一种自适应对位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应对位机构，包括座体，安装在座体上的定位销，还包括活动板、固定板、多个挡边及多个滚珠，座体的上端安装有所述活动板，活动板的上端面开设有多个滚珠凹槽，每一所述滚珠凹槽内容置一所述滚珠，滚珠的顶面高出活动板的上端面，滚珠的外侧壁与所述滚珠凹槽的侧壁之间形成有滚珠活动间隙，固定板的周缘安装固定有所述多个挡边，每一挡边于固定板的下方向内凸设有勾部，所述活动板收纳于所述固定板与所述勾部之间并可在所述固定板与所述勾部之间上下移动，所述挡边的内侧壁与所述活动板的外侧壁形成有水平面移动间隙。本发明专利技术使用一层结构即可实现X,Y轴方向以及旋转方向的自适应，结构简单，减小空间占用。减小空间占用。减小空间占用。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应对位机构


[0001]本专利技术涉及定位机构
，尤其涉及一种机械加工行业中的自适应对位机构。

技术介绍

[0002]在机械加工行业中，很多运动机构定位时借助于定位销进行定位。采用定位销定位时，涉及X轴方向Y轴方向以及旋转方向自适应。现有技术中通常采用的方法是第一层采用X轴方向导轨或者燕尾槽进行自适应，第二层采用Y轴方向导轨或者燕尾槽进行自适应，第三层采用某种旋转机构进行自适应。
[0003]即现有技术中自适应机构如果满足X,Y轴方向以及旋转方向的自适应定位的需要三层机构，结构复杂，占用空间大。
[0004]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自适应对位机构，旨在使用一层结构即可实现X,Y轴方向以及旋转方向的自适应，结构简单，减小空间占用。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]本专利技术提出了一种自适应对位机构，包括座体，安装于所述座体并从所述座体的底面露出的定位销，其中，还包括活动板、固定板、多个挡边及多个滚珠；
[0008]所述座体的上端安装有所述活动板，所述活动板的上端面开设有多个滚珠凹槽，每一所述滚珠凹槽内容置一所述滚珠，所述滚珠的顶面高出所述活动板的上端面，所述滚珠的外侧壁与所述滚珠凹槽的侧壁之间形成有滚珠活动间隙；
[0009]所述固定板的周缘安装固定有所述多个挡边，每一所述挡边于所述固定板的下方向内凸设有勾部，所述活动板收纳于所述固定板与所述勾部之间并可在所述固定板与所述勾部之间上下移动，所述挡边的内侧壁与所述活动板的外侧壁形成有水平面移动间隙。
[0010]其中，所述活动板向上移动到最高位时，所述滚珠顶部与所述固定板的下端面抵接并可相对所述固定板滚动，所述滚珠相对所述固定板滚动时，所述活动板相对所述固定板在水平面内的XY方向移动及在水平面内转动；
[0011]所述活动板向下移动到最低位时，所活动板的下端面与所述勾部的上端面抵接。
[0012]其中，所述活动板在最高位时，所述固定板下端面与所述活动板上端面形成有第一垂直间隙，且所述勾部的上端面与所述活动板的下端面形成有第二垂直间隙。
[0013]其中，所述第一垂直间隙为0.6～0.7mm，第二垂直间隙为0.1～0.3mm。
[0014]其中，所述水平面移动间隙大于所述滚珠活动间隙。
[0015]其中，所述滚珠活动间隙为0.2～0.3mm。
[0016]其中，所述滚珠凹槽为四个，所述四个滚珠凹槽在所述活动板的上端面沿四边形的四个角位置分布，对应地，所述滚珠为四个分别分布在所述四个滚珠凹槽内。
[0017]其中，所述滚珠凹槽为圆柱状槽。
[0018]其中，每一挡边间隔设置有两个勾部。
[0019]其中，所述定位销下端面设置有倒角。
[0020]其中，所述固定板的上端连接有上下位移驱动单元。
[0021]应理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。
