目标检测方法、设备及存储介质技术

技术编号:41563042 阅读:21 留言:0更新日期:2024-06-06 23:46
本申请公开了一种目标检测方法、设备及存储介质,该目标检测方法包括:对当前图像帧进行目标检测处理,得到当前图像帧对应的初始目标检测结果;利用初始目标检测结果,分别提取当前图像帧中每个已检测目标对应的目标特征,得到每个已检测目标对应的当前目标特征;计算当前目标特征与每个历史目标特征之间的相似度,将相似度满足预设条件的历史目标特征对应的历史目标检测结果作为基准目标检测结果;基于基准目标检测结果对初始目标检测结果进行修正,得到当前图像帧对应的修正目标检测结果,可以通过参考历史图像帧的信息适应性调整初始目标检测结果,使得到的修正目标检测结果准确性更高,避免误检或漏检的情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,特别是涉及一种目标检测方法、设备及存储介质


技术介绍

1、随着计算机视觉的不断发展,基于视觉的目标检测任务在无人驾驶、人脸识别、安防等领域得到了广泛的应用。基于视觉的目标检测任务是指输入一张图像,检测算法输出图像中特定目标的坐标和类别。

2、目前基于深度学习的目标检测算法准确率相比传统的图像处理算法有了很大的提升。但是,由于目标检测过程中存在光线暗、背景复杂和检测对象姿态变化多样等干扰,仍然存在容易造成误检或漏检的问题,影响目标检测的准确率。


技术实现思路

1、基于此,本申请提供一种能够提高目标检测准确率的目标检测方法、设备及存储介质。

2、本申请第一方面提供了一种目标检测方法,方法包括:对当前图像帧进行目标检测处理,得到当前图像帧对应的初始目标检测结果;利用初始目标检测结果,分别提取当前图像帧中每个已检测目标对应的目标特征,得到每个已检测目标对应的当前目标特征;以及,获取历史图像帧中每个已检测目标对应的历史目标检测结果和历史目标特征,历史图像帧的时序在当前图像帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对当前图像帧进行目标检测处理,得到所述当前图像帧对应的初始目标检测结果,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前特征图进行目标检测处理,得到所述当前图像帧对应的初始目标检测结果,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始目标检测结果中含有所述当前图像帧中已检测目标对应的位置信息;所述利用所述初始目标检测结果,分别提取所述当前图像帧中每个已检测目标对应的目标特征,得到所述每个已检测目标对应的当前目标特征,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对当前图像帧进行目标检测处理,得到所述当前图像帧对应的初始目标检测结果,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前特征图进行目标检测处理,得到所述当前图像帧对应的初始目标检测结果,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始目标检测结果中含有所述当前图像帧中已检测目标对应的位置信息;所述利用所述初始目标检测结果,分别提取所述当前图像帧中每个已检测目标对应的目标特征,得到所述每个已检测目标对应的当前目标特征,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述分别提取每个特征区域中含有的特征信息,得到所述当前图像帧中每个已检测目标对应的当前目标特征,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始目标检测结果中含有所述当前图像帧中已检测目标对应的位置信息,所述历史目标检测结果中含有所述历史图像帧...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨雪峰余言勋王亚运
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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