本发明专利技术涉及一种基于机动平台的管线转运对接装置，属于管线对接装置技术领域。本基于机动平台的管线转运对接装置，包括管线对接头转接板和机动平台，机动平台的顶部一端设有移动支架，移动支架上滑动设置滑动板，滑动板的底部设有用于驱动滑动板上下移动的升降驱动机构，滑动板远离移动支架一侧连接有用于对接固定在设备上的管线对接座转接板的管线对接头转接板，滑动板与管线对接头转接板通过角度调节机构连接。有益效果：通过升降调节管线对接头转接板的高度粗定位，配合角度调节机构进行微定位，双重定位使管线对接位置精准。双重定位使管线对接位置精准。双重定位使管线对接位置精准。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机动平台的管线转运对接装置
[0001]本专利技术属于管线对接装置
，具体涉及一种基于机动平台的管线转运对接装置。
技术介绍
[0002]复杂重型单机组成的装备系统各单元除信息互联外，还常有物理结构连接，如水、电连接，这些物理结构的连接与断开目前多由人工进行，存在数量多、重量大、各车距离远等问题。随着系统规模的增大，各单机装备互联线缆(电缆、水管等)变多，电缆数量多、插拔难度大、易混淆，水管重量大、转运耗时耗力，线缆转运、插拔占用了大量人力与时间资源。
[0003]虽然现有的管线对接装置，有采用人为或电动输送管线完成对接工作，但是经常会发生管线无法有效对齐，且管线过长，容易磕碰管线，容易发生安全事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决上述技术问题提供一种基于机动平台的管线转运对接装置，解决了单机装备互联线缆对接过程中电缆转运、对接及水管转运问题，极大减少需要人为参与的对接环节，且通过升降调节管线对接头转接板的高度粗定位，配合角度调节机构进行微定位，双重定位使管线对接位置精准。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本可基于机动平台的管线转运对接装置包括：管线对接头转接板和机动平台，所述机动平台的顶部一端设有移动支架，所述移动支架上滑动设置滑动板，所述滑动板的底部设有用于驱动所述滑动板上下移动的升降驱动机构，所述滑动板远离所述移动支架一侧连接有用于对接固定在设备上的管线对接座转接板的所述管线对接头转接板，所述滑动板与所述管线对接头转接板通过角度调节机构连接，所述管线对接头转接板朝向所述管线对接座转接板一侧的四角处设有导向锁紧机构。
[0006]有益效果：解决了单机装备互联线缆对接过程中电缆转运、对接及水管转运问题，极大减少需要人为参与的对接环节，且通过升降调节管线对接头转接板的高度粗定位，配合角度调节机构进行微定位，双重定位使管线对接位置精准。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]优选地，所述角度调节机构包括球铰和固定支架，所述固定支架与所述滑动板通过所述球铰连接，所述固定支架可拆卸连接所述管线对接头转接板。
[0009]优选地，所述导向锁紧机构包括定位销和弹簧锁销，所述定位销固定连接所述管线对接头转接板，所述定位销穿过所述管线对接座转接板的锁紧孔后与所述弹簧锁销配合锁紧。
[0010]优选地，所述管线对接头转接板朝向所述管线对接座转接板一侧上设有距离检测机构。
[0011]优选地，所述距离检测机构为CCD相机。
[0012]优选地，所述移动支架的相对两侧均设有滑槽，所述滑动板的相对两侧均设有与
所述滑槽滑动配合的滑块。
[0013]优选地，所述滑动板的相对两侧上均设有锁紧螺钉。
[0014]优选地，所述机动平台远离所述移动支架的一端设有用支撑管束的支撑架。
[0015]优选地，所述机动平台的中部固定设有直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端传动连接所述移动支架。
[0016]优选地，所述升降驱动机构为直线电机，所述直线电机的输出端连接所述滑动板。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为角度调节机构的安装位置示意图；