[0022]本专利技术的自适应对位机构，通过设置活动板及固定板，固定板的周缘固定有挡边，挡边底部设置有勾部，活动板位于固定板下端面与勾部上端面之间，且活动板上设置有滚珠用于跟固定板的下端面接触，挡边的内侧壁与活动板的外侧壁之间形成有水平面移动间隙，这样在定位过程中，活动板可以相对固定板上下移动，同时当固定板与活动板上的滚珠抵接后，因为滚珠可在滚珠凹槽内滚动，且活动板与挡边之间有水平面移动间隙，故当定位销在定位过程受到外力时，与其连接的座体及活动板可以自适应地在水平面的X，Y方向移动及旋转，从而完成自适应定位。本专利技术的自适应对位机构只用了活动板、固定板、滚珠这一层机构就实现了自适应定位，结构简单，同时减少整个机构的空间占用。
附图说明
[0023]图1为本专利技术自适应对位机构的结构示意图；
[0024]图2为图1的分解示意图；
[0025]图3为活动板上端面安装有滚珠的结构示意图；
[0026]图4为固定板周边安装有挡板的示意图；
[0027]图5为活动板上移到最高位时机构的剖面示意图；
[0028]图6为图5中A处的放大示意图；
[0029]图7为活动板相对固定板在水平面内移动方向示意图；
[0030]图8为活动板下移到最低位时机构的局部剖面示意图；
[0031]图9为固定板上装有上下位移驱动单元的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
‑
对位机构，1
‑
座体，10
‑
工件安装孔，2
‑
定位销，21
‑
倒角，3
‑
活动板，31
‑
滚珠凹槽，32
‑
通槽，4
‑
固定板，5
‑
挡边，50
‑
空腔，51
‑
勾部，6
‑
滚珠，60
‑
滚珠活动间隙，7
‑
水平面移动间隙，81
‑
第一垂直间隙，82
‑
第二垂直间隙，200
‑
上下位移驱动单元。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参考图1至图6，本专利技术提出一种自适应对位机构100，包括座体1，安装于所述座体1并从所述座体1的底面露出的定位销2。定位销2用于跟加工平台或工件上的定位装置如定位孔进行对准，对准后可以进行下一步动作。
[0036]本专利技术的自适应对位机构100还包括活动板3、固定板4、多个挡边5及多个滚珠6。所述座体1的上端安装有所述活动板3，所述活动板3的上端面开设有多个滚珠凹槽31，每一所述滚珠凹槽31内容置一所述滚珠6，所述滚珠6的顶面高出所述活动板3的上端面，所述滚珠6的外侧壁与所述滚珠凹槽31的侧壁之间形成有滚珠活动间隙60，滚珠6的底面与活动板3是抵接的。本专利技术实施例中，滚珠6的球形外侧壁到滚珠凹槽31的对应侧壁之间的活动间隙60使得滚珠6可在水平面的360度范围内滚动。
[0037]由于滚珠6的顶面高出活动板3的上端面，这样活动板3上方设置有其他部件，该部件的底面与滚珠6顶部接触而不直接与活动板3上端面接触，同时由于滚珠活动间隙60的存在，滚珠6可在活动板3内的滚珠凹槽31内滚动，从而使得滚珠6顶端压合的其他部件与活动板3发生相对移动。
[0038]由于座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应对位机构，包括座体，安装于所述座体并从所述座体的底面露出的定位销，其特征在于，还包括活动板、固定板、多个挡边及多个滚珠；所述座体的上端安装有所述活动板，所述活动板的上端面开设有多个滚珠凹槽，每一所述滚珠凹槽内容置一所述滚珠，所述滚珠的顶面高出所述活动板的上端面，所述滚珠的外侧壁与所述滚珠凹槽的侧壁之间形成有滚珠活动间隙；所述固定板的周缘安装固定有所述多个挡边，每一所述挡边于所述固定板的下方向内凸设有勾部，所述活动板收纳于所述固定板与所述勾部之间并可在所述固定板与所述勾部之间上下移动，所述挡边的内侧壁与所述活动板的外侧壁形成有水平面移动间隙。2.根据权利要求1所述的自适应对位机构，其特征在于，所述活动板向上移动到最高位时，所述滚珠顶部与所述固定板的下端面抵接并可相对所述固定板滚动，所述滚珠相对所述固定板滚动时，所述活动板相对所述固定板在水平面内的XY方向移动及在水平面内转动；所述活动板向下移动到最低位时，所活动板的下端面与所述勾部的上端面抵接。3.根据权利要求2所述的自适应对...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉成，
申请(专利权)人：深圳市优维尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：