一种冰箱护罩自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种冰箱护罩自动焊接生产线，涉及冰箱产品组装技术领域，包括第一输送装置、双层倍速链装置、放料装置、焊接装置、搬运装置、第二输送装置以及转运装置，通过各个装置之间的相互配合以实现了冰箱护罩的自动焊接生产，整个生产线仅需一人即可完成冰箱护罩主体的上料以及将第一焊接件或第二焊接件备料至放料装置，大大节省了所需的人力资源，有利于降本增效，再者，生产出来的产品的良率得到大大的提高，相较于人工作业，整体的生产效率紧凑，有利于提高产能，实现短时间的大批量生产。量生产。量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱护罩自动焊接生产线


[0001]本专利技术涉及冰箱产品组装
，特别涉及一种冰箱护罩自动焊接生产线。

技术介绍

[0002]目前，冰箱护罩的冰箱护罩主体的两侧均需加焊第一焊接件和第二焊接件来提高冰箱护罩主体的整体结构强度，现有的第一焊接条和第二焊接条焊接于冰箱护罩主体的各个流程均为人工作业居多，自动化程度不高，其中，整个焊接过程为：一个工人将冰箱护罩主体放置于输送线上；下一批工人将第一焊接条和第二焊接条放置于输送线上的冰箱护罩主体上；下一批工人通过焊接机将第一焊接条和第二焊接条焊接于冰箱护罩主体上；最后一批工人检查焊接成型的冰箱护罩，如无问题则将焊接成型的冰箱护罩搬运至下一输送线。人工作业存在比较多问题，一方面人力成本巨大，另一方面，焊接的质量得不到保证，生产效率也无法得到提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种冰箱护罩自动焊接生产线，大部分作业工序由人工作业替换为机器作业以实现冰箱护罩产品的自动化焊接，有效提高生产效率，同时，仅需一人即可看管一条产线。
[0004]根据本专利技术实施例的冰箱护罩自动焊接生产线，包括第一输送装置、双层倍速链装置、放料装置、焊接装置、搬运装置、第二输送装置以及转运装置，其中，所述双层倍速链装置包括输送方向相反的上层输送链和下层输送链，所述上层输送链和所述下层输送链上均流转有多个用于定位冰箱护罩主体的装载托盘，所述上层输送链上设置有第一工作工位、第二工作工位、第三工作工位以及第四工作工位，所述下层输送链上架设有顶起装置，所述顶起装置正对所述第三工作工位，所述顶起装置用于将截停于所述第三工作工位的所述装载托盘顶起；所述第一输送装置对接于所述双层倍速链装置的一端，所述第一输送装置用于将所述下层输送链上流转的空的所述装载托盘转运到所述上层输送链；所述第二输送装置对接于所述双层倍速链装置的另一端，所述第二输送装置用于将所述上层输送链上流转的空的所述装载托盘转运到所述下层输送链；所述放料装置共设两个，两个所述放料装置分别布置于所述双层倍速链装置的两侧，所述放料装置包括储料组件、分料组件以及多轴取料机器人，所述储料组件用于堆叠第一焊接件和第二焊接件，所述分料组件用于将所述储料组件上堆叠好的第一焊接件和第二焊接件顶升至指定位置，以使所述多轴取料机器人能够将到达指定位置的第一焊接件和第二焊接件搬运至所述第二工作工位上截停的所述装载托盘上定位好的冰箱护罩主体上；所述焊接装置包括两台对称设置于所述双层倍速链装置两侧的焊接机，所述焊接机与所述顶起装置配合以将截停于所述第三工作工位的所述装载托盘上的第一焊接件和第二焊接件焊接于冰箱护罩主体上；所述搬运装置架设于所述第四工作工位，所述搬运装置用于将焊接成型的冰箱护罩搬运至所述转运装置。
[0005]进一步的，所述储料组件包括第一电机和安装件，所述安装件水平设置且能够沿自身的中心轴转动，所述安装件的两侧均设置有置物仓，所述置物仓包括沿竖直方向设置的第一储料格和第二储料格，所述第一储料格用于堆叠第一焊接件，所述第二储料格用于堆叠第二焊接件，所述安装件两侧的所述置物仓以所述安装件的转动中心轴为中心呈原点对称设置，所述第一电机通过皮带传动的方式驱使所述安装件转动。
