一种自动连接器制造技术

本发明专利技术提供一种自动连接器，应用于机器人技术领域，包括连接器主体，连接器主体包括公头、母头和升降器，公头装配于升降器，升降器装配于底盘，母头连接于功能车，公头与母头可拆卸连接；公头包括第一安装板，第一安装板上安装有导向组件、传感器一；母头包括第二安装板，第二安装板上安装有连接组件，第二安装板上对应传感器一的位置处安装有感应片一；升降器包括上框架和下框架，上框架、下框架之间通过叉臂连接，叉臂相对设置有两个，两个叉臂之间连接有固定板，固定板上安装有第二推杆。通过公头和母头之间可拆卸连接，使底盘和功能车能够根据实际的使用需求相互结合、分离，有利于提高商用机器人的适配性，降低制作成本。降低制作成本。降低制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动连接器


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种自动连接器。

技术介绍

[0002]当前商用机器人有很多类型，如配送机器人、巡逻机器人、扫地机器人等，虽然这些机器人的集成度非常高，但是不同的机器人各自为战，机器人之间并无联系，现有机器人的底座和车身之间为一体设计，适配性不高，不能做到模块共用，且不同机器人的底座功能大致相同，即都包括行走模块、动力模块、感知模块和定位模块等，这就导致在某一场景存在多种机器人时，需要多个具有相同模块的机器人底座，生产成本较高。
[0003]因此，需要提出一种自动连接器，提高机器人之间的适配性。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动连接器，通过公头和母头之间的可拆卸连接，使底盘和功能车能够根据实际的使用需求相互结合、分离，有利于提高商用机器人的适配性，降低制作成本。
[0005]一种自动连接器，包括用于连接功能车、底盘的连接器主体，所述连接器主体包括公头、母头和升降器，所述公头装配于升降器上，升降器装配于底盘上，母头连接于功能车上，所述公头与母头可拆卸连接；
[0006]所述公头包括第一安装板，所述第一安装板上安装有导向组件，所述第一安装板上还安装有传感器一；
[0007]所述母头包括第二安装板，所述第二安装板上安装有与导向组件相互卡接的连接组件，所述第二安装板上对应传感器一的位置处安装有感应片一；
[0008]所述升降器包括上框架和下框架，所述上框架、下框架分别包括两个U型件和两个L型件，上框架、下框架中的两个U型件、两个L型件分别相对分布，相邻的U型件、L型件之间相互连接；
[0009]所述上框架、下框架之间通过叉臂连接，所述叉臂相对设置有两个，两个叉臂之间连接有固定板，所述固定板上安装有第二推杆，所述第二推杆与L型件连接，所述叉臂的一端处连接有辅助杆，所述辅助杆与U型件连接，所述辅助杆上套接有轴承，所述轴承在U型件上滚动。
[0010]为了便于公头和母头的连接与拆卸，所述导向组件包括至少一组固定销组，所述固定销组包括导向销二、定位销，所述定位销位于靠近所述传感器一的位置处，所述传感器一安装于第一安装板的居中处。
[0011]为了提高公头、母头之间的连接紧密性，所述定位销为带有按钮的柔性定位销，所述第一安装板上安装有支架，所述支架上装配有用于按压所述定位销的按钮的第一推杆。
[0012]优选的，所述固定销组还包括导向销一，所述导向销一、导向销二、定位销的高度分别为H1、H2、H3，设置导向销一、导向销二、定位销的高度关系为：H1＞H2＞H3。
[0013]为了使公头、母头快速连接，所述连接组件与导向组件的数量相同、位置对应，所述连接组件包括导向套二和柔性套，所述柔性套上设置有法兰。
[0014]优选的，所述连接组件还包括导向套一，所述导向套一与导向销一位置对应、导向套二与导向销二位置对应、柔性套与定位销的位置对应。
[0015]为了判断升降架下降后是否处于下限位置，所述上框架的侧壁安装有感应片二，所述下框架的侧壁对应感应片二的位置处安装有传感器二，所述上框架处于下限位置时，感应片二阻断传感器二的信号。
[0016]优选的，所述传感器一、传感器二为光电传感器。
[0017]为了便于叉臂带动上框架移动，避免U型件掉漆损坏，所述U型件内安装有用于所述轴承移动的垫板。
[0018]为了避免上框架、下框架磕碰，所述下框架的L型件上安装有至少一个缓冲块。
[0019]本专利技术的有益效果是：该自动连接器，通过在底盘、功能车上分别安装带有公头的升降器、母头，通过导向组件和连接组件实现公头和母头的可拆卸连接，依靠公头和母头之间的自动结合与分离，使底盘和功能车能够根据实际的使用需求相互结合、分离，有利于提高商用机器人的适配性，降低制作成本。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术公头顶部的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术公头底部的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术公头侧面的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术母头顶部的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术母头结构的爆炸图；
