一种用于输送贮存固体物料的步进系统技术方案

本发明专利技术涉及储料输料技术领域，尤其涉及一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱和输送带，所述料箱包括呈水平设置的支撑架，所述支撑架的下端设置有支撑腿，所述支撑架的上端边缘处设置有侧板，所述支撑架上安装有均匀分布的步进底板，所述步进底板可沿支撑架的长度方向滑动，步进底板与侧板之间形成储料区，所述侧板的前端与步进底板之间设置有出料口，所述支撑架的下端安装有用于驱动步进底板运动的液压伸缩杆，所述步进底板的上端安装有辅助出料机构，本发明专利技术提出的步进系统，步进底板的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板之间的结合力，有效的提高了料箱的出料效率。提高了料箱的出料效率。提高了料箱的出料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送贮存固体物料的步进系统


[0001]本专利技术涉及储料输料
，尤其涉及一种用于输送贮存固体物料的步进系统。

技术介绍

[0002]在秸秆利用、建筑碎屑回收处理、矿石加工等过程中，需要一个既能输送又能承载贮存大量固体物料的设备，这就对该设备的承载和输送能力提出了很高的要求。
[0003]对于承载并贮存散料的料仓式输送设备，通常采用料斗以及其底部配备的链板输送机，对料斗内的物料进行承载输送。本申请人的在先专利技术申请中：中国专利，申请号为：202010640866.4，公开号为：CN111776776A的专利技术专利中，其名称为：箱式料仓步进地板及其送料方法，其提出了传统链板输送机的常见缺陷，该申请中采用地板组件支承和输送物料，由于地板组件不易变形，具有较好的支承能力，实现足够大的承载能力，在各油缸带动对应的各工位地板往复移动过程中，不易造成料物的晃动，解决了带载启动的风险，使料仓具有输送和存储的功能，解决了贮存物料的体积及承载输送能力受到很大限制的问题。但是，该设备实际使用过程中仍存在一定的缺陷，由不同堆密度的固体物料，固体物料与地板组件之间的摩擦力不同，如秸秆质地轻，其与地板之间的摩擦力小，矿石质地重，其与地板之间的摩擦力大，对于质地轻的固体物料，地板组件前进过程中，有时会出现的固定物料不跟随地板组件运动的情况，或出现断断续续运动的现象，类似于“打滑”，导致输送效率变低；对于质地重的固体物料，地板组件前进过程中，固体物料基本能够正常运行，但是，在地板组件向后运动时，固体物料也可能会跟随地板组件向后运动，这种方式也会导致输送效率变低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱和输送带，所述料箱包括呈水平设置的支撑架，所述支撑架的下端设置有支撑腿，所述支撑架的上端边缘处设置有侧板，所述支撑架上安装有均匀分布的步进底板，所述步进底板可沿支撑架的长度方向滑动，步进底板与侧板之间形成储料区，所述侧板的前端与步进底板之间设置有出料口，所述支撑架的下端安装有用于驱动步进底板运动的液压伸缩杆，所述步进底板的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板之间的结合力，当步进底板向前运动时，促进物料跟随步进底板运动，当步进底板向后运动时，阻碍物料跟随步进底板运动。
[0006]优选的，所述料箱出料过程中，向前运动的步进底板的数量大于向后运动的步进底板的数量，使得固体物料向前运动的量多于固体物料向后或静止不动的量，每组有3个步进底板，同一时刻，其中一个向后运动，另两个向前运动，向后运动的步进底板的速度为向
前运动步进底板速度的两倍，步进底板达到最前端或者最后端的时候，则向反方向运动，即同一时间内，步进底板向前运动和向后运动的面积相等，通过向前运动的步进底板向出料口输料。
[0007]优选的，所述辅助出料机构包括转动安装在步进底板上的滚动块，所述滚动块的上端延伸至步进底板的外侧，所述滚动块上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹性囊，所述滚动块的内部还设置有储液槽，所述弹性囊通过连接管和储液槽的上端相连通，所述储液槽的内部设置有活塞，所述活塞的下端与储液槽内壁的底端之间连接有弹簧，所述弹性囊和储液槽的上部均填充有磁流变液，所述滚动块的材质为金属铁，所述步进底板内部安装有用于磁化滚动块的电磁铁。
[0008]优选的，还包括与电磁铁相匹配的触发机构，通过触发机构控制电磁铁的自动开启，所述触发机构包括两个安装在滚动块外壁的信号发射器，以及安装在步进底板内部的信号接收器，其中一个信号发射器与信号接收器配合时，弹性囊位于步进底板的外侧，另一个信号发射器与信号接收器配合时，弹性囊位于步进底板的内部。
[0009]优选的，所述储液槽的内壁上还设置有两个相互对应的凹槽，所述凹槽内均插设有挡块，所述挡块位于活塞的上方，所述挡块可沿凹槽滑动，所述挡块也凹槽的内壁密封连接，所述挡块与凹槽的内壁之间还设置有气囊，通过气囊改变挡块在凹槽中的位置。
[0010]优选的，所述滚动块的内部设置有与气囊连通的气体通道，所述滚动块的两端均设置有转动轴，转动轴的端部设置有旋转通气接头，所述旋转通气接头与气体通道相连通，通过气囊改变挡块在凹槽中的位置，向气囊充气时，挡块端部会进入储液槽内部，通过挡块限制活塞最上端的高度，将气囊排出气之后，活塞可以正常的移动。
[0011]优选的，所述步进底板的内部设置有用于驱动滚动块转动的滚动块驱动电机。
