本实用新型专利技术公开了一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置，包括基板，和均匀设在基板上的吸附机构，用以工件的吸附抓取；吸附机构的前后两侧均设置有定位机构，用以工件取件前的定位；基板的上表面中部固定连接有安装盘，基板通过安装盘与注塑机的机械手相连接；基板上开设有间隔分布的安装腰孔，基板通过安装腰孔与吸附机构相固定连接，吸附机构通过基板完成位置的偏移；吸附机构包括有真空吸盘、软管、伸缩管以及吸附盘。本实用新型专利技术在使用的过程中，能够有效的实现对成型后塑料成品的快速取件，且能够适配不同形状、规格的塑料工件，能够安装于不同的机械手上，适配性高、取件效率高，利于使用。利于使用。利于使用。
【技术实现步骤摘要】
大型注塑机高度可调节辅助取件装置
[0001]本技术涉及注塑机取件
，尤其涉及一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置。
技术介绍
[0002]注塑机在加工完成后，一般采用PLC控制器进行机械手的控制，从而将加工后的塑料成品取件并放置，现有的PLC控制器控制机械手进行塑料成品的抓取后，一般需要根据塑料成品的出料位置、放料位置，再确定机械手的抓取位置，但是不同的注塑机需要配备不同的机械手、同时不同的注塑机生产的成品抓取方式也不同，提升了注塑机的快速取件难度，不利于加工效率的提升。为此，我们提出了一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置，包括基板，和均匀设在基板上的吸附机构，用以工件的吸附抓取；所述吸附机构的前后两侧均设置有定位机构，用以工件取件前的定位；所述基板的上表面中部固定连接有安装盘，所述基板通过安装盘与注塑机的机械手相连接；所述基板上开设有间隔分布的安装腰孔，所述基板通过安装腰孔与吸附机构相固定连接，所述吸附机构通过基板完成位置的偏移；所述吸附机构包括有真空吸盘、软管、伸缩管以及吸附盘，所述真空吸盘的输出端依次与软管、伸缩管和吸附盘相连接，所述真空吸盘的后端安装有气嘴。
[0006]优选的，所述定位机构包括有顶板、安装板以及定位片，所述顶板与基板相抵接，所述安装板设置于顶板的两侧下端，所述安装板下端的外侧安装有定位片，所述定位片的下端中部开设有卡槽。
[0007]优选的，所述安装板下端的内侧安装有粗定片，所述粗定片呈倒置的“U”形状。
[0008]优选的，所述定位片、粗定片与安装板之间均通过槽孔上安装有固定螺栓相连接，所述粗定片、定位片能够与安装板之间的相对位置进行调节。
[0009]优选的，所述基板上安装有固定螺杆，所述固定螺杆延伸至下端与顶板相连接。
[0010]优选的，所述卡槽和粗定片的下端之间共同组成一个定位空间，用以进行工件吸附后的定位。
[0011]本技术提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置，有益效果在于：
[0012]通过调整每个定位机构上的定位片以及粗定片的安装位置，与安装板之间形成配合安装后，完成与吸附盘之间的相对距离的改变，从而对于不同形状、规格的工件完成准确取件的目的，提升塑料工件的取件效率；当注塑机将塑料产品冷却成型后，此时机械手带动装置下压，并移动至工件上方，根据工件的形状和规格，吸附机构与气动装置连接，气动装
置由真空吸盘通过吸附盘完成工件的吸取。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置的仰视图；
[0015]图3为本技术提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置的主体结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置的吸附机构的示意图；
[0017]图5为本技术提出的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置的定位机构的结构示意图。
