一种接口组件检测设备及方法技术

本说明书实施例提供一种接口组件检测设备及方法，该设备包括定位单元、第一扫描单元、第二扫描单元、测试台和处理器，定位单元用于对测试台上的待检测产品进行定位，生成定位检测结果；基于定位检测结果，第一扫描单元用于对待检测产品进行第一扫描，生成至少一个第一角度的光学图像；第二扫描单元用于对待检测产品进行第二扫描，获取从至少一个第二角度采集的激光扫描数据；处理器分别与定位单元、第一扫描单元和第二扫描单元通信连接，用于生成控制指令，以执行上述操作中的至少一个；处理器还用于：基于至少一个光学图像，和至少一个激光扫描数据，确定待检测产品的接口组件的误差信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
一种接口组件检测设备及方法


[0001]本说明书涉及产品组件检测领域，特别涉及一种接口组件检测设备及方法。

技术介绍

[0002]随着工业和科技的发展，目前市面上的电子设备所拥有的接口越来越多。例如，当下的显示器已经部署了VGA、DIV、HDMIDP等接口。虽然一个电子设备上具备多个接口可以在很大程度上提高使用的便利性，但是若对于接口的安装质量没有准确把控，则可能影响正常使用。例如，若接口之间的位置没有得到合理的布局，则在使用的过程中可能会存在接线端互相干扰的问题。
[0003]因此，亟需提出一种接口组件检测设备及方法，在接口生产过程中对接口的安装情况进行及时检测，以提高产品的质量。
[0004]激光点云技术已经广泛用于各个领域，现有技术中，一般利用激光点云技术进行定位(比如，停车位置等)、物体轮廓识别等。将激光点云技术用于接口组件的检测，可以实现2D数据和3D数据的结合，有效提高接口组件的检测效率和检测精度。
[0005]CN111751082B公开了一种组装精度的检测方法和检测装置，其是通过校正波导片显示的图像与标准图像之间的区别，实现对组装精度的检测。该方案没有具体针对设备上的接口组件进行检测，并且，仅通过图像来检测，只涉及了2D数据，并没有结合3D技术。

