雷达原始数据的模拟产生方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例中提供雷达原始数据的模拟产生方法、装置、设备及介质，方法包括：根据雷达的预设排布情况，将雷达的发射天线和接收天线设置在空间直角坐标系中，并设置多个目标的初始位置和对应的运动参数；基于设置的发射信号的波形参数，计算采样时长和FMCW斜率；在一个采样时长下，每个目标基于所述对应的运动参数进行坐标更新，对于每个传输路径，根据发射天线到目标的距离以及接收天线到目标的距离之和得到对应该传输路径的时延；根据所述时延、中心频率、信号幅度、FMCW斜率，得到在采样时间序列下接收天线对应每个传输路径的原始数据。本公开实施例实现了雷达原始数据的模拟，得到的数据噪声和干扰可控，极大地方便了算法的仿真、调试和开发。调试和开发。调试和开发。

【技术实现步骤摘要】
雷达原始数据的模拟产生方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及毫米波雷达
，尤其涉及雷达原始数据的模拟产生方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]当前，人们更多地关注于毫米波雷达算法本身，而对于算法的输入——原始数据关注甚少，关于毫米波雷达原始数据产生的相关资料也很少，雷达原始数据的产生也是很重要的一个环节，有了原始数据才可能对算法进行仿真验证及进一步的开发。
[0003]目前，进行毫米波雷达算法仿真时，很多都采用雷达实体进行实际场景的采集，这一方面需要硬件平台已具备，若需预研开发某款雷达的相关算法，就要浪费很多时间成本；第二，实际硬件采集需要的场景，现实往往不一定具备，比如一辆高速运动的车辆，或一个远距离的目标等等，此时虽可使用目标模拟器代替，但目标模拟器设备昂贵；第三，实际硬件采集不够灵活，比如想要改变一下波形，就需要对下位机软件重新修改、编译、调试、烧录，甚至要连带修改原始数据采集软件；第四，实际数据往往有各种干扰和噪声，对算法的验证和评估会存在一定的影响。
[0004]因此，在毫米波雷达算法开发中，亟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达原始数据的模拟产生方法，其特征在于，包括：步骤S301：根据雷达的预设排布情况，将雷达的发射天线和接收天线设置在空间直角坐标系中，并设置多个目标的初始位置和对应的运动参数；步骤S302：基于设置的发射信号的波形参数，计算采样时长和FMCW斜率；步骤S303：在一个采样时长下，每个目标基于所述对应的运动参数进行坐标更新，通过在每一时刻遍历发射天线的坐标、目标的坐标和接收天线的坐标，得到发射天线到每个目标的距离以及接收天线到每个目标的距离，并对于每个传输路径，根据发射天线到目标的距离以及接收天线到目标的距离之和得到对应该传输路径的时延，其中，一个传输路径是指发射信号从一个发射天线到一个目标后该发射信号又从该目标传播到一个接收天线而形成的一条收发路线；步骤S304：根据所述时延、发射信号的中心频率、雷达原始数据的信号幅度、发射信号的FMCW斜率和雷达原始数据表达式，得到在采样时间序列下接收天线对应每个传输路径的原始数据，并将该接收天线与所有传输路径对应的原始数据求和并保存，其中，所述采样时间序列是根据采样点数和采样率得到的；步骤S305：在每帧的每个chirp内均执行步骤S303和步骤S304，直至达到设置的帧数，其中，一帧内包括多个chirp，chirp间的时间间隔为空闲时间，帧之间的时间间隔为帧间隔，每个chirp持续的时间为所述采样时长。2.根据权利要求1所述的雷达原始数据的模拟产生方法，其特征在于，所述发射信号的波形参数包括：中心频率、采样点数、chirp个数、帧数、采样率、空闲时间、带宽、帧间隔、光速。3.根据权利要求1所述的雷达原始数据的模拟产生方法，其特征在于，所述雷达原始数据表达式为据表达式为其中，A
mix
为雷达原始数据的信号幅度，f
c
为发射信号的中心频率，K为FMCW斜率，τ为时延，t
m
为慢时间，t为快时间，为发射信号的初始相位。4.根据权利要求1所述的雷达原始数据的模拟产生方法，其特征在于，当模拟的雷达包括多个发射天线时，还包括：根据预先配置的收发策略对各发射天线的信号进行区分。5.根据权利要求4所述的雷达原始数据的模拟产生方法，其特征在于，当所述收发策略为DDMA_MIMO方式时，所述根据预先配置的收发策略对各发射天线的信号进行区分的步骤包括：根据每个发射天线在每...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘龙，王斌，秦念豪，杨刘杰，杨军典，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：