【技术实现步骤摘要】
一种基于鞭毛的水下仿生推进装置
[0001]本专利技术涉及水下动力推进
,更具体地说,它涉及一种基于鞭毛的水下仿生推进装置。
技术介绍
[0002]目前,国内外主要采用螺旋推进器作为水上或水下游动的动力装置,该方式主要依靠螺旋桨快速旋转,通过桨叶不断把大量的水向后推去,利用作用力与反作用力而形成向前的推力。
[0003]采用螺旋桨这一动力装置,运用浆叶向后排水来达到前进的目的,这样在运转时具有非常大的噪声,对水底环境扰动较大;同时,由于水的巨大阻力,螺旋桨无法立即高速旋转使机器人获得爆发力,动力响应较慢。
[0004]基于上述技术缺陷,申请人采用仿生学原理设计了一种基于鞭毛的水下仿生推进装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种基于鞭毛的水下仿生推进装置,该装置解决了
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于鞭毛的水下仿生推进装置,包括支撑机构,所述支撑机构内设有控制机构和水下电机;所述控制机构与水下电机电性连接,所述水下电机的输出端穿过支撑机构,且所述水下电机输出端设有仿生鞭毛。
[0007]进一步的,所述控制机构包括防水电池和电调及控制器,所述防水电池、电调及控制器和水下电机之间电性连接。
[0008]综上所述,本专利技术具有以下有益效果:
[0009]1、采用仿生鞭毛结构,能够增强空化噪声抑制、尾流抑制和高精度推进力控制;
[0010]2、采用仿生鞭毛可起到 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于鞭毛的水下仿生推进装置,其特征是:包括支撑机构(2),所述支撑机构(2)内设有控制机构和水下电机(4);所述控制机构与水下电机(4)电性连接,所述水下电机(4)的输出端穿过支撑机构(2),且所述水下电机(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张代贤,
申请(专利权)人:中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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