一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装制造技术

本实用新型专利技术属于运载火箭技术领域,涉及一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装，包括底座、结构支架、支撑系统、凸孔装置、控制柜，结构支架固定在底座的上表面，结构支架上的导向杆为可沿竖直方向往复的伸缩杆，支撑系统呈开口向上的三爪状滑动支撑装置，支撑系统固定连接底座的上表面，凸孔装置分为凸孔上部与凸孔下部，冲压时预制孔与凸模、凹模三者中心线对齐，将凸孔上电缸安装在结构支架的导向杆上，使用时可以先将导向杆下降至接近贮箱箱底凸孔位置后在再用凸孔上电缸近距离小行程进行冲压，可以减小凸孔上电缸的行程，有效避免现有技术中凸孔上电缸缸杆过长导致受力不均产生损坏及质量问题。量问题。量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装


[0001]本技术属于运载火箭
，涉及一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装。

技术介绍

[0002]目前的民用航天领域正逐渐起步并形成一定的规模，运载火箭也恰逢空前的飞跃式发展机遇，对其试验研究有着广泛深入的促进意义。其中贮箱是运载火箭的重要组成部分，贮箱同时也是箭体结构中最大与最关键的结构部件，贮箱箱底成型相对更为复杂，其成型工艺的研究更是受到重点关注，箱底封头是运载火箭贮箱前后底的主要组成部分。
[0003]然而，目前封头上的翻边凸孔具有成形难度大、影响参数多的特点，现有的加工方式加工精度低下且耗时耗力，均不能满足贮箱箱底凸孔翻边的要求。因此，亟需一种有效地控制凸孔翻边成形过程成为航天科技领域的关键技术。

