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本发明公开了一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，涉及水下动力推进技术领域，其技术方案要点是：包括支撑机构，所述支撑机构内设有控制机构和水下电机；所述控制机构与水下电机电性连接，所述水下电机的输出端穿过支撑机构，且所述水下电机输出端设有仿生鞭毛。...
该专利属于中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所授权不得商用。

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