导航画面展示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种导航画面展示方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收来自导航服务器的会车预警信息；响应于所述会车预警信息，获取目标对象在导航路径上的前方弯道区域的弯道信息、目标对象信息以及会车对象信息；其中，所述会车对象信息包括在所述前方弯道区域与所述目标对象对向行驶的会车对象的信息；基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面。该技术方案能够使得用户通过导航画面直观地理解到弯道会车的预警事件，能够有效减少道路盲区会车事故的发生，并且低成本地提高行车安全性。提高行车安全性。提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
导航画面展示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及导航
，具体涉及一种导航画面展示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]弯道会车场景下驾驶员存在视线盲区，尤其是山区道路，由于连续弯道多、弯道急、道路坡度大、道路视距差等原因，行车风险增大，对安全性的要求增高，发生山区弯道会车事故的概率也会增大。已有技术，通过在车辆上安装预警系统，将预警系统与卫星导航应用连通，并通过网络共享车辆位置等信息，卫星导航应用检测到有会车风险后，向安装在车辆上的预警系统发出预警信息，以应对上述弯道会车场景。然而这种方式需共享车辆位置等信息，使用成本较高。
[0003]因此，需要提出一种解决方案，以便导航过程中遇到类似于上述弯道会车场景时，能够准确而及时地向用户发出预警信息，并且能够降低预警成本。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种导航画面展示方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种导航画面展示方法，其中，包括：
[0006]接收来自导航服务器的会车预警信息；
[0007]响应于所述会车预警信息，获取目标对象在导航路径上的前方弯道区域的弯道信息、目标对象信息以及会车对象信息；其中，所述会车对象信息包括在所述前方弯道区域与所述目标对象对向行驶的会车对象的信息；
[0008]基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面。
[0009]进一步地，基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面之前，所述方法还包括：
[0010]基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息调整所述导航画面的展示比例尺；
[0011]基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面，包括：
[0012]基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面。
[0013]进一步地，基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息调整所述导航画面的展示比例尺，包括：
[0014]获取虚拟相机的当前视场范围对应的画面展示范围；
[0015]将所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像上弯道极值点、所述会车对象对应的第三图像构成的三角形区域作为所述当前视场范围的锚定对象，确定所述三角形区域不超出所述画面展示范围时所述展示比例尺的最大值；
[0016]将所述展示比例尺的最大值确定为调整后的所述展示比例尺。
[0017]进一步地，基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面之前，所述方法还包括：
[0018]调整虚拟相机的俯仰角，得到所述俯仰角的调整值；
[0019]基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面，包括：
[0020]基于调整后的所述展示比例尺、所述俯仰角的调整值、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面。
[0021]进一步地，调整虚拟相机的俯仰角，得到所述俯仰角的调整值，包括：
[0022]减小所述虚拟相机的俯仰角，得到所述俯仰角的调整值。
[0023]进一步地，基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面之前，所述方法还包括：
[0024]获取所述目标对象与所述会车对象在所述前方弯道区域的会车预测区间；
[0025]检测到所述目标对象的当前位置与所述会车预测区间的距离小于或等于预设距离阈值后，基于所述会车对象当前位置处的路形调整虚拟相机的旋转角，得到所述旋转角的调整值；
[0026]基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面，包括：
[0027]基于调整后的所述展示比例尺、所述旋转角的调整值、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面。
[0028]进一步地，基于所述会车对象当前位置处的路形调整虚拟相机的旋转角，得到所述旋转角的调整值，包括：
[0029]基于所述会车对象当前位置处的路形将所述虚拟相机的旋转角向左偏移或者向右偏移，使得所述虚拟相机朝向所述会车对象对应的第三图像的目标侧，所述目标侧为所述导航画面上与所述目标对象对应的第一图像相对的一侧。
[0030]进一步地，所述方法还包括：
[0031]在所述导航画面上展示会车预警动态图形；其中，所述会车预警动态图形包括在所述目标对象对应的所述第一图像处进行动态变化的扇形图形，且所述扇形图形的颜色和/或尺寸，基于所述目标对象与所述会车对象之间距离的变化而改变。
[0032]第二方面，本专利技术实施例中提供了一种导航画面展示装置，其中，包括：
[0033]接收模块，被配置为接收来自导航服务器的会车预警信息；
[0034]第一获取模块，被配置为响应于所述会车预警信息，获取目标对象在导航路径上的前方弯道区域的弯道信息、目标对象信息以及会车对象信息；其中，所述会车对象信息包括在所述前方弯道区域与所述目标对象对向行驶的会车对象的信息；
[0035]第一展示模块，被配置为基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对
象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面。
[0036]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
[0037]在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
[0038]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
[0039]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0040]第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航画面展示方法，其中，包括：接收来自导航服务器的会车预警信息；响应于所述会车预警信息，获取目标对象在导航路径上的前方弯道区域的弯道信息、目标对象信息以及会车对象信息；其中，所述会车对象信息包括在所述前方弯道区域与所述目标对象对向行驶的会车对象的信息；基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面之前，所述方法还包括：基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息调整所述导航画面的展示比例尺；基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示包括所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像以及所述会车对象对应的第三图像的导航画面，包括：基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息调整所述导航画面的展示比例尺，包括：获取虚拟相机的当前视场范围对应的画面展示范围；将所述目标对象对应的第一图像、所述前方弯道区域对应的第二图像上弯道极值点、所述会车对象对应的第三图像构成的三角形区域作为所述当前视场范围的锚定对象，确定所述三角形区域不超出所述画面展示范围时所述展示比例尺的最大值；将所述展示比例尺的最大值确定为调整后的所述展示比例尺。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面之前，所述方法还包括：调整虚拟相机的俯仰角，得到所述俯仰角的调整值；基于调整后的所述展示比例尺、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面，包括：基于调整后的所述展示比例尺、所述俯仰角的调整值、所述弯道信息、所述目标对象信息以及所述会车对象信息，展示所述导航画面。5.根据权利要求4所述的方法，其中，调整虚拟相机的俯仰角，得到所述俯仰角的调整值，包括：减小所述虚拟相机的俯仰角，得到所述俯仰角的调整值。6.根据权利要求2
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3、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇瑄，李想，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：