本发明专利技术公开了新能源电机线组引出线折线装置，包括有托盘机构和折线机构，托盘机构包括有旋转托盘、固定架、内模，旋转托盘的中部设有托槽，托槽的中部设有中心孔，旋转托盘可转动的安装在固定架上，固定架上安装有旋转驱动机构，内模由升降驱动机构驱动升降，内模的四周设有若干内型槽；折线机构包括有夹爪、倾斜伸缩臂、伸缩驱动机构、上下移动驱动机构，夹爪安装在倾斜伸缩臂的下端。本发明专利技术的新能源电机线组引出线折线装置，可以在新能源电机复杂的线组中精准的对三相引出线形成特定角度和形状的折弯成型，提高了电机生产的自动化程度，保证了产品质量。保证了产品质量。保证了产品质量。
【技术实现步骤摘要】
新能源电机线组引出线折线装置
[0001]本专利技术属于电机生产设备
，具体涉及新能源电机线组引出线折线装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车电机线组结构复杂，生产时先将铜线剪成一定长度的线段，再经过剥漆、折U成型、3D成型等步骤后形成U型线，将U型线插在电机定子上，在电机定子上形成多层绕组，最后经过焊接得到电机线组。绕组上一般有3对三相引出线，引出线在U型线插线完成后与其他线紧贴，由于工艺要求，需要将其折弯一定角度，将其与绕组中的其他线区别开来，方便后续的电机组装操作。采用人工方式对引出线线头折弯，显然费事费力，且折线成型效果难易控制，导致产品一致性差。因此，需要针对新能源汽车电机线组结构的特点，设计一种能够实现引出线线头自动折弯的折线装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：新能源电机线组引出线折线装置，包括有托盘机构和折线机构，
[0004]所述托盘机构包括有旋转托盘、固定架、内模，所述旋转托盘的中部设有托槽，托槽的中部设有中心孔，旋转托盘可转动的安装在固定架上，固定架上安装有用于带动旋转托盘旋转的旋转驱动机构，内模位于托槽内，内模由升降驱动机构驱动升降，内模的四周设有若干内型槽；
[0005]所述折线机构包括有夹爪、倾斜伸缩臂，所述夹爪安装在倾斜伸缩臂的下端，倾斜伸缩臂由伸缩驱动机构驱动倾斜移动，倾斜伸缩臂由上下移动驱动机构驱动上下移动。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述旋转托盘的正上方设有上模，上模的下端四周设有若干上型槽，上模由合模驱动机构驱动升降。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有齿环、齿轮、旋转电机，所述齿环固定连接旋转托盘并与旋转托盘同轴设置，齿轮与齿环齿合，旋转电机安装在固定架上并驱动齿轮转动。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括有直线电机，内模的下端通过连接杆连接直线电机。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述伸缩驱动机构包括有倾斜线性电机，倾斜线性电机驱动倾斜伸缩臂移动，上下移动驱动机构包括有托板、上下线性电机，上下线性电机驱动托板上下移动，倾斜线性电机倾斜安装在托板上。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述固定架的一侧设有产品输送线，所述固定架的上方设有滑轨和安装板，滑轨延伸至产品输送线的上方，安装板可滑动的安装在滑轨上，安装板由平移驱动机构驱动在滑轨上移动，安装板的下方设有机械手，机械手由安装在安装板上的竖直移动驱动机构驱动上下移动。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板的
两侧分别固定连接有线型滑轨，线型滑轨上配合安装有线性滑块，线性滑块固定安装在安装板上，竖直移动驱动机构包括有竖直线性电机，平移驱动机构包括有平移电机，滑轨上安装有齿条，齿条上齿合有转动齿轮，平移电机驱动转动齿轮转动，平移电机固定连接安装板。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术的新能源电机线组引出线折线装置，可以在新能源电机复杂的线组中精准的对三相引出线形成特定角度和形状的折弯成型，提高了电机生产的自动化程度，保证了产品质量。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；
