本申请涉及一种人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。所述方法包括：基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据，确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目，其中所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据；基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态。采用本方法能够解决无人环境下多径反射导致的结果误报以及有人条件下长时间静止导致的结果误报的问题，提高了人体状态检测的准确度。提高了人体状态检测的准确度。提高了人体状态检测的准确度。
【技术实现步骤摘要】
人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质
[0001]本申请涉及图像检测
，特别是涉及一种人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]发展智慧医疗已成为建设智慧城市的重要一环。，而毫米波雷达不受光照影响，通过发射电磁波，无需接触就能够实现人体监测，功耗较低，能够有效保护被监测人员隐私。因此将无线射频技术应用于智慧医疗已成为未来社会发展的趋势和各大高科技企业竞相发展的方向。
[0003]目前毫米波雷达可以应用于儿童室内禁区的安全预警、基于人体状态的智能照明等，但是在进行人体状态检测时，仍存在无人环境多径反射干扰导致结果误报或者有人环境长时间静止不动产生结果误报的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决无人环境的多径干扰导致结果误报以及有人环境长时间静止不动产生结果误报的问题的人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种人体状态检测方法，所述方法包括：
[0006]基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据，确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目；所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据；
[0007]基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态。
[0008]在其中一个实施例中，所述基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态包括：
[0009]依次基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定连续满足对应的人体状态判断条件的帧数；
[0010]基于所述帧数，确定人体状态标志信息；
[0011]基于所述人体状态标志信息，确定所述监测区域内的人体状态。
[0012]在其中一个实施例中，所述人体状态包括无人状态、有人运动状态以及有人静止状态；所述依次基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定连续满足对应的人体状态判断条件的帧数包括：
[0013]在所述聚类中心数目为零的情况下，若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足无人状态判断条件，则对连续满足所述无人状态判断条件的第一帧数进行更新；若所述运动点数据的数目满足第一有人运动状态判断条件，或所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第二有人运动状态判断条件，则对连续满足所述第一有人运动状态判断条件或连续满足所述第二有人运动状态判断条件的第二帧数进行更新；若所
述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第一有人静止状态判断条件，则对连续满足所述第一有人静止状态判断条件的第三帧数进行更新；
[0014]在所述聚类中心数目不为零的情况下，若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第三有人运动状态判断条件，则对连续满足第三有人运动状态判断条件的第二帧数进行更新；若所述运动点数据的数目满足第二有人静止状态判断条件，则对连续满足第二有人静止状态判断条件的第四帧数进行更新。
[0015]在其中一个实施例中，所述基于所述帧数，确定人体状态标志信息包括：
[0016]若所述帧数满足对应的阈值条件，则确定对应的人体状态标志信息。
[0017]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0018]基于当前帧人体点云数据的聚类中心的数目以及当前帧人体点云数据中的运动点数据或静止点数据，确定所述雷达装置到人体的距离信息。
[0019]在其中一个实施例中，所述雷达装置到人体的距离信息为第一距离信息，所述基于当前帧人体点云数据的聚类中心的数目以及当前帧人体点云数据中的运动点数据或静止点数据，确定所述雷达装置到人体的距离信息包括：
[0020]在所述当前帧人体点云数据的聚类中心的数目为零的情况下，基于所述当前帧人体点云数据中的运动点数据确定所述第一距离信息；
[0021]在所述当前帧人体点云数据的聚类中心的数目不为零的情况下，基于所述当前帧人体点云数据中的静止点数据确定所述第一距离信息。
[0022]在其中一个实施例中，在所述当前帧人体点云数据的聚类中心的数目不为零的情况下，所述基于所述当前帧人体点云数据中的静止点数据确定所述第一距离信息之前包括：
[0023]基于各聚类中心对应的关联点云数据；
[0024]对所述关联点云数据的数目进行冒泡排序，确定所述关联点云数据的数目最大值对应的聚类中心点；
[0025]对所述关联点云数据的位置进行冒泡排序，更新所述关联点云数据的数目最大值对应的坐标信息。
[0026]在其中一个实施例中，所述基于所述当前帧人体点云数据中的静止点数据确定所述第一距离信息包括：
[0027]基于各聚类中心的数目，获取单帧上对应的所述静止点数据的单帧坐标；
[0028]基于各所述单帧坐标，获取所述雷达装置到人体的瞬时距离；
[0029]判断所述瞬时距离是否满足距离有效判断条件，确定所述瞬时距离是否有效。
[0030]第二方面，本申请还提供了一种人体状态检测装置，所述装置包括：
[0031]数据获取模块，用于基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据，确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目；所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据；
[0032]状态判断模块，用于基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的内容。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的内容。
[0035]上述人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据，确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目，其中所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据；再基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态，解决了无人环境下多径反射导致的结果误报以及有人条件下长时间静止导致的结果误报的问题，提高了基于毫米波雷达检测人体状态的准确度。
附图说明
[0036]图1为一个实施例中人体状态检测方法的应用环境图；
[0037]图2为一个实施例中人体状态检测方法的流程示意图；
[0038]图3为一个实施例中人体状态检测方法中S204的流程示意图；
[0039]图4为另一个实施例中人体状态检测方法的流程示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据，确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目；所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据；基于各帧所述人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态。2.根据权利要求1所述的人体状态检测方法，其特征在于，所述基于各帧所述人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定所述监测区域内的人体状态包括：依次基于各帧所述人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定连续满足对应的人体状态判断条件的帧数；基于所述帧数，确定人体状态标志信息；基于所述人体状态标志信息，确定所述监测区域内的人体状态。3.根据权利要求2所述的人体状态检测方法，其特征在于，所述人体状态包括无人状态、有人运动状态以及有人静止状态；所述依次基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目，确定连续满足对应的人体状态判断条件的帧数包括：在所述聚类中心的数目为零的情况下，若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足无人状态判断条件，则对连续满足所述无人状态判断条件的第一帧数进行更新；若所述运动点数据的数目满足第一有人运动状态判断条件，或所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第二有人运动状态判断条件，则对连续满足所述第一有人运动状态判断条件或连续满足所述第二有人运动状态判断条件的第二帧数进行更新；若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第一有人静止状态判断条件，则对连续满足所述第一有人静止状态判断条件的第三帧数进行更新；在所述聚类中心的数目不为零的情况下，若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第三有人运动状态判断条件，则对连续满足第三有人运动状态判断条件的第二帧数进行更新；若所述运动点数据的数目满足第二有人静止状态判断条件，则对连续满足第二有人静止状态判断条件的第四帧数进行更新。4.根据权利要求2所述的人体状态检测方法，其特征在于，所述基于所述帧数，确定人体状态标志信息包括：若所述帧数满足对应的阈值条件，则确定对应的人体状态标志信息。5.根据权利要求1所述的人体状态检测方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亦凡，张英达，方勇军，吴云杰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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