一种用于注塑的取模机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构，所述导向机构的底端通过连接结构活动连接有安装盒，所述安装盒一侧的中间位置处活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有活动块，所述活动块的底端活动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端通过拆卸结构活动连接有安装板，所述安装板一端的中间位置处活动连接有隔热板，所述隔热板的一端固定连接有多个真空吸盘。该用于注塑的取模机械手，通过放置盒、推进杆、通槽、推进板的相互配合能够实现安装盒的快速安装和拆卸，通过橡胶垫的设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力。设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力。设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑的取模机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于注塑的取模机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在注塑膜具生产工作中必不可少的装置之一，能够代替工作人员人力取模，实现自动化取出注塑好的模具的作用，通过设定的程序来进行抓取注塑好的模具，进行转移位置。
[0003]而注塑是利用熔融的塑料，通过高压送入注塑机的内部，将熔融的塑料与模具之间相互配合进行工件的生产，生产结束后通过利用机械手将工件取出，完成加工。
[0004]但是传统的机械手在取件部分出现损坏时不便于进行拆卸检修，导致整体在使用时容易出现因检修不便导致的取件迟钝等问题，影响整体的工作效率，同时也导致整体使用时较为不便。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于注塑的取模机械手，具备便于拆卸检修等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构，所述导向机构的底端通过连接结构活动连接有安装盒，所述安装盒一侧的中间位置处活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有活动块，所述活动块的底端活动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端通过拆卸结构活动连接有安装板，所述安装板一端的中间位置处活动连接有隔热板，所述隔热板的一端固定连接有多个真空吸盘，所述安装板另一端的中间位置处活动连接有抽气泵，所述抽气泵的输入端与真空吸盘相连接。
[0009]所述连接结构包括放置盒，所述放置盒活动连接于导向机构的下方，所述放置盒的内部卡合连接有安装盒，所述放置盒一端的中间位置处螺纹连接有推进杆，所述放置盒一端的中间位置处开设有与推进杆相匹配的通槽，所述推进杆的一端转动连接有推进板，通过放置盒、推进杆、通槽、推进板的相互配合能够实现安装盒的快速安装和拆卸。
[0010]优选的，所述推进板的一端活动连接有橡胶垫，且橡胶垫的一端与安装盒的一端相贴合，通过橡胶垫的设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力，增加使用时的稳定性。
[0011]优选的，所述放置盒内部顶端的一端开设有滑轨，且安装盒的顶端固定连接有与滑轨相匹配滑块，且放置盒与推进板之间通过滑轨和滑块滑动连接构成滑动结构，通过滑轨和滑块的相互配合能够使得推进板移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况。
[0012]优选的，所述放置盒的横截面呈C字形，且放置盒的宽度大于安装盒的宽度，通过放置盒的形状能够快速套设在安装盒的外部，增加使用时的适用性。
[0013]优选的，所述拆卸结构包括螺栓，所述螺栓螺纹连接于安装板顶端的两端，且安装板顶端的两端均开设有与螺栓相匹配的螺纹槽，通过限位块、调节孔、限位槽、螺栓和螺纹槽的相互配合能够实现安装板的安装。
[0014]优选的，所述安装板顶端两端的螺栓两端均卡合连接有限位块，且限位块底端的中间位置处开设有与螺栓相匹配的限位槽，通过螺栓和限位槽的相互配合能够便于更好的进行安装板的固定。
[0015]优选的，所述限位块的顶端开设有调节孔，且调节孔的直径小于限位槽的直径，通过调节孔小于限位槽的直径，能够便于根据需求调节螺栓的角度，使螺栓能够更好的与限位槽之间进行过卡合。
[0016]优选的，所述限位块底端的两端均焊接有复位弹簧，且复位弹簧与气动伸缩杆之间呈焊接一体化结构，通过复位弹簧的弹力能够避免限位块的丢失，增加使用时的稳定性。
[0017]有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种用于注塑的取模机械手，具备以下有益效果：