[0018]图中：1、基板；2、安装盘；3、吸附机构；4、定位机构；5、安装腰孔；6、固定螺杆；7、软管；8、伸缩管；9、吸附盘；10、真空吸盘；11、气嘴；12、顶板；13、安装板；14、粗定片；15、定位片；16、卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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5，一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置，包括基板1，和均匀设在基板1上的吸附机构3，用以工件的吸附抓取；吸附机构3的前后两侧均设置有定位机构4，用以工件取件前的定位；基板1的上表面中部固定连接有安装盘2，基板1通过安装盘2与注塑机的机械手相连接；基板1上开设有间隔分布的安装腰孔5，基板1通过安装腰孔5与吸附机构3相固定连接，吸附机构3通过基板1完成位置的偏移；吸附机构3包括有真空吸盘10、软管7、伸缩管8以及吸附盘9，真空吸盘10的输出端依次与软管7、伸缩管8和吸附盘9相连接，真空吸盘10的后端安装有气嘴11。
[0022]使用时：通过在注塑机出料处的机械手上安装此取件装置，且该装置上的吸附机构3能够间隔的排列设置，以便于形成“多线程”的取件；当注塑机将塑料产品冷却成型后，此时机械手带动装置下压，并移动至工件上方，根据工件的形状和规格，吸附机构3与气动装置连接，气动装置由真空吸盘10通过吸附盘9完成工件的吸取，此时工件在吸力的作用下，吸附至定位机构4上的粗定片14上，进一步的在定位片15的作用下，定位片15下端的卡槽16完成对工件的卡合，使得工件在吸附盘9强力的吸附作用下，同时完成工件的抓取固定。
[0023]定位机构4包括有顶板12、安装板13以及定位片15，顶板12与基板1相抵接，安装板
13设置于顶板12的两侧下端，安装板13下端的外侧安装有定位片15，定位片15的下端中部开设有卡槽16，安装板13下端的内侧安装有粗定片14，粗定片14呈倒置的“U”形状，定位片15、粗定片14与安装板13之间均通过槽孔上安装有固定螺栓相连接，粗定片14、定位片15能够与安装板13之间的相对位置进行调节，卡槽16和粗定片14的下端之间共同组成一个定位空间，用以进行工件吸附后的定位。
[0024]基板1上安装有固定螺杆6，固定螺杆6延伸至下端与顶板12相连接。
[0025]使用原理及优点：该装置在使用时，通过在注塑机出料处的机械手上安装此取件装置，且该装置上的吸附机构3能够间隔的排列设置，以便于形成“多线程”的取件；当注塑机将塑料产品冷却成型后，此时机械手带动装置下压，并移动至工件上方，根据工件的形状和规格，吸附机构3与气动装置连接，气动装置由真空吸盘10通过吸附盘9完成工件的吸取，此时工件在吸力的作用下，吸附至定位机构4上的粗定片14上，进一步的在定位片15的作用下，定位片15下端的卡槽16完成对工件的卡合，使得工件在吸附盘9强力的吸附作用下，同时完成工件的抓取固定，从而便于工件成型后的快速取件、移动，利于使用；
[0026]该装置还能够通过调整每个定位机构4上的定位片15以及粗定片1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置，其特征在于：包括基板（1），和均匀设在基板（1）上的吸附机构（3），用以工件的吸附抓取；所述吸附机构（3）的前后两侧均设置有定位机构（4），用以工件取件前的定位；所述基板（1）的上表面中部固定连接有安装盘（2），所述基板（1）通过安装盘（2）与注塑机的机械手相连接；所述基板（1）上开设有间隔分布的安装腰孔（5），所述基板（1）通过安装腰孔（5）与吸附机构（3）相固定连接，所述吸附机构（3）通过基板（1）完成位置的偏移；所述吸附机构（3）包括有真空吸盘（10）、软管（7）、伸缩管（8）以及吸附盘（9），所述真空吸盘（10）的输出端依次与软管（7）、伸缩管（8）和吸附盘（9）相连接，所述真空吸盘（10）的后端安装有气嘴（11）。2.根据权利要求1所述的一种大型注塑机高度可调节辅助取件装置，其特征在于，所述定位机构（4）包括有顶板（12）、安装板（13）以及定位片（15），所述顶板（12）与基板（1）相抵接，所述安装板（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭容波，
申请(专利权)人：东莞南新塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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