本公开涉及一种臂架装置及多功能吊管机，其中，臂架装置包括：安装基座（20），其上设有卷扬机构（30）；起重臂架（1），起重臂架（1）的第一端铰接于安装基座（20），起重臂架（1）的第二端设有滑轮（5）；钢丝绳（9），钢丝绳（9）的第一端连接于卷扬机构（30），钢丝绳（9）的第二端绕过滑轮（5）且连接有吊钩（10）；和挖掘臂架（2），挖掘臂架（2）的第一端设有铲斗（3），且挖掘臂架（2）铰接于起重臂架（1），以在起重臂架（1）沿宽度方向的中心平面内转动。向的中心平面内转动。向的中心平面内转动。
【技术实现步骤摘要】
臂架装置及多功能吊管机
[0001]本公开涉及工程机械
，特别涉及一种臂架装置及多功能吊管机。
技术介绍
[0002]长输管线建设增速显著，将迎来长输管线第五次建设高峰，将大大拉动管道机械需求。管网工程里程长一般上千公里甚至几千公里，跨越多个省份，沿线施工环境复杂多变，有平原、有山区、有沙漠、有丘陵、有沼泽、有雪地，常规设备很难满足多种环境要求，管道施工将面对各种恶劣环境，其中山地大坡道施工是难中之难。因此，面临恶劣条件下的管道施工，解决山地地基处理、山地运管、山地吊管等技术难题，势在必行。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种臂架装置及多功能吊管机，能够适应恶劣环境下的管道施工需求。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种臂架装置，包括：安装基座，其上设有卷扬机构；起重臂架，起重臂架的第一端铰接于安装基座，起重臂架的第二端设有滑轮；钢丝绳，钢丝绳的第一端连接于卷扬机构，钢丝绳的第二端绕过滑轮且连接有吊钩；和挖掘臂架，挖掘臂架的第一端设有铲斗，且挖掘臂架铰接于起重臂架，以在起重臂架沿宽度方向的中心平面内转动。
[0005]在一些实施例中，起重臂架包括：第一杆和第二杆，第一杆和第二杆沿宽度方向间隔设置，挖掘臂架在宽度方向上位于第一杆和第二杆之间。
[0006]在一些实施例中，在吊重工况下，挖掘臂架被配置为转动至使挖掘臂架和铲斗均位于第一杆和第二杆之间。
[0007]在一些实施例中，第一杆和第二杆之间的间距从第一端至第二端逐渐减小，在吊重工况下，挖掘臂架被配置为转动至使铲斗位于靠近起重臂架第一端的一侧。
[0008]在一些实施例中，在挖掘工况下，卷扬机构被配置为驱动钢丝绳带动吊钩运动至靠近滑轮的位置。
[0009]在一些实施例中，起重臂架的外侧设有第一铰接座，挖掘臂架安装于第一铰接座。
[0010]在一些实施例中，起重臂架的外侧设有第二铰接座，臂架装置还包括第一驱动部件，第一驱动部件的第一端安装于第二铰接座，第一驱动部件的第二端铰接于挖掘臂架的第二端，用于驱动挖掘臂架转动。
[0011]在一些实施例中，挖掘臂架与起重臂架的铰接点位于挖掘臂架的第一端和第二端之间。
[0012]在一些实施例中，第二铰接座位于挖掘臂架与起重臂架的铰接点靠近安装基座的一侧。
[0013]在一些实施例中，起重臂架包括：第一杆、第二杆和安装梁，第一杆和第二杆沿宽度方向间隔设置，安装梁连接于第一杆和第二杆之间，挖掘臂架沿宽度方向位于第一杆和第二杆之间，第二铰接座设在安装梁上。
[0014]在一些实施例中，第二铰接座位于第一杆和第二杆沿宽度方向的中间位置。
[0015]在一些实施例中，臂架装置还包括第二驱动部件，设在起重臂架的外侧，第二驱动部件的第一端铰接于安装基座，第二驱动部件的第二端铰接于起重臂架，用于驱动起重臂架变幅。
[0016]根据本公开的另一方面，提供了一种多功能吊管机，包括机体和上述实施例的臂架装置，臂架装置安装于机体。
[0017]在一些实施例中，安装基座为转台。
[0018]在一些实施例中，多功能吊管机还包括运管机构，安装于机体，被配置为运输管线。
[0019]在一些实施例中，在爬坡状态下，起重臂架位于机体前方，铲斗可选择地支撑于坡面形成支点。
[0020]本公开实施例的臂架装置，同时设置起重臂架和挖掘臂架，能够同时实现吊重和挖掘功能，起重臂架可进行俯仰运动，挖掘臂架既可随起重臂架运动，又能相对于起重臂架独自转动，以灵活地实现挖掘功能。此种臂架装置在用于管线施工时，既能实现管线的起吊，又能在施工环境复杂多变，具有平原、山区、沙漠、丘陵、沼泽或雪地时，通过挖掘功能进行坡道处理或路面平整，以更好地满足施工需求，克服山地吊管的技术难题；而且该臂架可快速地切换至不同功能，从而提高施工效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开臂架装置的一些实施例的结构示意图。