[0027]图7是本专利技术母头侧面的结构示意图；
[0028]图8是本专利技术升降器的结构示意图；
[0029]图9是本专利技术升降器底部的结构示意图。
[0030]图中标记为：100、功能车；200、连接器主体；300、底盘；1、第一安装板；2、导向销一；3、导向销二；4、定位销；5、第一推杆；6、支架；7、传感器一；8、第二安装板；9、导向套一；10、导向套二；11、法兰；12、柔性套；13、感应片一；14、上框架；15、下框架；16、叉臂；17、第二推杆；18、缓冲块；19、轴承；20、垫板；21、传感器二；22、感应片二。
具体实施方式
[0031]实施例一
[0032]如图1所示，一种自动连接器，包括用于连接功能车100、底盘300的连接器主体200，所述连接器主体200包括公头、母头和升降器，所述公头装配于升降器上，升降器装配于底盘300上，母头连接于功能车100上，所述公头与母头可拆卸连接。
[0033]如图2至图4所示，公头包括第一安装板1、导向组件和传感器一7，导向组件、传感
器一7安装于第一安装板1上。
[0034]如图2所示，具体的，导向组件包括至少一组固定销组，所述固定销组位于所述第一安装板1的边角处，固定销组呈对角线分布，所述固定销组包括呈直线分布的导向销一2、导向销二3、定位销4，所述导向销二3位于导向销一2、定位销4之间，所述定位销4位于靠近所述传感器一7的位置处，所述传感器一7安装于第一安装板1的居中处。
[0035]如图3所示，定位销4为带有按钮的柔性定位销，所述第一安装板1上安装有支架6，所述支架6上装配有用于按压所述定位销4的按钮的第一推杆5，根据第一推杆5的行程设置第一推杆5的位置，使第一推杆5完全推出时可以将定位销4上的按钮按压到位。
[0036]如图4所示，导向销一2、导向销二3、定位销4的高度分别为H1、H2、H3，设置导向销一2、导向销二3、定位销4的高度关系为：H1＞H2＞H3。其中，导向销一2起到初步定位的作用，导向销二3起到二次定位的作用，定位销4用于将公头与母头连接。
[0037]如图5至图7所示，母头包括第二安装板8、连接组件和感应片一13，连接组件、感应片一13均安装于第二安装板8上，连接组件用于与导向组件卡接，其中，连接组件与导向组件的数量相同、位置对应，感应片一13的位置与传感器一7的位置对应，在一个实施例中，传感器一7为光电传感器，当感应片一13置于传感器一7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动连接器，其特征在于，包括用于连接功能车(100)、底盘(300)的连接器主体(200)，所述连接器主体(200)包括公头、母头和升降器，所述公头装配于升降器上，升降器装配于底盘(300)上，母头连接于功能车(100)上，所述公头与母头可拆卸连接；所述公头包括第一安装板(1)，所述第一安装板(1)上安装有导向组件，所述第一安装板(1)上还安装有传感器一(7)；所述母头包括第二安装板(8)，所述第二安装板(8)上安装有与导向组件相互卡接的连接组件，所述第二安装板(8)上对应传感器一(7)的位置处安装有感应片一(13)；所述升降器包括上框架(14)和下框架(15)，所述上框架(14)、下框架(15)分别包括两个U型件和两个L型件，上框架(14)、下框架(15)中的两个U型件、两个L型件分别相对分布，相邻的U型件、L型件之间相互连接；所述上框架(14)、下框架(15)之间通过叉臂(16)连接，所述叉臂(16)相对设置有两个，两个叉臂(16)之间连接有固定板，所述固定板上安装有第二推杆(17)，所述第二推杆(17)与L型件连接，所述叉臂(16)的一端处连接有辅助杆，所述辅助杆与U型件连接，所述辅助杆上套接有轴承(19)，所述轴承(19)在U型件上滚动。2.根据权利要求1所述的自动连接器，其特征在于，所述导向组件包括至少一组固定销组，所述固定销组包括导向销二(3)、定位销(4)，所述定位销(4)位于靠近所述传感器一(7)的位置处，所述传感器一(7)安装于第一安装板(1)的居中处。3.根据权利要求2所述的自动连接器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴天龙，何翔，周健，黄继宁，
申请(专利权)人：上海阿西莫智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：