[0006]进一步的，所述置物仓沿竖直方向设置有三条立条，三条所述立条间隔布置，位于中间的所述立条的两侧分别设置有第一槽道和第二槽道，位于两侧的其中一个所述立条朝向位于中间的所述立条的一侧设置有所述第一槽道，两个所述第一槽道组合形成所述第一储料格，位于两侧的另一个所述立条朝向位于中间的所述立条的一侧设置有所述第二槽道，两个所述第二槽道组合形成所述第二储料格。
[0007]进一步的，所述分料组件包括第二电机、第一丝杆传动结构以及分料块，所述第一丝杆传动结构竖直设置，所述分料块安装于所述第一丝杆传动结构的运动滑块上，所述第二电机通过皮带传动的方式驱使所述第一丝杆传动结构带动所述分料块沿竖直方向上升或下降，其中，所述分料块设置有两个托举部，所述安装件正对所述第一储料格和所述第二储料格的位置均设置有镂空槽，所述置物仓转动至所述托举部的上方时，两个所述托举部能够穿过所述镂空槽分别进入所述第一储料格和所述第二储料格中。
[0008]进一步的，所述置物仓的最高点为所述指定位置，所述分料组件还包括用于检测所述指定位置有无第一焊接件和第二焊接件的第一传感器。
[0009]进一步的，所述第一丝杆传动结构包括相互平行的导杆和丝杆，所述导杆的导套和所述丝杆的丝杆螺母均固定连接所述运动滑块，所述第一丝杆传动结构的两端分别设置有用于感应所述运动滑块的第二传感器和第三传感器，所述第二传感器感应到所述运动滑块时，所述托举部的最高点持平所述指定位置，所述第三传感器感应到所述运动滑块时，所述托举部的最高点低于所述安装件。
[0010]进一步的，所述焊接装置还包括调节底座，两个所述焊接机均通过导轨滑块结构滑动设置于所述调节底座，所述调节底座上对应所述焊接机的位置设置有第三电机与第二丝杆传动结构，所述第三电机通过所述第二丝杆传动结构传动连接所述焊接机，以使两个所述焊接机能够相向靠近或远离。
[0011]进一步的，所述焊接机包括集成箱体以及设置于所述集成箱体的焊接结构，所述焊接结构包括多组用于焊接的焊接电极头，所述焊接电极头通过导轨滑块结构滑动连接所述集成箱体，以使所述焊接电极头能够沿水平方向滑动，所述焊接电极头与所述集成箱体之间还设置有由丝杆和手摇轮组成的调节结构，通过所述调节结构以调节相邻两组所述焊接电极头之间的距离。
[0012]进一步的，所述顶起装置包括安装架、顶升气缸和承载板，所述安装架架设于所述下层输送链，所述承载板通过多组导杆导套结构滑动连接所述安装架，以使所述承载板能够上下升降，所述顶升气缸固定于所述安装架的中部，所述顶升气缸的气缸杆连接所述承载板，其中，所述承载板用于撑起所述装载托盘的一面设置有接收电极头。
[0013]进一步的，所述搬运装置包括龙门架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组以及吸盘，所述龙门架架设于所述双层倍速链装置上方，所述第一直线模组水平安装于所述龙门架，所述第二直线模组通过连接板安装于所述第一直线模组的运动模块，所述第
二直线模组水平设置，所述第二直线模组的设置方向与所述双层倍速链装置的设置方向平行，所述第一直线模组的设置方向与所述双层倍速链装置的设置方向垂直，所述第三直线模组安装于所述第二直线模组的运动端，所述吸盘固定于所述第三直线模组的运动端，通过所述第一直线模组、所述第二直线模组以及所述第三直线模组的相互配合，以使所述吸盘能往返于所述第四工作工位和所述转运装置之间，其中，所述吸盘用于吸取所述第四工作工位上焊接成型的冰箱护罩。
[0014]基于上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：
