本发明专利技术涉及一种三自惯组无人自动测试工位，属于无人自动标定测试领域；包括无人自动测试工位U型泊入口、2个自动测试工装限位机构、无人自动测试工位台面、4个可调支腿、连接器视觉定位组件、连接器无人对接机械臂、线缆、自动测试工位控制主机和三自惯组单元测试仪；通过视觉定位摄像头监测，通过自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂的移动，实现航空插头对准插入外部被测产品的插座；本发明专利技术代替人工操作实现产品测试姿态自动定位、自动测试连接和断开动作、自动加电、自动进行性能测试命令发送、通过自身控制系统与MES系统、三自惯组单元测试系统通信，实现测试结果自动上传，最终实现测试过程操作及数据采集无人自动化。化。化。
【技术实现步骤摘要】
一种三自惯组无人自动测试工位
[0001]本专利技术属于无人自动标定测试领域，涉及一种三自惯组无人自动测试工位。
技术介绍
[0002]三自惯组指具有自标定、自瞄准、自检测功能的捷联惯组，主要由双轴转动锁紧结构和惯性敏感组件以及功能电路组成，双轴转动锁紧机构用于实现惯组自标定和自瞄准的转位及锁紧。
[0003]目前三自惯组进行自标定时需要通过人工将惯组从货架上取出，按照预设姿态安装在标定支架中，放置于标定大理石平板上，再由人工进行供电及信号线缆连接，开始标定测试，这种方式占用人工操作工时较高，不利于大规模批生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种三自惯组无人自动测试工位，代替人工操作实现产品测试姿态自动定位、自动测试连接和断开动作、自动加电、自动进行性能测试命令发送、通过自身控制系统与MES系统、三自惯组单元测试系统通信，实现测试结果自动上传，最终实现测试过程操作及数据采集无人自动化。
[0005]本专利技术解决技术的方案是：
[0006]一种三自惯组无人自动测试工位，包括无人自动测试工位U型泊入口、2个自动测试工装限位机构、无人自动测试工位台面、4个可调支腿、连接器视觉定位组件、连接器无人对接机械臂、线缆、自动测试工位控制主机和三自惯组单元测试仪；
[0007]其中，无人自动测试工位台面为水平放置的长方形板状结构；无人自动测试工位台面下表面的4个角分别安装1个可调支腿；无人自动测试工位台面的一个侧壁中心处开设有无人自动测试工位U型泊入口；无人自动测试工位U型泊入口的两侧对称安装有2个自动测试工装限位机构；外部被测产品泊入无人自动测试工位U型泊入口后通过2个自动测试工装限位机构2实现测试限位固定；连接器无人对接机械臂安装在无人自动测试工位台面上表面；连接器无人对接机械臂的头端安装有连接器视觉定位组件，连接器视觉定位组件指向无人自动测试工位U型泊入口；线缆的一端与无人自动测试工位U型泊入口相连，线缆的另一端与三自惯组单元测试仪连接；线缆在连接器无人对接机械臂的关节处进行定位安装；连接器无人对接机械臂的控制线由台面底部串出与自动测试工位控制主机连接。
[0008]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，通过4个可调支腿实现调整无人自动测试工位台面的水平度。
[0009]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，外部被测产品泊入无人自动测试工位U型泊入口后通过2个自动测试工装限位机构2实现测试限位固定。
[0010]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，通过自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂的移动，实现外部被测产品固定后，连接器无人对接机械臂的头端对准外部被测产品。
[0011]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，所述连接器视觉定位组件包括视觉定位摄像头和航空插头；其中，视觉定位摄像头和航空插头均安装在连接器无人对接机械臂的头端；视觉定位摄像头实现对航空插头位置的监测。
[0012]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，所述航空插头采用Y50X
‑
2431TZ。
[0013]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，所述外部被测产品上设置有插座；外部被测产品固定后，通过视觉定位摄像头监测，通过自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂的移动，实现航空插头对准插入外部被测产品的插座。
[0014]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，航空插头与入外部被测产品的插座对接完成后的测试过程为：
[0015]自动测试工位控制主机向外部MES系统发送外部被测产品连接成功指令；外部MES系统生成测试指令，并将测试指令发送至三自惯组单元测试仪；三自惯组单元测试仪接收到指令后，给外部被测产品加电；并按预先设置发送测试命令，等待测试结束；三自惯组单元测试仪测试完成后，将测试结束命令及测试结果发送至外部MES系统；外部MES系统发送测试完成命令至自动测试工位控制主机；自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂移动，断开与外部被测产品的连接；2个自动测试工装限位机构打开，外部被测产品移出。
