一种新型注塑机机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑机机械手领域，且公开了一种新型注塑机机械手结构，包括支撑块，所述支撑块的底部开设有连接通槽，所述支撑块的顶部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底部固定连接有主动锥轮所述支撑块的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内壁活动连接有连接轴。该新型注塑机机械手结构，通过设置的支撑块、连接通槽、驱动电机、驱动轴、主动锥轮、固定板、连接轴、第一连接锥轮、第二连接锥轮、支撑轴、从动锥轮和活动夹块，实现了带动活动夹块之间进行相向或背向的转动，继而方便了活动夹块对工件进行快速的夹紧工作，提高了整体的工作效率。整体的工作效率。整体的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型注塑机机械手结构


[0001]本技术涉及注塑机机械手
，具体为一种新型注塑机机械手结构。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
[0003]现有的注塑机械手在使用时不具有快速的夹紧功能，使得在操作时效率较慢，所以现有的注塑机械手无法满足人们的工作需求，给人们的使用带来不便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型注塑机机械手结构，具备快速夹紧的功能，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型注塑机机械手结构，包括支撑块，所述支撑块的底部开设有连接通槽，所述支撑块的顶部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底部固定连接有主动锥轮所述支撑块的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内壁活动连接有连接轴。
[0008]所述连接轴的一侧固定连接有第一连接锥轮，所述连接轴的另一侧固定连接有第二连接锥轮，所述支撑块的内壁活动连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁分别固定连接有从动锥轮和活动夹块，通过设置的支撑块、连接通槽、驱动电机、驱动轴、主动锥轮、固定板、连接轴、第一连接锥轮、第二连接锥轮、支撑轴、从动锥轮和活动夹块，实现了带动活动夹块之间进行相向或背向的转动，继而方便了活动夹块对工件进行快速的夹紧工作，提高了整体的工作效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
[0009]更进一步的，所述第一连接锥轮在主动锥轮的两侧对称分布。
[0010]更进一步的，所述主动锥轮与第一连接锥轮相互啮合，且第一连接锥轮与主动锥轮呈垂直分布。
[0011]更进一步的，所述第二连接锥轮与从动锥轮相互啮合，且从动锥轮与第二连接锥轮呈垂直分布。
[0012]更进一步的，所述支撑轴通过第二连接锥轮和从动锥轮与连接轴构成联动结构，且连接轴通过主动锥轮和第一连接锥轮与驱动轴构成联动结构。
[0013]更进一步的，所述活动夹块通过连接通槽贯穿支撑块的底部，且活动夹块的底部伸出支撑块的内部。
[0014]更进一步的，所述活动夹块在支撑块的两侧对称分布，且活动夹块通过支撑轴与支撑块转动连接。
[0015]综上所述，该新型注塑机机械手结构，通过设置的支撑块、连接通槽、驱动电机、驱动轴、主动锥轮、固定板、连接轴、第一连接锥轮、第二连接锥轮、支撑轴、从动锥轮和活动夹块，实现了带动活动夹块之间进行相向或背向的转动，继而方便了活动夹块对工件进行快速的夹紧工作，提高了整体的工作效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种新型注塑机机械手结构，具备以下有益效果：
[0018]1、该新型注塑机机械手结构，通过设置的支撑块、连接通槽、驱动电机、驱动轴、主动锥轮、固定板、连接轴、第一连接锥轮、第二连接锥轮、支撑轴、从动锥轮和活动夹块，实现了带动活动夹块之间进行相向或背向的转动，继而方便了活动夹块对工件进行快速的夹紧工作，提高了整体的工作效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
附图说明
[0019]图1为本技术正剖结构示意图；
[0020]图2为本技术主动锥轮与第一连接锥轮正视连接结构示意图；
[0021]图3为本技术俯剖结构示意图；
[0022]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、支撑块；2、连接通槽；3、驱动电机；4、驱动轴；5、主动锥轮；6、固定板；7、连接轴；8、第一连接锥轮；9、第二连接锥轮；10、支撑轴；11、从动锥轮；12、活动夹块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]本技术所提供的新型注塑机机械手结构的较佳实施例如图1至图4所示：一种新型注塑机机械手结构，包括支撑块1，支撑块1的底部开设有连接通槽2，支撑块1的顶部内壁固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴4，驱动轴4的底部固定连接有主动锥轮5支撑块1的内壁固定连接有固定板6，固定板6的内壁活动连接有连接轴7。
[0027]连接轴7的一侧固定连接有第一连接锥轮8，连接轴7的另一侧固定连接有第二连接锥轮9，支撑块1的内壁活动连接有支撑轴10，支撑轴10的外壁分别固定连接有从动锥轮11和活动夹块12，通过设置的支撑块1、连接通槽2、驱动电机3、驱动轴4、主动锥轮5、固定板6、连接轴7、第一连接锥轮8、第二连接锥轮9、支撑轴10、从动锥轮11和活动夹块12，实现了带动活动夹块12之间进行相向或背向的转动，继而方便了活动夹块12对工件进行快速的夹紧工作，提高了整体的工作效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
[0028]更进一步的，第一连接锥轮8在主动锥轮5的两侧对称分布。
[0029]更进一步的，主动锥轮5与第一连接锥轮8相互啮合，且第一连接锥轮8与主动锥轮
5呈垂直分布。
[0030]更进一步的，第二连接锥轮9与从动锥轮11相互啮合，且从动锥轮11与第二连接锥轮9呈垂直分布。
[0031]更进一步的，支撑轴10通过第二连接锥轮9和从动锥轮11与连接轴7构成联动结构，且连接轴7通过主动锥轮5和第一连接锥轮8与驱动轴4构成联动结构。
[0032]更进一步的，活动夹块12通过连接通槽2贯穿支撑块1的底部，且活动夹块12的底部伸出支撑块1的内部。
[0033]更进一步的，活动夹块12在支撑块1的两侧对称分布，且活动夹块12通过支撑轴10与支撑块1转动连接。
[0034]综上，该新型注塑机机械手结构，通过设置的支撑块1、连接通槽2、驱动电机3、驱动轴4、主动锥轮5、固定板6、连接轴7、第一连接锥轮8、第二连接锥轮9、支撑轴10、从动锥轮11和活动夹块12，实现了带动活动夹块12之间进行相向或背向的转动，继而方便了活动夹块12对工件进行快速的夹紧工作，提高了整体的工作效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
[0035]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型注塑机机械手结构，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的底部开设有连接通槽(2)，所述支撑块(1)的顶部内壁固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的底部固定连接有主动锥轮(5)所述支撑块(1)的内壁固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的内壁活动连接有连接轴(7)；所述连接轴(7)的一侧固定连接有第一连接锥轮(8)，所述连接轴(7)的另一侧固定连接有第二连接锥轮(9)，所述支撑块(1)的内壁活动连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的外壁分别固定连接有从动锥轮(11)和活动夹块(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述第一连接锥轮(8)在主动锥轮(5)的两侧对称分布。3.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述主动锥轮(5)与第一连接锥轮(8)相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪辉，
申请(专利权)人：天津亚塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：