[0015]1、通过人工将冰箱护罩主体放置于第一工作工位截停的装载托盘，上层输送链将装载有冰箱护罩主体的装载托盘依次输送至第二工作工位、第三工作工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱护罩自动焊接生产线，其特征在于：包括第一输送装置(200)、双层倍速链装置(100)、放料装置(400)、焊接装置(500)、搬运装置(600)、第二输送装置(900)以及转运装置(700)，其中所述双层倍速链装置(100)包括输送方向相反的上层输送链(101)和下层输送链(102)，所述上层输送链(101)和所述下层输送链(102)上均流转有多个用于定位冰箱护罩主体(810)的装载托盘(300)，所述上层输送链(101)上设置有第一工作工位、第二工作工位、第三工作工位以及第四工作工位，所述下层输送链(102)上架设有顶起装置(120)，所述顶起装置(120)正对所述第三工作工位，所述顶起装置(120)用于将截停于所述第三工作工位的所述装载托盘(300)顶起；所述第一输送装置(200)对接于所述双层倍速链装置(100)的一端，所述第一输送装置(200)用于将所述下层输送链(102)上流转的空的所述装载托盘(300)转运到所述上层输送链(101)；所述第二输送装置(900)对接于所述双层倍速链装置(100)的另一端，所述第二输送装置(900)用于将所述上层输送链(101)上流转的空的所述装载托盘(300)转运到所述下层输送链(102)；所述放料装置(400)共设两个，两个所述放料装置(400)分别布置于所述双层倍速链装置(100)的两侧，所述放料装置(400)包括储料组件、分料组件以及多轴取料机器人(410)，所述储料组件用于堆叠第一焊接件(820)和第二焊接件(830)，所述分料组件用于将所述储料组件上堆叠好的第一焊接件(820)和第二焊接件(830)顶升至指定位置，以使所述多轴取料机器人(410)能够将到达指定位置的第一焊接件(820)和第二焊接件(830)搬运至所述第二工作工位上截停的所述装载托盘(300)上定位好的冰箱护罩主体(810)上；所述焊接装置(500)包括两台对称设置于所述双层倍速链装置(100)两侧的焊接机(520)，所述焊接机(520)与所述顶起装置(120)配合以将截停于所述第三工作工位的所述装载托盘(300)上的第一焊接件(820)和第二焊接件(830)焊接于冰箱护罩主体(810)上；所述搬运装置(600)架设于所述第四工作工位，所述搬运装置(600)用于将焊接成型的冰箱护罩(800)搬运至所述转运装置(700)。2.根据权利要求1所述的冰箱护罩自动焊接生产线，其特征在于：所述储料组件包括第一电机(423)和安装件(421)，所述安装件(421)水平设置且能够沿自身的中心轴转动，所述安装件(421)的两侧均设置有置物仓，所述置物仓包括沿竖直方向设置的第一储料格和第二储料格，所述第一储料格用于堆叠第一焊接件(820)，所述第二储料格用于堆叠第二焊接件(830)，所述安装件(421)两侧的所述置物仓以所述安装件(421)的转动中心轴为中心呈原点对称设置，所述第一电机(423)通过皮带传动的方式驱使所述安装件(421)转动。3.根据权利要求2所述的冰箱护罩自动焊接生产线，其特征在于：所述置物仓沿竖直方向设置有三条立条(422)，三条所述立条(422)间隔布置，位于中间的所述立条(422)的两侧分别设置有第一槽道(4221)和第二槽道(4222)，位于两侧的其中一个所述立条(422)朝向位于中间的所述立条(422)的一侧设置有所述第一槽道(4221)，两个所述第一槽道(4221)组合形成所述第一储料格，位于两侧的另一个所述立条(422)朝向位于中间的所述立条(422)的一侧设置有所述第二槽道(4222)，两个所述第二槽道(4222)组合形成所述第二储料格。
4.根据权利要求2或3所述的冰箱护罩自动焊接生产线，其特征在于：所述分料组件包括第二电机(428)、第一丝杆传动结构以及分料块(429)，所述第一丝杆传动结构竖直设置，所述分料块(429)安装于所述第一丝杆传动结构的运动滑块上，所述第二电机(428)通过皮带传动的方式驱使所述第一丝杆传动结构带动所述分料块(429)沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，杨成，贺健，杨霞，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：