[0019]图3为滑动板与角度调节机构的连接示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、管线对接座转接板；2、管线对接头转接板；3、机动平台；4、移动支架；5、滑动板；6、定位销；7、固定支架；8、支撑架；9、直线伺服电机；10、CCD相机；11、直线电机；12、锁紧螺钉；13、球铰。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种基于机动平台的管线转运对接装置，包括：固定在设备上的管线对接座转接板1、管线对接头转接板2、和机动平台3，所述机动平台3的顶部一端设有移动支架4，所述移动支架4上滑动设置滑动板5，具体在移动支架4的相对两侧均设有滑槽，所述滑动板5的相对两侧均设有与所述滑槽滑动配合的滑块，能保证滑动板5在上下移动过程中的稳定，所述滑动板5的底部设有用于驱动所述滑动板5上下移动的升降驱动机构，所述升降驱动机构为直线电机11，所述直线电机11的输出端连接所述滑动板5。所述滑动板5远离所述移动支架4一侧连接有用于对接固定在设备上的管线对接座转接板1的所述管线对接头转接板2，所述滑动板5与所述管线对接头转接板2通过角度调节机构连接，所述管线对接头转接板2朝向所述管线对接座转接板1一侧的四角处设有导向锁紧机构。
[0025]通过改变滑动板5的高度从而改变管线对接头转接板2的高度，便于与管线对接座转接板1进行粗定位，再通过角度调节机构对管线对接头转接板2进行微调，与管线对接座转接板1顺利完成对接工作。
[0026]其中，管线对接座转接板1主要分为管线座转接板和线缆座转接板；当转运对接对象为管线时，管线对接座转接板为管线座转接板；当转运对接对象为线缆时，管线对接座转接板为线缆座转接板。
[0027]优选地，所述角度调节机构包括球铰13和固定支架7，所述固定支架7与所述滑动板5通过所述球铰13连接，所述固定支架7可拆卸连接所述管线对接头转接板2，球铰13属于现有技术，具体可选用型号为QJZF，极限转动角度为
±
35
°
。
[0028]优选地，所述导向锁紧机构包括定位销6和弹簧锁销7，所述定位销6固定连接所述
管线对接头转接板2，所述定位销6穿过所述管线对接座转接板1的锁紧孔后与所述弹簧锁销7配合锁紧，配合在所述管线对接头转接板2朝向所述管线对接座转接板1一侧上设有距离检测机构，距离检测机构为CCD相机10，当完成管线对接头转接板2和管线对接座转接板1的位置对准后，通过CCD相机10检测其间距，配合弹簧锁销7锁紧，判断管线对接头转接板2是否完全对接成功。
[0029]优选地，所述滑动板5的相对两侧上均设有锁紧螺钉12，当完成管线对接头转接板2和管线对接座转接板1的位置对准后，通过锁紧螺钉12固定滑动板5的位置。
[0030]优选地，所述机动平台3远离所述移动支架4的一端设有用支撑管束的支撑架8，实现小车行进过程中的线缆支撑、保护作用，根据线缆重心分布设计束线架安装位置及高度，保证转运及过程中的平衡，防止机动平台倾覆。
[0031]优选地，所述机动平台3的中部固定设有直线伺服电机9，所述直线伺服电机的输出端传动连接所述移动支架4，具体在机动平台3的顶部上间隔设置有两个限位板，两个限位板之间设置水平定位销，移动支架4的底部两端滑动设置在水平定位销，通过直线伺服电机9的输出端连接移动支架4，推动移动支架4的水平移动，从而调整管线对接头转接板2的水平位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机动平台的管线转运对接装置，其特征在于，包括：管线对接头转接板(2)和机动平台(3)，所述机动平台(3)的顶部一端设有移动支架(4)，所述移动支架(4)上滑动设置滑动板(5)，所述滑动板(5)的底部设有用于驱动所述滑动板(5)上下移动的升降驱动机构，所述滑动板(5)远离所述移动支架(4)一侧连接有用于对接固定在设备上的管线对接座转接板(1)的所述管线对接头转接板(2)，所述滑动板(5)与所述管线对接头转接板(2)通过角度调节机构连接，所述管线对接头转接板(2)朝向所述管线对接座转接板(1)一侧的四角处设有导向锁紧机构。2.根据权利要求1所述的基于机动平台的管线转运对接装置，其特征在于，所述角度调节机构包括球铰(13)和固定支架(7)，所述固定支架(7)与所述滑动板(5)通过所述球铰(13)连接，所述固定支架(7)可拆卸连接所述管线对接头转接板(2)。3.根据权利要求2所述的基于机动平台的管线转运对接装置，其特征在于，所述导向锁紧机构包括定位销(6)和弹簧锁销，所述定位销(6)固定连接所述管线对接头转接板(2)，所述定位销(6)穿过所述管线对接座转接板(1)的锁紧孔后与所述弹簧锁销配合锁紧。4.根据权利要求1所述的基于机动平台的管线转运对接装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：智耕，王思佳，李波，崔振权，雷航，孟璐，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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