器人还有很长的路要走，而且，人类对自身也没有彻底地了解，这些都限制了仿人机器人的发展。
[0003]仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务、医疗、教育、娱乐等多个领域得到广泛应用。
[0004]机器人动捕设备是一种搭载移动机械装置的机器人系统，可以根据选定的任务执行复杂的动作，从而实现远程或自动捕获和捕获敌方目标。机器人动捕设备可以配备一系列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动捕设备的机器人云端控制系统，其特征在于：包括部署在云端的机器人主控制器以及机器人端的机器人操作系统，所述机器人操作系统与所述主控制器通过网络进行通信，动捕设备通过网络与所述主控制器进行通信；当所述主控制器通过网络获取来自所述动捕设备的动作指令后，转换为机器人执行指令，通过网络发送给所述机器人操作系统，控制机器人硬件实体执行所述执行指令的动作。2.根据权利要求1所述的基于动捕设备的机器人云端控制系统，其特征在于：所述机器人硬件实体包括机器人伺服电机。3.根据权利要求1所述的基于动捕设备的机器人云端控制系统，其特征在于：所述机器人操作系统采用树莓派。4.根据权利要求1所述的基于动捕设备的机器人云端控制系统，其特征在于：还包括机器人客户端，通过网络与所述主控制器以及所述机器人操作系统进行通信；当所述主控制器获取到所述动捕设备的连接请求时，发送信息给所述机器人客户端，所述机器人客户端通知所述机器人操作系统，所述机器人操作系统获取专网专通道vpn地址并发生给所述机器人客户端，所述机器人客户端将所述vpn地址发送给所述主控制器，所述主控制器将获取的所述vpn地址转发给所述动捕设备，通过所述vpn地址建立所述动捕设备和所述机器人操作系统的连接。5.根据权利要求1所述的基于动捕设备的机器人云端控制系统，其特征在于：所述主控制器设置有动捕设备的动作指令与机器人执行指令一一对应的动作指令库。6.根据权利要求1所述的基于动捕设备的机器人云端控制系统，其特征在于：所述主控制器同时与多个线下机器人操作系统通过网络进行连接，所述主控制器提供有选择模块，供用户登录后选择对应的机器人操作系统进行连接。7.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，施海龙，
申请(专利权)人：上海清宝引擎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：