[0023]图2为本公开臂架装置中起重臂架的结构示意图。
[0024]图3为本公开臂架装置中挖掘臂架的结构示意图。
[0025]图4为本公开臂架装置处于吊重工况的状态示意图。
[0026]图5为本公开臂架装置处于挖掘工况的状态示意图。
[0027]图6为本公开多功能吊管机处于爬坡状态的示意图。
[0028]附图标记说明1、起重臂架；11、第一杆；12、第二杆；13、安装梁；14、第一铰接座；15、第二铰接座；16、第三铰接座；17、连接梁；2、挖掘臂架；3、铲斗；4、安装架；5、滑轮；6、第一驱动部件；7、第二驱动部件；8、第三驱动部件；9、钢丝绳；10、吊钩；20、安装基座；30、卷扬机构；40、机体；50、管线。
具体实施方式
[0029]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0032]在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
[0033]如图1至图5所示，本公开提供了一种臂架装置，在一些实施例中，包括：安装基座20、起重臂架1、钢丝绳9和挖掘臂架2。其中，安装基座20上设有卷扬机构30；起重臂架1的第一端铰接于安装基座20，起重臂架1的第二端设有滑轮5；钢丝绳9的第一端连接于卷扬机构30，钢丝绳9的第二端绕过滑轮5且连接有吊钩10；挖掘臂架2，挖掘臂架2的第一端设有铲斗3，且挖掘臂架2铰接于起重臂架1，以在起重臂架1沿宽度方向的中心平面内转动。
[0034]其中，如图4和图5所示，起重臂架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架装置，其特征在于，包括：安装基座（20），其上设有卷扬机构（30）；起重臂架（1），所述起重臂架（1）的第一端铰接于所述安装基座（20），所述起重臂架（1）的第二端设有滑轮（5）；钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）的第一端连接于所述卷扬机构（30），所述钢丝绳（9）的第二端绕过所述滑轮（5）且连接有吊钩（10）；和挖掘臂架（2），所述挖掘臂架（2）的第一端设有铲斗（3），且所述挖掘臂架（2）铰接于所述起重臂架（1），以在所述起重臂架（1）沿宽度方向的中心平面内转动。2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述起重臂架（1）包括：第一杆（11）和第二杆（12），所述第一杆（11）和所述第二杆（12）沿所述宽度方向间隔设置，所述挖掘臂架（2）在所述宽度方向上位于所述第一杆（11）和所述第二杆（12）之间。3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，在吊重工况下，所述挖掘臂架（2）被配置为转动至使所述挖掘臂架（2）和所述铲斗（3）均位于所述第一杆（11）和所述第二杆（12）之间。4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第一杆（11）和所述第二杆（12）之间的间距从第一端至第二端逐渐减小，在吊重工况下，所述挖掘臂架（2）被配置为转动至使所述铲斗（3）位于靠近所述起重臂架（1）第一端的一侧。5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，在挖掘工况下，所述卷扬机构（30）被配置为驱动所述钢丝绳（9）带动所述吊钩（10）运动至靠近所述滑轮（5）的位置。6.根据权利要求1~5任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述起重臂架（1）的外侧设有第一铰接座（14），所述挖掘臂架（2）安装于所述第一铰接座（14）。7.根据权利要求1~5任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述起重臂架（1）的外侧设有第二铰接座（15），所述臂架装置还包括第一驱动部件（6），所述第一驱动部件（6）的第一端安装于所述第二铰接座（15），所述第一驱动部件（6）的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚君辉，田佳佳，徐国耕，颛孙宗琪，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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