【技术实现步骤摘要】
一种高精度的塔式起重机幅度自动标定装置
[0001]本专利技术涉及建筑起重机械
,尤其涉及一种高精度的塔式起重机幅度自动标定装置。
技术介绍
[0002]塔式起重机作为建筑施工中常用的起重机械设备,具有变幅、回转、起升三个自由度运行,使之能够灵活完成各种复杂吊装作业。而塔式起重机在使用之前需要进行一次变幅数据标定,塔式起重机安全监控系统才能获取真实对应的幅度值,而传统的塔式起重机幅度标定采用两点标定法,需要人通过目测小车距离大臂根部的距离,取两次距离值及对应的幅度传感器采样值进行比例换算出具体的小车行程值,且过程中需要变幅小车停留标定点等待系统确认之后方可继续运行。又因为传统的幅度传感器往往是采用电位器的形式,电位器有精度低、数值跳动大、使用前需要手动转动指针避开盲区调试麻烦等缺点,并且通过目测取值标定有误差较大、不能自动系统标定等缺点。
[0003]上述现有技术虽能完成通过两点标定法换算取得塔式起重机运行幅度值,但是其所用的电位器存在精度低、数值跳动大、每次标定使用前需人工转动指针避开数值盲区,而且两点取值是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度的塔式起重机幅度自动标定装置,其特征在于:包括标定主机、RFID读头一、RFID读头二、RFID识别标签和绝对式编码器,所述标定主机分别与所述RFID读头一、RFID读头二和绝对式编码器连接,所述RFID5识别标签分别与RFID读头一和RFID读头二连接,所述RFID读头一和RFID读头二间隔设置在塔式起重机的大臂下弦杆上,所述RFID识别标签设置在塔式起重机的变幅小车上,所述绝对式编码器设置在塔式起重机的变幅滚筒连轴上。2.根据权利要求1所述的一种高精度的塔式起重机幅度自动标定装置,0其特征在于:所述标定主机包括通信模块、中央处理模块、设置模块和记录存储模块,所述通信模块用于采集RFID读头一和RFID读头二感应到RFID识别标签的触发信号及实时的绝对式编码器数据;所述中央处理模块用于逻辑判断和标定算法运算,并分别与设置模块和通信模块连接;所述设置模块用于前端参数按键操作设置管理,将完成的对应参数传输至中央处理模块和5记录存储模块;所述记录存储模块用于实时记录设置模块的操作记录和通信模块通信报文。3.根据权利要求2所述的一种高精度的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈策,李华贵,覃德广,廖家明,祝远俊,周国柏,黄学毅,张展兵,
申请(专利权)人:广西建工集团建筑机械制造有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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