[0014]图2是托盘机构的结构示意图；
[0015]图3是电机在旋转托盘上时的结构示意图；
[0016]图4是折线机构的结构示意图；
[0017]图5是上模的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]如图1
‑
5所示，新能源电机线组引出线折线装置，包括有托盘机构和折线机构，
[0022]所述托盘机构包括有旋转托盘1、固定架2、内模3，所述旋转托盘1的中部设有托槽4，托槽4的中部设有中心孔5，旋转托盘1可转动的安装在固定架2上，固定架2上安装有用于带动旋转托盘1旋转的旋转驱动机构，内模3位于托槽4内，内模3由升降驱动机构驱动升降，内模3的四周设有若干内型槽6；
[0023]所述折线机构包括有夹爪7、倾斜伸缩臂8，所述夹爪7安装在倾斜伸缩臂8的下端，倾斜伸缩臂8由伸缩驱动机构驱动倾斜移动，倾斜伸缩臂8由上下移动驱动机构驱动上下移动。旋转托盘1带动电机31转动，使得引出线线头30移动至指定位置，然后倾斜伸缩臂8倾斜下降，使得夹爪7抓住引出线线头30，夹爪7抓住引出线线头30折弯，使其卡入内模3上的内型槽6中，引出线线头30的折弯固定角度。折弯完成后，内模3下降，旋转托盘1带动电机31转
动一定角度，对另外一根引出线线头30进行折线处理。
[0024]进一步的，所述旋转托盘1的正上方设有上模9，上模9的下端四周设有若干上型槽10，上模9由合模驱动机构驱动升降。折线完成后，由于夹爪7夹住引出线线头30折弯时，另一侧只有内模3的内型槽6对引出线线头30限制成型，引出线线头30折线成型可能存在不到位的情况。所有引出线线头30折线完成后上模9下降，利用上模9对折弯后的引出线线头30施压，使其卡入上型槽10中，引出线线头30完成定型。
[0025]进一步的，所述旋转驱动机构包括有齿环11、齿轮12、旋转电机13，所述齿环11固定连接旋转托盘1并与旋转托盘1同轴设置，齿轮12与齿环11齿合，旋转电机13安装在固定架2上并驱动齿轮12转动。旋转电机13通过齿轮12带动齿环11转动，进而带动旋转托盘1转动，旋转托盘1上的电机31跟随转动。
[0026]进一步的，所述升降驱动机构包括有直线电机14，内模3的下端通过连接杆15连接直线电机14。电机31放置在旋转托盘1上后，直线电机14驱动内模3上升，使得内模3到达指定高度，然后配合折线机构进行折线。折线完成后内模3下降，方便旋转托盘1带动电机31转动。
[0027]进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，包括有托盘机构和折线机构，所述托盘机构包括有旋转托盘、固定架、内模，所述旋转托盘的中部设有托槽，托槽的中部设有中心孔，旋转托盘可转动的安装在固定架上，固定架上安装有用于带动旋转托盘旋转的旋转驱动机构，内模位于托槽内，内模由升降驱动机构驱动升降，内模的四周设有若干内型槽；所述折线机构包括有夹爪、倾斜伸缩臂，所述夹爪安装在倾斜伸缩臂的下端，倾斜伸缩臂由伸缩驱动机构驱动倾斜移动，倾斜伸缩臂由上下移动驱动机构驱动上下移动。2.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述旋转托盘的正上方设有上模，上模的下端四周设有若干上型槽，上模由合模驱动机构驱动升降。3.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有齿环、齿轮、旋转电机，所述齿环固定连接旋转托盘并与旋转托盘同轴设置，齿轮与齿环齿合，旋转电机安装在固定架上并驱动齿轮转动。4.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括有直线电机，内模的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕雪龙，章日平，吴应龙，张晓军，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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