[0019]1、该用于注塑的取模机械手，通过放置盒、推进杆、通槽、推进板的相互配合能够实现安装盒的快速安装和拆卸，通过橡胶垫的设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力，增加使用时的稳定性，通过滑轨和滑块的相互配合能够使得推进板移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过放置盒的形状能够快速套设在安装盒的外部，增加使用时的适用性。
[0020]2、该用于注塑的取模机械手，通过限位块、调节孔、限位槽、螺栓和螺纹槽的相互配合能够实现安装板的安装，通过螺栓和限位槽的相互配合能够便于更好的进行安装板的固定，通过调节孔小于限位槽的直径，能够便于根据需求调节螺栓的角度，使螺栓能够更好的与限位槽之间进行过卡合，通过复位弹簧的弹力能够避免限位块的丢失，增加使用时的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本技术正视剖视结构示意图；
[0022]图2为本技术侧视剖视结构示意图；
[0023]图3为本技术正视结构示意图；
[0024]图4为本技术安装盒的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0026]图中：1、驱动电机；2、螺纹杆；3、活动块；4、气动伸缩杆；5、拆卸结构；501、螺栓；502、螺纹槽；503、复位弹簧；504、限位块；505、调节孔；506、限位槽；6、隔热板；7、真空吸盘；8、安装板；9、安装盒；10、连接结构；1001、放置盒；1002、橡胶垫；1003、推进板；1004、通槽；1005、推进杆；1006、滑轨；1007、滑块；11、导向机构；12、抽气泵。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]本技术所提供的用于注塑的取模机械手的较佳实施例如图1至图5所示：一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构11，导向机构11的底端通过连接结构10活动连接有安装盒9，安装盒9一侧的中间位置处活动连接有驱动电机1，驱动电机1的输出端延伸至安装盒9的内部并活动连接有螺纹杆2，螺纹杆2的外部套设有活动块3，活动块3的底端活动连接有气动伸缩杆4，气动伸缩杆4的底端通过拆卸结构5活动连接有安装板8，安装板8一端的中间位置处活动连接有隔热板6，隔热板6的一端固定连接有多个真空吸盘7，安装板8另一端的中间位置处活动连接有抽气泵12，抽气泵12的输入端与真空吸盘7相连接。
[0030]连接结构10包括放置盒1001，放置盒1001活动连接于导向机构11的下方，放置盒1001的内部卡合连接有安装盒9，放置盒1001一端的中间位置处螺纹连接有推进杆1005，放置盒1001一端的中间位置处开设有与推进杆1005相匹配的通槽1004，推进杆1005的一端转动连接有推进板1003，通过放置盒1001、推进杆1005、通槽1004、推进板1003的相互配合能够实现安装盒9的快速安装和拆卸。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构(11)，其特征在于：所述导向机构(11)的底端通过连接结构(10)活动连接有安装盒(9)，所述安装盒(9)一侧的中间位置处活动连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端延伸至安装盒(9)的内部并活动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的外部套设有活动块(3)，所述活动块(3)的底端活动连接有气动伸缩杆(4)，所述气动伸缩杆(4)的底端通过拆卸结构(5)活动连接有安装板(8)，所述安装板(8)一端的中间位置处活动连接有隔热板(6)，所述隔热板(6)的一端固定连接有多个真空吸盘(7)，所述安装板(8)另一端的中间位置处活动连接有抽气泵(12)，所述抽气泵(12)的输入端与真空吸盘(7)相连接；所述连接结构(10)包括放置盒(1001)，所述放置盒(1001)活动连接于导向机构(11)的下方，所述放置盒(1001)的内部卡合连接有安装盒(9)，所述放置盒(1001)一端的中间位置处螺纹连接有推进杆(1005)，所述放置盒(1001)一端的中间位置处开设有与推进杆(1005)相匹配的通槽(1004)，所述推进杆(1005)的一端转动连接有推进板(1003)。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述推进板(1003)的一端活动连接有橡胶垫(1002)，且橡胶垫(1002)的一端与安装盒(9)的一端相贴合。3.根据权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪辉，
申请(专利权)人：天津亚塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：