磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人，包括喷磁装置、磁化装置以及图像采集装置，还包括用于带动磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动磁化装置旋转的旋转调节驱动装置，升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上，旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上，磁化装置的升降方向与磁极的长度方向平行，磁化装置的旋转轴线与磁极的长度方向平行，且磁化装置的旋转轴线与两磁极的磁极连线的中点垂直相交。本发明专利技术可以调节磁化装置的高度和探伤角度，根据待探伤位置的表面形状适应性调节磁化装置的高度，防止磁化装置与待探伤位置相撞，完成对所有方向上的检测，且磁化装置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。

【技术实现步骤摘要】
磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人


[0001]本专利技术涉及无损探伤
，尤其是涉及一种磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人。

技术介绍

[0002]目前，大型桥梁结构、风电管桩、压力容器罐体、石油管道等大型钢结构件均具有结构尺寸大、焊缝多、工作环境复杂、结构安全性要求高等特点，这些设备在制造及服役过程中需要频繁检测，以保证设备安全可靠运行。目前，设备定期检测均由人工操作无损探伤设备完成，由于这些设备结构尺寸大、结构多为曲面，检测前需要耗费大量时间搭建脚手架等辅助设施，人工检测均为高空作业，人工操作存在作业周期长、费用高等问题，同时，受工作条件和环境限制，人工检测面临检测人员劳动强度大、检测效率低、危险性高等问题。因此，开发研制出满足于上述环境的大型钢结构件现场条件的自动检测系统代替人工检测，具有十分重要的现实意义。
[0003]目前，针对大型曲面钢结构件无损检测机器人设计，主要是采用磁吸附的爬壁机器人形式。针对目前标准要求大型钢结构件表面缺陷定期检测要求，无损检测主要采用磁粉探伤方法。公开号为CN112478011A的中国专利技术专利公开了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁粉探伤机构，包括用于将磁液喷射到待探伤位置上的喷磁装置、用于对待探伤位置上的磁液进行磁化的磁化装置以及用于对待探伤位置上的磁化后磁液进行拍照取样的图像采集装置，所述磁化装置安装于检测安装座上，所述磁化装置包括平行设置的两磁极，其特征在于，还包括用于带动所述磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动所述磁化装置旋转的旋转调节驱动装置，所述升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上，所述旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上，所述磁化装置的升降方向与所述磁极的长度方向平行，所述磁化装置的旋转轴线与所述磁极的长度方向平行，且所述磁化装置的旋转轴线与所述两磁极的磁极连线的中点垂直相交。2.根据权利要求1所述的磁粉探伤机构，其特征在于，所述升降调节驱动装置为升降电机，所述升降电机的转动部通过丝杆螺母组件连接所述旋转调节安装座，所述旋转调节驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的转动部连接所述检测安装座。3.根据权利要求1所述的磁粉探伤机构，其特征在于，所述喷磁装置通过合页被卡箍连接于所述检测安装座上。4.根据权利要求1所述磁粉探伤机构，其特征在于，所述喷磁装置包括用于存放磁粉液的磁粉液筒和用于驱动所述磁粉液筒中的磁粉液喷出的微型气缸。5.根据权利要求1所述的磁粉探伤机构，其特征在于，所述图像采集装置通过相机支架连接在所述检测安装座上。6.根据权利要求1所述的磁粉探伤机构，其特征在于，所述检测安装座包括第一安装板、第二安装板、连接柱以及恒力弹簧，所述第一安装板与所述第二安装板平行布置并且不可脱离的滑动连接所述连接柱，所述恒力弹簧套设于所述连接柱上并且弹性支撑于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述磁化装置连接所述第一安装板，所述第二安装板连接所述旋转调节驱动装置的动力输出端。7.一种磁粉探伤机器人，其特征在于，包括机器人和如权利要求1至6任一所述的磁粉探伤机构，所述磁粉探伤机构安装于所述机器人上。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，蔡春波，孙磊，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：