技术实现思路

[0004]本技术解决技术问题所采取的技术方案是：一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装，包括：底座、结构支架、支撑系统、凸孔装置、控制柜，底座为矩形平台状，结构支架呈龙门架状竖立固定连接在底座的上表面，结构支架的架体上固定连接有导向杆，导向杆为可沿竖直方向往复的伸缩杆，导向杆的固定部固定连接结构支架，支撑系统呈开口向上的三爪状滑动支撑装置，支撑系统固定连接底座的上表面，凸孔装置分为凸孔上部与凸孔下部，凸孔下部固定连接底座的上表面，凸孔上部连接导向杆的伸缩杆头部；
[0005]支撑系统的三爪分别包括：水平电动缸、竖直电动缸、支撑架，水平电动缸的伸缩端在水平方向往复滑动，竖直电动缸的伸缩端在竖直方向往复滑动，水平电动缸的固定部固定连接底座，水平电动缸的伸缩端固定连接所述支撑架的底部，支撑架上固定连接竖直电动缸的固定端，竖直电动缸的伸缩端顶部固定连接有支撑板；支撑系统的三爪呈星形环绕均布在凸孔下部周围，水平电动缸的伸缩端延长线相交于凸孔下部处，支撑板的支撑面呈弧形，支撑板的弧形凹面朝向凸孔下部；
[0006]凸孔上部设有凸模，凸模的凸面竖直向下，凸模可拆卸连接凸孔上电缸的活动端，凸孔上电缸的固定端固定连接导向杆的伸缩杆头部，凸孔下部设有凹模，凹模的凹面竖直向上，凹模固定连接凸孔下电缸的活动端，凸孔下电缸的固定端固定连接底座，凸孔上电缸、凸孔下电缸的伸缩方向竖直且共线，凸模、凹模的压合面互相匹配；
[0007]导向杆、水平电动缸、竖直电动缸、凸孔上电缸、凸孔下电缸均电连接至所述控制柜；
[0008]支撑系统能够根据不同尺寸大小规格的贮箱箱底调整至对应的位置，实现快速支撑夹持贮箱箱底，同时，凸孔上部的凸模、凸孔下部的凹模能够根据不同贮箱箱底的不同规格的凸孔成形要求进行更换，在进行凸孔加工时，将凹模贴紧贮箱箱底的孔位下方，启动凸孔上电缸，使凸模缓慢下压，同时可启动凸孔下电缸，上下两侧同时用力冲压，保证贮箱箱底的水平方向位置，防止因仅上电缸导致贮箱箱底变形损伤，加工时以较低冲压速度进行
预冲压，冲压分多次完成，保持一段时间后，再将凸模、凹模退出。
[0009]优选的，所述凹模外圈水平环绕有加热装置，加热装置电连接至控制柜，加热装置对贮箱箱底的冲压位置进行局部预热，使得贮箱箱底在加热后进行冲压，取得更好的冲压效果。
[0010]优选的，所述凸模外圈环绕设有圆柱状的凸模垫块，凸模垫块固定连接导向杆的伸缩杆头部，凸模冲压时自凸模垫块的预留孔中伸出缩回，凸模与凸模垫块同旋转轴，凸模垫块的下端面与凹模的上端面在冲压时上下啮合匹配；冲压完成后，通过凸模垫块与凹模的上端面配合先行压紧固定贮箱箱底，然后将凸模自凸模垫块的预留孔中向上撤回，防止贮箱箱底凸孔后因凸模撤回带动而向上内凹。
[0011]优选的，所述凹模底部设有导向方向竖直的导向销，凸孔下部设有下电缸支架，下电缸支架固定连接底座，导向销插销在下电缸支架上表面的销钉孔中，凸孔下电缸自下电缸支架上表面竖直穿过，导向销与销钉孔能够保证凹模的压合面保持水平放置及提供更好的稳定性。
[0012]优选的，所述支撑板的弧形凹面内设有橡胶垫，橡胶垫用于弹性支撑贮箱箱底7，提供更好的支撑稳定性。
[0013]优选的，所述工装还设有夹紧装置，夹紧装置用于从上向下将贮箱箱底压紧在凸孔下部上，夹紧装置包括机械夹紧、电磁磁力夹紧；夹紧装置6通过螺钉夹紧贮箱箱底7的下端面、外侧圆柱面和上台阶面。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术采用机械式加工方法，相较于电磁式加工，可以实现多尺寸、大尺寸箱底凸孔翻边的加工。
[0016]2、本技术将凸孔上电缸安装在结构支架的导向杆上，使用时可以先将导向杆下降至接近贮箱箱底凸孔位置后在再用凸孔上电缸近距离小行程进行冲压，可以减小凸孔上电缸的行程，有效避免现有技术中凸孔上电缸缸杆过长导致受力不均产生损坏及质量问题。
[0017]3、本技术贮箱支撑系统采用三组滑动支撑配合，可以通过电控制实现贮箱箱底的位置调整，实现预制孔与凸模、凹模三者中心线对齐。
[0018]4、本技术提供凸孔翻边工装系统可实现全天候工作，不仅能够提高工作效率、而且可以减少人为因素误差，提高精度，可大量减少工作时间，节省人力的同时大大提高工作效率。
附图说明
[0019]图1是一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装的结构示意图；
[0020]图2是翻边压装图；
[0021]图3是支撑系统示意图；
[0022]图4是凸孔装置示意图。
[0023]图中，1、底座；2、结构支架；3、支撑系统；4、凸孔装置；5、控制柜；6、夹紧装置；7、贮箱箱底；21、导向杆；31、水平电动缸；32、竖直电动缸；33、支撑架；34、支撑板；35、橡胶垫；41、凸孔上部；42、凸孔下部；411、凸模；412、凸孔上电缸；413、凸模垫块；421、凹模；422、凸
孔下电缸；423、加热装置；424、导向销；425、下电缸支架；426、销钉孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的相关技术进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参考图1～4，一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装，包括：底座1、结构支架2、支撑系统3、凸孔装置4、控制柜5，底座1为矩形平台状，结构支架2呈龙门架状竖立固定连接在底座1的上表面，结构支架2的架体上固定连接有导向杆21，导向杆21为可沿竖直方向往复的伸缩杆，导向杆21的固定部固定连接结构支架2，支撑系统3呈开口向上的三爪状滑动支撑装置，支撑系统3固定连接底座1的上表面，凸孔装置4分为凸孔上部41与凸孔下部42，凸孔下部42固定连接底座1的上表面，凸孔上部41连接导向杆21的伸缩杆头部；
[0026]支撑系统3的三爪分别包括：水平电动缸31、竖直电动缸32、支撑架33，水平电动缸31的伸缩端在水平方向往复滑动，竖直电动缸32的伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭贮箱箱底凸孔翻边工装，其特征在于，包括：底座(1)、结构支架(2)、支撑系统(3)、凸孔装置(4)、控制柜(5)，所述底座(1)为矩形平台状，所述结构支架(2)呈龙门架状竖立固定连接在底座(1)的上表面，所述结构支架(2)的架体上固定连接有导向杆(21)，所述导向杆(21)为可沿竖直方向往复的伸缩杆，所述导向杆(21)的固定部固定连接结构支架(2)，所述支撑系统(3)呈开口向上的三爪状滑动支撑装置，所述支撑系统(3)固定连接底座(1)的上表面，所述凸孔装置(4)分为凸孔上部(41)与凸孔下部(42)，所述凸孔下部(42)固定连接底座(1)的上表面，所述凸孔上部(41)连接导向杆(21)的伸缩杆头部；所述支撑系统(3)的三爪分别包括：水平电动缸(31)、竖直电动缸(32)、支撑架(33)，所述水平电动缸(31)的伸缩端在水平方向往复滑动，所述竖直电动缸(32)的伸缩端在竖直方向往复滑动，所述水平电动缸(31)的固定部固定连接底座(1)，所述水平电动缸(31)的伸缩端固定连接所述支撑架(33)的底部，所述支撑架(33)上固定连接竖直电动缸(32)的固定端，所述竖直电动缸(32)的伸缩端顶部固定连接有支撑板(34)；所述支撑系统(3)的三爪呈星形环绕均布在凸孔下部(42)周围，所述水平电动缸(31)的伸缩端延长线相交于凸孔下部(42)处，所述支撑板(34)的支撑面呈弧形，所述支撑板(34)的弧形凹面朝向凸孔下部(42)；所述凸孔上部(41)设有凸模(411)，所述凸模(411)的凸面竖直向下，所述凸模(411)可拆卸连接凸孔上电缸(412)的活动端，所述凸孔上电缸(412)的固定端固定连接导向杆(21)的伸缩杆头部，所述凸孔下部(42)设有凹模(421)，所述凹模(421)的凹面竖直向上，所述凹模(421)固定连接凸孔下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴宝，丁军，张应宏，王洋，王志峰，刘炳申，李新友，陈乃玉，
申请(专利权)人：北京九天行歌航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：