一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，包括：船舶姿态信号发生器，设于散货船上，用以实时检测所述散货船的姿态；信号接收器，用以接收所述船舶姿态信号发生器的检测信号；控制器，用以接收所述信号接收器的传输信号，并计算获取补偿速度需求值；变幅补偿液压系统，根据所述控制器的补偿速度需求值，以调整所述散货船上取料溜筒的高度。本实用新型专利技术解决散货船在码头上受到无规律海浪波的影响会产生升沉运动从而影响设备的安全性和作业窗口期问题。安全性和作业窗口期问题。安全性和作业窗口期问题。

【技术实现步骤摘要】
一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统


[0001]本技术涉及码头物料输送技术，更具体地说，涉及一种通过油缸变幅的链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，主要是一种通过油缸变幅的链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统。

技术介绍

[0002]散货码头早期抓斗式卸船机在作业时，由于风或抓斗泄露的原因，会对环境造成污染，随着人们的环保意识逐渐加强，在散货物料输送行业封闭式物料输送设备被越来越多推广，比如链斗式连续卸船机设备，但在作业码头容易因为风、浪、涌流导致货船上下颠簸时，由于链斗机的取料溜筒是通过连杆安装在卸船机本体的臂架上，而卸船机安放在码头上，取料时，溜筒相对于码头基本处于固定高度，但由于恶劣的风、浪、涌对散货船影响较大，导致装载物料的船舶在上下运动时，就容易导致链斗式卸船机的取料溜筒与船底或物料硬接触而导致船舶和散货取料设备的损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，解决散货船在码头上受到无规律海浪波的影响会产生升沉运动从而影响设备的安全性和作业窗口期问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，包括：
[0006]船舶姿态信号发生器，设于散货船上，用以实时检测所述散货船的姿态；
[0007]信号接收器，用以接收所述船舶姿态信号发生器的检测信号；
[0008]控制器，用以接收所述信号接收器的传输信号，并计算获取补偿速度需求值；
[0009]变幅补偿液压系统，根据所述控制器的补偿速度需求值，以调整所述散货船上取料溜筒的高度。
[0010]较佳的，所述变幅补偿液压系统包括主驱动油泵电机和变幅补偿油缸；
[0011]所述变幅补偿油缸上配有补油循环油泵；
[0012]所述变幅补偿油缸的无杆腔上配有油缸面积差补偿闭式泵；
[0013]所述变幅补偿油缸的有杆腔上配有变幅主驱动闭式泵。
[0014]较佳的，所述油缸面积差补偿闭式泵的排量与所述变幅主驱动闭式泵的排量之比等于所述变幅补偿油缸的杆面积与所述变幅补偿油缸的杆腔面积之比。
[0015]较佳的，所述变幅补偿油缸上还配有油缸位移传感器或变幅角度传感器。
[0016]较佳的，所述控制器包括加法器以及与其连接的运算控制器。
[0017]较佳的，所述油缸位移传感器或所述变幅角度传感器的输出与所述加法器的减法口连接。
[0018]本技术所提供的一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，采用自动根据
海浪波的运动情况控制变幅补偿液压系统的运行，保证了链斗式连续卸船机作业时不会因为海浪波的无规律运动而导致设备被船舶的上升/下降而损坏，从而保证了链斗式连续卸船机作业时的安全性和扩大了设备的作业窗口，提高生产效率，同时创造性将液压闭式泵用于对双作用单出杆油缸的速度控制。
附图说明
[0019]图1是本技术升沉补偿闭式系统的布置示意图；
[0020]图2是本技术升沉补偿闭式系统中变幅补偿液压系统的系统原理示意图；
[0021]图3是本技术升沉补偿闭式系统的控制逻辑示意图。
具体实施方式
[0022]为了能更好地理解本技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0023]结合图1所示，本技术所提供的一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，包括：
