一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法，系统包括用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块。通过本发明专利技术的方案，利用视觉识别技术使得垃圾分类更智能、更准确、更高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活垃圾增多，对环境造成了污染，导致生态环境遭受破坏，造成了资源的浪费。为此，国家先后施行多项政策来推行垃圾分类，解决生活垃圾造成的污染和浪费的问题，实现垃圾的循环利用。但是，目前的垃圾分类回收多依靠人工来完成，存在垃圾分类效率低及分类不准确的问题。因此，亟需一种基于视觉识别技术的垃圾分类方案以提高垃圾分类的效率，避免人工分类中主观因素的影响，同时减少人力资源的消耗，为垃圾的再回收起到积极的作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法，通过本专利技术的方案，利用视觉识别技术使得垃圾分类更智能、更准确、更高效。
[0004]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统，包括：用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块；其中，
[0005]所述云服务器被配置为：
[0006]获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据；
[0007]基于机器视觉技术，利用所述垃圾图像样本数据对第一卷积神经网络进行训练，并利用所述垃圾描述数据进行修正，得到第一垃圾识别模型；
[0008]将所述第一垃圾识别模型发送至所述物联网服务器；
[0009]所述用户终端被配置为：将第一用户输入的注册信息发送至所述物联网服务器；
[0010]所述物联网服务器被配置为：
[0011]接收所述注册信息，为所述第一用户建立第一账户并为所述第一用户分配对应的所述智能垃圾房；
[0012]获取所述第一用户对应的第一家庭的第一家庭特征信息；
[0013]根据所述第一家庭特征信息生成第一家庭画像信息；
[0014]将所述第一垃圾识别模型发送至所述智能垃圾房；
[0015]获取所述第一家庭的第一垃圾识别数据；
[0016]利用所述第一垃圾识别数据与所述第一家庭画像信息，生成所述第一家庭的第一家庭垃圾模型；
[0017]所述智能垃圾房被配置为：
[0018]接收所述第一用户的第一登录信息，并利用所述通信模块将所述第一登录信息发送至所述物联网服务器进行验证；
[0019]接收所述物联网服务器发送的验证通过信息；
[0020]利用所述监测模块监测是否有第一垃圾物体投放；
[0021]当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据；
[0022]利用所述控制处理模块生成第一识别请求信息，并通过所述通信模块将所述第一识别请求信息发送至所述物联网服务器；
[0023]接收所述物联网服务器的第一处理指令；
[0024]根据所述第一处理指令对所述第一垃圾数据进行处理得到第二垃圾数据；
[0025]将所述第二垃圾数据发送至所述物联网服务器；
[0026]所述物联网服务器被配置为：
[0027]利用所述第一垃圾识别模型和所述第一家庭垃圾模型，对所述第二垃圾数据进行识别得到第二垃圾识别数据；
[0028]将所述第二垃圾识别数据发送至所述智能垃圾房；
[0029]所述智能垃圾房被配置为：
[0030]根据所述第二垃圾识别数据，利用所述分类模块对所述第一垃圾物体进行分类。
[0031]本专利技术的另一方面提供一种基于视觉识别技术的垃圾分类控制方法，应用于一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统，所述基于视觉识别技术的垃圾分类系统包括用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块，所述基于视觉识别技术的垃圾分类控制方法包括：
[0032]所述云服务器获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据；
[0033]基于机器视觉技术，利用所述垃圾图像样本数据对第一卷积神经网络进行训练，并利用所述垃圾描述数据进行修正，得到第一垃圾识别模型；
[0034]将所述第一垃圾识别模型发送至所述物联网服务器；
[0035]所述用户终端将第一用户输入的注册信息发送至所述物联网服务器；
[0036]所述物联网服务器接收所述注册信息，为所述第一用户建立第一账户并为所述第一用户分配对应的所述智能垃圾房；
[0037]获取所述第一用户对应的第一家庭的第一家庭特征信息；
[0038]根据所述第一家庭特征信息生成第一家庭画像信息；
[0039]将所述第一垃圾识别模型发送至所述智能垃圾房；
[0040]获取所述第一家庭的第一垃圾识别数据；
[0041]利用所述第一垃圾识别数据与所述第一家庭画像信息，生成所述第一家庭的第一家庭垃圾模型；
[0042]所述智能垃圾房接收所述第一用户的第一登录信息，并利用所述通信模块将所述
第一登录信息发送至所述物联网服务器进行验证；
[0043]接收所述物联网服务器发送的验证通过信息；
[0044]利用所述监测模块监测是否有第一垃圾物体投放；
[0045]当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据；
[0046]利用所述控制处理模块生成第一识别请求信息，并通过所述通信模块将所述第一识别请求信息发送至所述物联网服务器；
[0047]接收所述物联网服务器的第一处理指令；
[0048]根据所述第一处理指令对所述第一垃圾数据进行处理得到第二垃圾数据；
[0049]将所述第二垃圾数据发送至所述物联网服务器；
[0050]所述物联网服务器利用所述第一垃圾识别模型和所述第一家庭垃圾模型，对所述第二垃圾数据进行识别得到第二垃圾识别数据；
[0051]将所述第二垃圾识别数据发送至所述智能垃圾房；
[0052]所述智能垃圾房根据所述第二垃圾识别数据，利用所述分类模块对所述第一垃圾物体进行分类。
