【技术实现步骤摘要】
一种带有刻度的变幅齿条及其刻度的计算方法
[0001]本专利技术涉及一种齿条,具体涉及一种带有刻度的变幅齿条及其刻度的计算方法。
技术介绍
[0002]幅度R是起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离,如果起重机工作的最大和最小幅度定位不准确,工作时超出设计的极限幅度,则会破坏结构件而减少装置使用寿命,同时易造成安全事故。
[0003]目前港口码头门座起重机幅度的标定,通常都是通过钢丝绳下降到码头面,用卷尺测量钢丝绳至旋转中心的距离,如附图1所示,R=L1+L2是理想状态下测出的值。由于码头环境的影响,如码头风速较大时,且因钢丝绳是柔性的,通过将钢丝绳从最高点拉至码头面测幅度,并不能保证钢丝绳与码头垂直,标定的幅度也就不准确;且如果起重机高度越高,误差也越大;如附图1所示,其实际所测得的幅度为R
实
=L1+L2
±
Htanθ,在偏移角度无法确认时,实际的幅度R也并不准确。
[0004]目前也有利用GPS或者北斗定位系统测量,将2个GPS接收器分别置于回转中心和臂架头部位置,通过定位GPS接收器获得2个位置的坐标,此坐标为全球定位坐标,包括维度、经度和高度,需转换成被测设备的相对坐标,然后计算出2个接收器在水平面投影的距离,即为起重机臂架幅度。但是,采用GPS或北斗定位系统和全站仪标定幅度方法的成本较高,需要专门的测量仪器,若中间其他幅度(非最大最小幅度)的确定,一种是通过角度传感器确定2个极限位置的角度后,中间幅度采用插值查表来计算幅度,另一种是利用全站仪进行再次测
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有刻度的变幅齿条,其特征在于:包括齿条(1)和铰接装置,所述齿条(1)的头部固定有用于与臂架(3)铰接的铰接装置;所述齿条(1)上设有用于测量幅度的刻度,所述刻度包括最大幅度标记(11)、最小幅度标记(13)、最大幅度标记(11)至最小幅度标记(13)之间的刻度线;所述刻度还包括用于定位起重机空载时的平衡点位置的平衡点位置标记(12)。2.根据权利要求1所述的一种带有刻度的变幅齿条,其特征在于:所述刻度线包括粗长刻度线和细短刻度线。3.根据权利要求2所述的一种带有刻度的变幅齿条,其特征在于:每两个所述粗长刻度线之间读数差对应臂架(3)的幅度距离为1m,相邻两个粗长刻度线和细短刻度线之间读数对应臂架(3)的幅度距离为0.5m。4.根据权利要求1所述的一种带有刻度的变幅齿条,其特征在于:所述刻度线对应幅度标记有数值。5.一种如上述任一项权利要求所述的一种带有刻度的变幅齿条的刻度的计算方法,其特征在于:包括最大幅度标记(11)、最小幅度标记(13)和最大幅度标记(11)至最小幅度标记(13)的幅度计算;设幅度为R,臂架(3)的长度为L1,齿条头部铰点(14)至臂架(3)的垂直距离为L2,臂架下铰点(31)至齿条头部铰点(14)与臂架(3)之间垂直线的垂直距离为L3,摇架中心(22)至臂架下铰点(31)的垂直距离为L4,摇架中心(22)至臂架下铰点(31)的水平距离为L5,臂架下铰点(31)至旋转中心线的垂直距离为L6,摇架中心(22)至齿条(1)的垂直距离为L7,滑轮(4)的直径为D,齿条头部铰点(14)至摇架中心(22)与齿条(1)垂线的距离为L8;臂架(3)与水平线的夹角为α1,齿条头部铰点(14)和臂架下铰点(31)连线与臂架(3)的夹角为α2,齿条头部铰点(14)和臂架下铰点(31)连线与摇架中心(22)和臂架下铰点(31)连线的夹角为α3,摇架中心(22)和臂架下铰点(31)连线与水平线的夹角为α4;计算公式如下,;计算公式如下,;计算公式如下,α1=π
‑
α2‑
α3‑
α4;则,6.根据权利要求5所述的一种刻度的计算方法,其特征在于:包括平衡点位置的计算方法;所述平衡点位置是指臂架系统自重对臂架下铰点(31)的力矩和平衡系统自重对臂架下铰点(31)的力矩相等的位置;其中,臂架系统包含臂架(3)、滑轮(4)和梯子平台;平衡系统包括平衡梁(6)、配重(7)和小拉杆(5);臂架(3)自重对臂架下铰点(31)的力矩为M
bj
=G
bj
×
L
bj
;其中,G
bj
包括臂架结构件和梯子平台的重力,L
bj
是G
bj
到臂架下铰点(31)的水平距离;平衡梁(6)和配重(7)对平衡梁下铰点(62)的力矩为M
ph
=G
ph
×
L
ph
=F
p1
×
L
p1
,可得,F
p1
=G
ph
×
L
ph
L
p1
;其中,G
ph
是平衡梁(6)和配重(7)的重力,L
ph
是G
ph
对平衡下铰点(62)的作用力
臂,L
p1
是沿小拉杆(5)方向的力对平衡下铰点(62)的作...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴毅斌,张传平,万锦旗,朱仪,路强,刘国方,王海雷,高军武,杨恺,
申请(专利权)人:南京港机重工制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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