[0024]船舶姿态信号发生器2(简称MRU)，设于散货船1上，用以实时检测散货船1的姿态；
[0025]信号接收器，用以接收船舶姿态信号发生器2的检测信号；
[0026]控制器，用以接收信号接收器的传输信号，并计算获取补偿速度需求值；
[0027]变幅补偿液压系统4，根据控制器的补偿速度需求值，以调整散货船1上取料溜筒3的高度。
[0028]结合图2所示，变幅补偿液压系统4包括主驱动油泵电机401和变幅补偿油缸402。
[0029]变幅补偿油缸402上配有补油循环油泵403。
[0030]变幅补偿油缸402的无杆腔上配有油缸面积差补偿闭式泵404。
[0031]变幅补偿油缸402的有杆腔上配有变幅主驱动闭式泵405。
[0032]油缸面积差补偿闭式泵404的排量与变幅主驱动闭式泵405的排量之比约等于变幅补偿油缸402的杆面积与变幅补偿油缸402的杆腔面积之比。双作用单出杆油缸由于其无杆腔和有杆腔的面积不同，采用两台特定排量比的闭式电比例泵用于匹配油缸两个腔的面积比，将闭式电比例泵用于对双作用单出杆油缸的速度控制，相比常规的比例阀孔油缸系统，更加缩短该类设备的调试时间和核心元件的供货周期。
[0033]变幅补偿油缸402上还配有油缸位移传感器或变幅角度传感器。
[0034]控制器包括加法器以及与其连接的运算控制器。
[0035]油缸位移传感器或变幅角度传感器的输出作为反馈信号与加法器的减法口连接。
[0036]结合图1至图3所示，采用本技术链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统实现取料溜筒3随散货船1作上下运动调整。
[0037]调整取料溜筒3的高度具体为：
[0038]在散货码头的链斗式连续卸船机进行作业取料时，散货船1随风和浪涌上下颠簸，为了使取料溜筒3与散货船1的船底保持基本固定的间隙，取料溜筒3需要相应地随船作上下运动，从而避免取料溜筒3的取料斗被船底碰撞和能正常有效取料。在此情况下，开启升沉补偿闭式系统后，船舶姿态信号发生器2实时检测散货船1的姿态，并同时输出散货船上
升或下降的速度至信号接收器，信号接收器通过无线信号将散货船上升或下降的速度传输至控制器，由控制器根据链斗机臂架角度和液压油缸的长度，经过计算，确定变幅补偿油缸402对应的补偿速度需求值，控制器根据补偿速度需求值实时调整油缸面积差补偿闭式泵404的排量与变幅主驱动闭式泵405的排量，从而由主驱动油泵电机401输出满足变幅补偿油缸402速度需求的液压动力流量，确保变幅补偿油缸402的速度满足补偿散货船1上下颠簸的需求。同时，变幅补偿油缸402上还配有油缸位移传感器或变幅角度传感器，实时检测变幅补偿油缸402的行程或角度，用于检测变幅补偿油缸402的实际速度，在油缸面积差补偿闭式泵404、变幅主驱动闭式泵405与变幅补偿油缸402之间组成小闭环。
[0039]本技术采用海洋波浪补偿技术理念根据散货码头的实际情况，从新搭建升沉补偿闭式系统控制用于散货码头的散货船和取料溜筒的取料斗之间的间距基本固定，使取料溜筒跟随散货船的升沉运动轨迹，从而保护链斗式连续卸船机不受损伤并完成物料输送，有效扩大链斗式连续卸船机的作业窗口，提高了码头的作业效率。
[0040]本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，其特征在于，包括：船舶姿态信号发生器，设于散货船上，用以实时检测所述散货船的姿态；信号接收器，用以接收所述船舶姿态信号发生器的检测信号；控制器，用以接收所述信号接收器的传输信号，并计算获取补偿速度需求值；变幅补偿液压系统，根据所述控制器的补偿速度需求值，以调整所述散货船上取料溜筒的高度。2.根据权利要求1所述的链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统，其特征在于：所述变幅补偿液压系统包括主驱动油泵电机和变幅补偿油缸；所述变幅补偿油缸上配有补油循环油泵；所述变幅补偿油缸的无杆腔上配有油缸面积差补偿闭式泵；所述变幅补偿油缸的有杆腔上配有变幅主驱动闭式泵。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建华，刘冬一，茅宏亮，周东波，罗伟平，陈川，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：