安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括建立巡检点，基于巡检点生成待监测范围；获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；根据检测数据确定巡检点的安全性。使得能够通过巡检机器人来完成对巡检点的安全监测，实现安全巡检，不需要人力完成，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及环境安全
，特别是涉及一种安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业化进程的推进，制造生产中频频出现安全事故，如火灾、危险气体泄露等，此类安全事故如果能够及时发现、及时处理，减少财产损失的同时保护人生安全。此外，森林火灾、洪涝也会对人生命安全和财产造成威胁，因此需要对易发生事故的区域进行监测。
[0003]传统的安全监测方法，大多是利用人工进行安全监测。人工监测需要通过人眼以及手持设备进行安全监测，对安全监测人员的监测判断经验要求很高，人力占用率非常大，且工作效率比较低下。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于监测安全事故的安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种安全监测方法。该方法包括：
[0006]建立巡检点；基于巡检点生成待监测范围；
[0007]获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；
[0008]根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；
[0009]获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；
[0010]根据检测数据确定巡检点的安全性。
[0011]在其中一个实施例中，根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置包括：
>[0012]获取巡检无人机拍摄的第一图像；第一图像包括巡检机器人与巡检点之间的障碍物的图像信息；
[0013]根据巡检位置、机器人位置和第一图像确定巡检机器人的巡检路线；其中，巡检路线至少经过巡检位置且避开障碍物。
[0014]在其中一个实施例中，根据巡检位置、机器人位置和第一图像确定巡检机器人的巡检路线包括：
[0015]根据第一图像确定巡检机器人的第一立体模型和障碍物的第二立体模型；
[0016]建立三维立体地图；三维立体地图包括巡检位置、第一立体模型和第二立体模型；
[0017]根据巡检位置以及第一立体模型和第二立体模型在三维立体地图中的位置关系确定巡检机器人的巡检路线。
[0018]在其中一个实施例中，第一图像还包括巡检机器人的第一轮廓信息以及障碍物的障碍物位置和第二轮廓信息；根据第一图像确定巡检机器人的第一立体模型和障碍物的第二立体模型，包括：
[0019]根据机器人位置和第一轮廓信息确定巡检机器人的第一立体模型；
[0020]根据障碍物位置和第二轮廓信息确定障碍物的第二立体模型。
[0021]在其中一个实施例中，在获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据之前，在根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线之后，方法还包括：
[0022]根据巡检点建立巡检地图；
[0023]实时获取巡检机器人的机器人位置，并将机器人位置在巡检地图上显示，得到已巡检路径；
[0024]根据已巡检路径和巡检路线确定未巡检路径；
[0025]将未巡检路径显示于巡检地图。
[0026]在其中一个实施例中，根据检测数据确定巡检点的安全性包括：
[0027]获取巡检摄像头拍摄的第二图像；第二图像包括待监测范围的状态信息；
[0028]根据检测数据和状态信息确定巡检点的安全性。
[0029]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0030]将检测数据中的数据值与预设阈值比对；
[0031]若数据值在预设阈值以上，则发出报警信息。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种安全监测装置。该装置包括：
[0033]巡检点建立模块，用于建立巡检点，基于巡检点生成待监测范围；
[0034]位置信息获取模块，用于获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；
[0035]巡检路线确定模块，用于根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；
[0036]检测数据获取模块，用于获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；
[0037]安全性确定模块，用于根据检测数据确定巡检点的安全性。
[0038]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0039]建立巡检点；基于巡检点生成待监测范围；
[0040]获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；
[0041]根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；
[0042]获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；
[0043]根据检测数据确定巡检点的安全性。
[0044]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0045]建立巡检点；基于巡检点生成待监测范围；
[0046]获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；
[0047]根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；
[0048]获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；
[0049]根据检测数据确定巡检点的安全性。
[0050]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0051]建立巡检点；基于巡检点生成待监测范围；
[0052]获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；
[0053]根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；
[0054]获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；
[0055]根据检测数据确定巡检点的安全性。
[0056]上述安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质，根据巡检点的位置和巡检机器人的位置确定巡检路线，使得巡检机器人能够从机器人位置到达指定的巡检位置。通过在巡检机器人上设置巡检传感器，在巡检机器人到达巡检位置后，根据巡检传感器的检测数据能够确定巡检点的安全性。使得能够通过巡检机器人来完成对巡检点的安全监测，实现安全巡检，不需要人力完成，提高效率。此外，利用传感器将信息融合的方法弥补单一信号源的信息缺失问题，能够使巡检设备与终端实现信息对接，能够使用户实时全面的了解采集到的检测数据。
附图说明
[0057]图1为一个实施例中安全监测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：建立巡检点，基于所述巡检点生成待监测范围；获取所述巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；所述巡检机器人具有巡检传感器；根据所述巡检位置和所述机器人位置确定所述巡检机器人的巡检路线；所述巡检路线至少经过所述巡检位置；获取所述巡检机器人位于所述巡检位置时，所述巡检传感器检测所述待监测范围得到的检测数据；根据所述检测数据确定所述巡检点的安全性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检位置和所述机器人位置确定所述巡检机器人的巡检路线；所述巡检路线至少经过所述巡检位置包括：获取巡检无人机拍摄的第一图像；所述第一图像包括所述巡检机器人与所述巡检点之间的障碍物的图像信息；根据所述巡检位置、所述机器人位置和所述第一图像确定所述巡检机器人的巡检路线；其中，所述巡检路线至少经过所述巡检位置且避开所述障碍物。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检位置、所述机器人位置和所述第一图像确定所述巡检机器人的巡检路线包括：根据所述第一图像确定所述巡检机器人的第一立体模型和所述障碍物的第二立体模型；建立三维立体地图；所述三维立体地图包括所述巡检位置、所述第一立体模型和所述第二立体模型；根据所述巡检位置以及所述第一立体模型和所述第二立体模型在所述三维立体地图中的位置关系确定所述巡检机器人的巡检路线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像还包括所述巡检机器人的第一轮廓信息以及所述障碍物的障碍物位置和第二轮廓信息；所述根据所述第一图像确定所述巡检机器人的第一立体模型和所述障碍物的第二立体模型，包括：根据所述机器人位置和所述第一轮廓信息确定所述巡检机器人的第一立体模型；根据所述障碍物位置和所述第二轮廓信息确定所述障碍物的第二立体模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓巍，刘威，刘昕林，庞宁，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：