[0016]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，所述连接器无人对接机械臂的最大臂展为1096mm，工作半径为900mm，有效载荷为5kg，关节最大速度为180
°
/sec，关节运动范围
±
360
°
，重复定位精度
±
0.02mm，采用DC48V供电，材质为铝合金和塑胶。
[0017]在上述的一种三自惯组无人自动测试工位，所述视觉定位摄像头的视野范围为100*80mm，分辨率为0.078mm/pix，检测精度为0.23mm。
[0018]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0019](1)本专利技术在无人自动测试工位台面的侧壁中心处开设有无人自动测试工位U型泊入口；无人自动测试工位U型泊入口的两侧对称安装有2个自动测试工装限位机构；外部被测产品泊入无人自动测试工位U型泊入口后通过2个自动测试工装限位机构2实现测试限位固定；
[0020](2)本专利技术的连接器视觉定位组件包括视觉定位摄像头和航空插头；通过视觉定位摄像头监测，通过自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂的移动，实现航空插头精准插入外部被测产品的插座；
[0021](3)本专利技术设计了一种无人自动标定测试工位，代替人工操作实现产品测试姿态自动定位、自动测试连接和断开动作、自动加电、自动进行性能测试命令发送、通过自身控制系统与MES系统、三自惯组单元测试系统通信，实现测试结果自动上传，最终实现测试过程操作及数据采集无人自动化。
附图说明
[0022]图1为本专利技术三自惯组无人自动测试工位示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本专利技术作进一步阐述。
[0024]本专利技术提供了一种三自惯组无人自动测试工位，代替人工操作实现产品测试姿态
自动定位、自动测试连接和断开动作、自动加电、自动进行性能测试命令发送、通过自身控制系统与MES系统、三自惯组单元测试系统通信，实现测试结果自动上传，最终实现测试过程操作及数据采集无人自动化。
[0025]三自惯组无人自动测试工位，如图1所示，具体包括无人自动测试工位U型泊入口1、2个自动测试工装限位机构2、无人自动测试工位台面3、4个可调支腿4、连接器视觉定位组件5、连接器无人对接机械臂6、线缆7、自动测试工位控制主机8和三自惯组单元测试仪9。
[0026]其中，无人自动测试工位台面3为水平放置的长方形板状结构；无人自动测试工位台面3下表面的4个角分别安装1个可调支腿4；无人自动测试工位台面3的一个侧壁中心处开设有无人自动测试工位U型泊入口1；无人自动测试工位U型泊入口1的两侧对称安装有2个自动测试工装限位机构2；外部被测产品泊入无人自动测试工位U型泊入口1后通过2个自动测试工装限位机构2实现测试限位固定；连接器无人对接机械臂6安装在无人自动测试工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三自惯组无人自动测试工位，其特征在于：包括无人自动测试工位U型泊入口(1)、2个自动测试工装限位机构(2)、无人自动测试工位台面(3)、4个可调支腿(4)、连接器视觉定位组件(5)、连接器无人对接机械臂(6)、线缆(7)、自动测试工位控制主机(8)和三自惯组单元测试仪(9)；其中，无人自动测试工位台面(3)为水平放置的长方形板状结构；无人自动测试工位台面(3)下表面的4个角分别安装1个可调支腿(4)；无人自动测试工位台面(3)的一个侧壁中心处开设有无人自动测试工位U型泊入口(1)；无人自动测试工位U型泊入口(1)的两侧对称安装有2个自动测试工装限位机构(2)；外部被测产品泊入无人自动测试工位U型泊入口(1)后通过2个自动测试工装限位机构2实现测试限位固定；连接器无人对接机械臂(6)安装在无人自动测试工位台面(3)上表面；连接器无人对接机械臂(6)的头端安装有连接器视觉定位组件(5)，连接器视觉定位组件(5)指向无人自动测试工位U型泊入口(1)；线缆(7)的一端与无人自动测试工位U型泊入口(1)相连，线缆(7)的另一端与三自惯组单元测试仪(9)连接；线缆(7)在连接器无人对接机械臂(6)的关节处进行定位安装；连接器无人对接机械臂(6)的控制线由台面底部串出与自动测试工位控制主机(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种三自惯组无人自动测试工位，其特征在于：通过4个可调支腿(4)实现调整无人自动测试工位台面(3)的水平度。3.根据权利要求1所述的一种三自惯组无人自动测试工位，其特征在于：外部被测产品泊入无人自动测试工位U型泊入口(1)后通过2个自动测试工装限位机构2实现测试限位固定。4.根据权利要求3所述的一种三自惯组无人自动测试工位，其特征在于：通过自动测试工位控制主机(8)控制连接器无人对接机械臂(6)的移动，实现外部被测产品固定后，连接器无人对接机械臂(6)的头端对准外部被测产品。5.根据权利要求4所述的一种三自惯组无人自动测试工位，其特征在于：所述连接器视觉定位组件(5)包括视觉定位摄像头和航空插头...
【专利技术属性】
技术研发人员：安虹达，孙志焱，闫雪涛，王丽丽，高丹丹，隋一哲，冯羽葭，张越，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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