技术实现思路

[0006]本说明书一个或多个实施例提供一种接口组件检测设备，该设备包括定位单元、第一扫描单元、第二扫描单元、测试台和处理器，定位单元用于对测试台上的待检测产品进行定位，生成定位检测结果；基于定位检测结果，第一扫描单元用于对待检测产品进行第一扫描，生成至少一个第一角度的光学图像；基于定位检测结果，第二扫描单元用于对待检测产品进行第二扫描，获取从至少一个第二角度采集的激光扫描数据；处理器分别与定位单元、第一扫描单元和第二扫描单元通信连接，处理器用于生成控制指令，以执行下列操作中的至少一个：控制定位单元执行定位；控制第一扫描单元执行第一扫描；以及控制第二扫描单元执行第二扫描；处理器还用于：基于至少一个光学图像，和至少一个激光扫描数据，确定待检测产品的接口组件的误差信息。
[0007]本说明书实施例之一提供一种接口组件检测方法，该方法由接口组件检测设备的处理器执行，该方法包括：通过定位单元对测试台上的待检测产品进行定位，生成定位检测结果；基于定位检测结果，通过第一扫描单元对待检测产品进行第一扫描，生成至少一个第一角度的光学图像；基于定位检测结果，通过第二扫描单元对待检测产品进行第二扫描，获取从至少一个第二角度采集的激光扫描数据；通过处理器，基于至少一个光学图像，和至少一个激光扫描数据，确定待检测产品的接口组件的误差信息。
[0008]本说明书一个或多个实施例提供一种接口组件检测装置，包括处理器，所述处理器用于执行接口组件检测方法。
[0009]本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行接口组件检测方法。
附图说明
[0010]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0011]图1是根据本说明书一些实施例所示的接口组件检测设备的示例性示意图；
[0012]图2是根据本说明书一些实施例所示的接口组件检测方法的示例性流程图；
[0013]图3是根据本说明书一些实施例所示的确定安装误差的示例性流程图；
[0014]图4是根据本说明书一些实施例所示的确定目标激光点云区域的示例性流程图；
[0015]图5是根据本说明书一些实施例所示的有效度确定模型的示例性示意图。
具体实施方式
[0016]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0017]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0018]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0019]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0020]图1是根据本说明书一些实施例所示的接口组件检测设备的示例性示意图。
[0021]在一些实施例中，接口组件检测设备100可以包括测试台110、定位单元120、第一扫描单元130、第二扫描单元140、处理器150。
[0022]测试台110可以用于放置待测试产品。待测试产品可以包括拥有至少一个接口组件的设备。例如，待测试产品可以是拥有VGA、DIV、HDMIDP等接口的显示器。
[0023]定位单元120是指可以执行定位的设备。定位是指对待检测产品所处的位置进行锁定，包括对待检测产品上的接口组件的位置进行锁定。定位单元120可以包括各种定位检测装置，例如，定位检测传感器等。
[0024]在一些实施例中，定位单元120可以用于对测试台上的待检测产品进行定位，生成
定位检测结果。
[0025]第一扫描单元130是指可以执行第一扫描的设备。第一扫描可以包括光学扫描。第一扫描单元130可以包括各种光学成像装置，例如，摄像机、光学扫描仪等。
[0026]在一些实施例中，基于定位检测结果，第一扫描单元130可以用于对待检测产品进行第一扫描，生成至少一个第一角度的光学图像。
[0027]第二扫描单元140是指可以执行第二扫描的设备。第二扫描可以包括激光扫描。第二扫描单元140可以包括各种激光扫描装置，例如，激光扫描仪等。
[0028]在一些实施例中，基于定位结果，第二扫描单元140可以用于对待检测产品进行第二扫描，获取从至少一个第二角度采集的激光扫描数据。
[0029]在一些实施例中，处理器150可以分别与定位单元120、第一扫描单元130和第二扫描单元140通信连接，处理器150可以用于生成控制指令，以执行下列操作中的至少一个：控制定位单元120执行定位；控制第一扫描单元130执行第一扫描；以及控制第二扫描单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接口组件检测设备，其特征在于，所述设备包括定位单元、第一扫描单元、第二扫描单元、测试台和处理器，所述定位单元用于对所述测试台上的待检测产品进行定位，生成定位检测结果；基于所述定位检测结果，所述第一扫描单元用于对所述待检测产品进行第一扫描，生成至少一个第一角度的光学图像；基于所述定位检测结果，所述第二扫描单元用于对所述待检测产品进行第二扫描，获取从至少一个第二角度采集的激光扫描数据；所述处理器分别与所述定位单元、所述第一扫描单元和所述第二扫描单元通信连接，所述处理器用于生成控制指令，以执行下列操作中的至少一个：控制所述定位单元执行所述定位；控制所述第一扫描单元执行所述第一扫描；以及控制所述第二扫描单元执行所述第二扫描；所述处理器还用于：基于至少一个所述第一角度及其所述光学图像，和至少一个所述第二角度及其所述激光扫描数据，确定所述待检测产品的接口组件的误差信息。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：基于至少一个所述激光扫描数据，生成激光点云模型；基于所述激光点云模型，确定目标激光点云区域；基于所述目标激光点云区域，确定所述待检测产品的接口组件的安装误差。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器进一步用于：获取至少一个所述第一角度及其所述光学图像；基于至少一个所述第一角度及其所述光学图像，确定至少一个所述第二角度；基于至少一个所述第二角度，确定所述激光扫描数据中的有效数据；基于所述有效数据，确定所述目标激光点云区域。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：基于至少一个所述第一角度的所述光学图像和至少一个所述第二角度的所述激光扫描数据，确定所述待检测产品的接口组件的断差误差和接口间隙误差。5.一种接口组件检测方法，其特征在于，所述方法由所述接口组件检测设备的处理器执行，所述方法包括：通过定位单元对测试台上的待检测产品进行定位，生成定位检测结果；基于所述定位检测结果，通过第一扫描单...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州奥特兰恩自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：