[0053]可选地，所述云服务器获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据的步骤，包括：
[0054]所述云服务器将所述历史垃圾数据进行分割得到分割历史垃圾数据；
[0055]将所述分割历史垃圾数据和数据处理模型分发给多个所述物联网服务器；
[0056本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统，其特征在于，包括：用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块；其中，所述云服务器被配置为：获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据；基于机器视觉技术，利用所述垃圾图像样本数据对第一卷积神经网络进行训练，并利用所述垃圾描述数据进行修正，得到第一垃圾识别模型；将所述第一垃圾识别模型发送至所述物联网服务器；所述用户终端被配置为：将第一用户输入的注册信息发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器被配置为：接收所述注册信息，为所述第一用户建立第一账户并为所述第一用户分配对应的所述智能垃圾房；获取所述第一用户对应的第一家庭的第一家庭特征信息；根据所述第一家庭特征信息生成第一家庭画像信息；将所述第一垃圾识别模型发送至所述智能垃圾房；获取所述第一家庭的第一垃圾识别数据；利用所述第一垃圾识别数据与所述第一家庭画像信息，生成所述第一家庭的第一家庭垃圾模型；所述智能垃圾房被配置为：接收所述第一用户的第一登录信息，并利用所述通信模块将所述第一登录信息发送至所述物联网服务器进行验证；接收所述物联网服务器发送的验证通过信息；利用所述监测模块监测是否有第一垃圾物体投放；当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据；利用所述控制处理模块生成第一识别请求信息，并通过所述通信模块将所述第一识别请求信息发送至所述物联网服务器；接收所述物联网服务器的第一处理指令；根据所述第一处理指令对所述第一垃圾数据进行处理得到第二垃圾数据；将所述第二垃圾数据发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器被配置为：利用所述第一垃圾识别模型和所述第一家庭垃圾模型，对所述第二垃圾数据进行识别得到第二垃圾识别数据；将所述第二垃圾识别数据发送至所述智能垃圾房；所述智能垃圾房被配置为：根据所述第二垃圾识别数据，利用所述分类模块对所述第一垃圾物体进行分类。
2.一种基于视觉识别技术的垃圾分类控制方法，其特征在于，应用于一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统，所述基于视觉识别技术的垃圾分类系统包括用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块，所述基于视觉识别技术的垃圾分类控制方法包括：所述云服务器获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据；基于机器视觉技术，利用所述垃圾图像样本数据对第一卷积神经网络进行训练，并利用所述垃圾描述数据进行修正，得到第一垃圾识别模型；将所述第一垃圾识别模型发送至所述物联网服务器；所述用户终端将第一用户输入的注册信息发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器接收所述注册信息，为所述第一用户建立第一账户并为所述第一用户分配对应的所述智能垃圾房；获取所述第一用户对应的第一家庭的第一家庭特征信息；根据所述第一家庭特征信息生成第一家庭画像信息；将所述第一垃圾识别模型发送至所述智能垃圾房；获取所述第一家庭的第一垃圾识别数据；利用所述第一垃圾识别数据与所述第一家庭画像信息，生成所述第一家庭的第一家庭垃圾模型；所述智能垃圾房接收所述第一用户的第一登录信息，并利用所述通信模块将所述第一登录信息发送至所述物联网服务器进行验证；接收所述物联网服务器发送的验证通过信息；利用所述监测模块监测是否有第一垃圾物体投放；当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据；利用所述控制处理模块生成第一识别请求信息，并通过所述通信模块将所述第一识别请求信息发送至所述物联网服务器；接收所述物联网服务器的第一处理指令；根据所述第一处理指令对所述第一垃圾数据进行处理得到第二垃圾数据；将所述第二垃圾数据发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器利用所述第一垃圾识别模型和所述第一家庭垃圾模型，对所述第二垃圾数据进行识别得到第二垃圾识别数据；将所述第二垃圾识别数据发送至所述智能垃圾房；所述智能垃圾房根据所述第二垃圾识别数据，利用所述分类模块对所述第一垃圾物体进行分类。3.根据权利要求2所述的基于视觉识别技术的垃圾分类控制方法，其特征在于，所述云服务器获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据的步骤，包括：
所述云服务器将所述历史垃圾数据进行分割得到分割历史垃圾数据；将所述分割历史垃圾数据和数据处理模型分发给多个所述物联网服务器；接收多个所述物联网服务器发送的对所述历史垃圾数据进行清理、分类与标记后的清洁数据，并将所述清洁数据进行融合得到总清洁数据；对所述总清洁数据进行处理得到所述垃圾图像样本数据和所述垃圾描述数据。4.根据权利要求3所述的基于视觉识别技术的垃圾分类控制方法，其特征在于，所述当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据的步骤，包括：所述第一采...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥银，曾忆红，补翠平，
申请(专利权)人：深圳市昆仑环境事业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：