【技术实现步骤摘要】
一种数控加工中心的电主轴结构
[0001]本专利技术涉及数控加工机械手臂
，具体为一种数控加工中心的电主轴结构。
技术介绍
[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。其中，大部分数控加工中心会用到机械手臂进行产品的全自动加工。
[0003]目前，机械臂在使用的时候，通常会在机械臂的头部安装一个电主轴，使用电主轴连接装夹、钻头、刀具等加工工具，从而使其以不同的工作方式进行作业。该机械臂头部的电主轴主要由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成，其中主轴轴承通过两端的端盖密封在主轴单元壳体内，端盖一般采用多个螺栓与主轴单元壳体进行连接，当主轴轴承达到一定使用寿命时需要更换，此时需要工作人员转动很多螺栓组将端盖进行拆卸，即工作人员需要使用拆卸工具逐一进行拆卸，需消耗大量的人力，增加人员的劳动强度，另外在组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控加工中心的电主轴结构，包括机械臂(1)、主轴单元壳体(2)和两个端盖(3)，两个所述端盖(3)设在所述主轴单元壳体(2)的两端，所述主轴单元壳体(2)的外侧固定有连接座(4)，其特征在于：所述主轴单元壳体(2)的两端均固定有环形安装板(5)，所述环形安装板(5)上安装有多组用于对所述端盖(3)和所述环形安装板(5)进行连接的限位组件(6)，所述端盖(3)的一侧开设有多个限位孔(7)，所述限位孔(7)内插设有与之相适配的限位块(8)，所述限位块(8)远离所述限位孔(7)的一端固定有连接板(9)，所述连接板(9)与所述限位组件(6)的输出端固定连接，所述环形安装板(5)远离所述端盖(3)的一侧安装有用于控制多组所述限位组件(6)进行同时运动的传动组件(10)，所述机械臂(1)的顶部两侧设有用于将所述连接座(4)和所述机械臂(1)进行固定的固定组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述限位组件(6)包括第一螺柱(12)、第一螺纹筒(13)和第一齿轮(14)，所述第一螺柱(12)的一端与所述连接板(9)固定连接，所述环形安装板(5)上开设有通孔，所述第一螺纹筒(13)的外侧通过轴承转动连接在通孔内，所述第一螺柱(12)与所述第一螺纹筒(13)螺纹连接，所述第一齿轮(14)固定套接在所述第一螺纹筒(13)的外侧，所述第一螺柱(12)、第一螺纹筒(13)和第一齿轮(14)均设有多个，所述传动组件(10)同时与多个所述第一齿轮(14)传动连接，多个所述第一螺柱(12)远离所述连接板(9)的一端固定有第一限位板(15)。3.根据权利要求2所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述传动组件(10)包括回转支承(16)、内齿圈(17)、第二齿轮(18)、第一传动轴(19)和驱动件(20)，所述回转支承(16)固定在所述环形安装板(5)上，所述内齿圈(17)转动连接在所述回转支承(16)的外侧，多个所述第一齿轮(14)分别呈环形阵列啮合在所述内齿圈(17)上，所述第二齿轮(18)与所述内齿圈(17)啮合，所述第一传动轴(19)的两端均固定有第二齿轮(18)，所述第一传动轴(19)的外侧转动连接有第一限位座(21)，所述第一限位座(21)与所述连接座(4)的顶部固定连接，所述驱动件(20)固定安装在所述主轴单元壳体(2)的外壁且其输出端与所述第一传动轴(19)传动连接，所述连接座(4)的顶部与所述第一限位座(21)对称的位置处还固定有第二限位座(22)，所述第二限位座(22)内通过轴承转动连接有第二传动轴(23)，所述第一传动轴(19)和所述第二传动轴(23)的左右两侧均设有用于和所述固定组件(11)产生联动的同步机构(24)。4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述驱动件(20)包括驱动电机(25)、U型架(26)、第三齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：南鹏，李小电，
申请(专利权)人：惠州市速锋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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