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本发明公开了一种基于动捕设备的机器人云端控制系统及方法,系统包括部署在云端的机器人主控制器以及机器人端的机器人操作系统,机器人操作系统与主控制器通过网络进行通信,动捕设备通过网络与主控制器进行通信;当主控制器通过网络获取来自动捕设备的动作指...该专利属于上海清宝引擎机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海清宝引擎机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于动捕设备的机器人云端控制系统及方法,系统包括部署在云端的机器人主控制器以及机器人端的机器人操作系统,机器人操作系统与主控制器通过网络进行通信,动捕设备通过网络与主控制器进行通信;当主控制器通过网络获取来自动捕设备的动作指...