[0012]优选的，所述步进底板上端面的边缘处沿其长度方向设置有挡边，相邻的步进底板上的挡边相互配合。
[0013]优选的，所述侧板的前端设置有卸料辊，所述侧板内侧壁上端之间固定连接有加强杆，所述加强杆的上端面为倾斜状，通过加强杆提高侧板的强度，加强杆的上端面为倾斜状，可以使得物料顺利的滑落。
[0014]优选的，所述侧板末端的加强杆上设置有检测端向下设置的距离传感器，所述步进底板上端面的前端上设置有压力传感器，通过距离传感器和压力传感器相配和，可以推算出物料的堆密度，便于对辅助出料机构的运转方式进行控制。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的步进系统，步进底板的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板之间的结合力，当步进底板向前运动时，加大物料与步进底板之间的结合力，促进物料跟随步进底板运动，当步进底板向后运动时，减小物料与步进底板之间的结合力，滚动块可以自由的滚动，使得物料尽量不跟随步进底板运动，有效的提高了料箱的出料效率。
[0016]2、本专利技术提出的步进系统，其辅助出料机构中，弹性囊和储液槽的内部填充有磁流变液，运输质地重的固体物料时，步进底板前进过程中，固体物料会挤压弹性囊，使得弹性囊上端发生凹陷，当滚动块前端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，滚动块无法转动，且部分固体物料陷入弹性囊上的凹陷部位内，固
体物料与弹性囊之间的连接力强，提高固体物料的运输效率，步进底板向后运动时，当滚动块后端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，磁流变液变硬过程中，弹性囊位于步进底板的内部，此时滚动块与弹性囊整体组成一个圆柱形，滚动块可以正常转动，步进底板与固体物料之间存在滚动摩擦，减小固体物料与步进底板之间的摩擦力，减少物料跟随底板后移的情况，提高出料效率。
[0017]3、本专利技术提出的步进系统，运输质地轻的固体物料时，步进底板前进过程中，排出气囊内部气体，挡块收缩，弹簧推动活塞上移，此时弹性囊发生膨胀，弹性囊伸入固体物料的长度变长，且滚动块前端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，固体物料与弹性气囊之间结合强度高，固体物料与步进底板之间不易出现“打滑”现象，提高固体物料的运输效率；步进底板向后运动时，滚动块驱动电机驱动滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱（1）和输送带（2），其特征在于，所述料箱（1）包括呈水平设置的支撑架（102），所述支撑架（102）的下端设置有支撑腿（101），所述支撑架（102）的上端边缘处设置有侧板（103），所述支撑架（102）上安装有均匀分布的步进底板（107），所述步进底板（107）可沿支撑架（102）的长度方向滑动，步进底板（107）与侧板（103）之间形成储料区，所述侧板（103）的前端与步进底板（107）之间设置有出料口（105），所述支撑架（102）的下端安装有用于驱动步进底板（107）运动的液压伸缩杆（106），所述步进底板（107）的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板（107）之间的结合力，当步进底板（107）向前运动时，促进物料跟随步进底板（107）运动，当步进底板（107）向后运动时，阻碍物料跟随步进底板（107）运动。2.根据权利要求1所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述料箱（1）出料过程中，向前运动的步进底板（107）的数量大于向后运动的步进底板（107）的数量。3.根据权利要求2所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述辅助出料机构包括转动安装在步进底板（107）上的滚动块（109），所述滚动块（109）的上端延伸至步进底板（107）的外侧，所述滚动块（109）上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹性囊（110），所述滚动块（109）的内部还设置有储液槽（111），所述弹性囊（110）通过连接管（112）和储液槽（111）的上端相连通，所述储液槽（111）的内部设置有活塞（113），所述活塞（113）的下端与储液槽（111）内壁的底端之间连接有弹簧（114），所述弹性囊（110）和储液槽（111）的上部均填充有磁流变液，所述滚动块（109）的材质为金属铁，所述步进底板（107）内部安装有用于磁化滚动块（109）的电磁铁（118）。4.根据权利要求3所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，还包括与电磁铁（118）相匹配的触发机构，通过触发机构控制电磁铁（118）的自动开启，所述触发机构包括两个安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：时一新，包向阳，刘会军，吴亚军，程忠祥，马英朝，熊双小，陈佳，
申请(专利权)人：常州金源机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：