【技术实现步骤摘要】
一种地空协作车辆拦截方法
[0001]本专利技术涉及智能集成部件及方法领域,尤其涉及缉查布控中通过地空协作对拦截车辆的拦截方法。
技术介绍
[0002]现有的缉查布控环节设备和人员协调性较差,没有统一、高精度、且实时的数字模型作为调度及参考的数据信息源,无法提供部署信息的参考依据,从而导致拦截任务中预估行为错误率较高,拦截行为中容易出现安全性事故的,且拦截行为执行效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种地空协作车辆拦截方法。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种地空协作车辆拦截方法,包括部署部件:架设在布控卡口路段龙门架上游道路路侧的雷视一体化道路数字化系统,部署在龙门架上的集成拦截指挥箱,无人机停机坪,拦截警示信息发布屏;设置龙门架与雷视一体化道路数字化系统中间路段为信息采集区;设置龙门架下游固定路段为拦截区;所述雷视一体化道路数字化系统集成雷达设备、视频采集设备、第一通信设备;所述集成拦截指挥箱集成数据处理单元、第二通信设备;所述无人机停机坪集成充电装置、第三通信设备、增强型天线设备;所述雷视一体化道路数字化系统与所述集成拦截指挥箱通过第一通信设备和第二通信设备数据通信连接;所述集成拦截指挥箱与所述无人机停机坪通过第二通信设备和第三通信设备数据通信连接;所述无人机停机坪与无人机通过增强型天线设备控制连接;所述集成拦截指挥箱与所述拦截警示信息发布屏通过串口通信数据方式连接;所述集成拦截指挥箱通过第二通信设备与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地空协作车辆拦截方法,其特征在于:包括部署部件:架设在布控卡口路段龙门架上游道路路侧的雷视一体化道路数字化系统,部署在龙门架上的集成拦截指挥箱,无人机停机坪,拦截警示信息发布屏;设置龙门架与雷视一体化道路数字化系统中间路段为信息采集区;设置龙门架下游固定路段为拦截区;所述雷视一体化道路数字化系统集成雷达设备、视频采集设备、第一通信设备;所述集成拦截指挥箱集成数据处理单元、第二通信设备;所述无人机停机坪集成充电装置、第三通信设备、增强型天线设备;所述雷视一体化道路数字化系统与所述集成拦截指挥箱通过第一通信设备和第二通信设备数据通信连接;所述集成拦截指挥箱与所述无人机停机坪通过第二通信设备和第三通信设备数据通信连接;所述无人机停机坪与无人机通过增强型天线设备控制连接;所述集成拦截指挥箱与所述拦截警示信息发布屏通过串口通信数据方式连接;所述集成拦截指挥箱通过第二通信设备与三方系统实时数据通信连接;包括以下方法步骤:S1:道路状况信息采集:所述雷视一体化道路数字化系统对所述信息采集区和拦截区进行实时信息采集,所述雷视一体化道路数字化系统中雷达设备、视频采集设备采集信息相互结合、相互印证,进行道路状况信息采集,具体包括子步骤:S11:社会车辆信息采集:包括采集社会车辆信息、所述车辆信息包括社会车辆车牌号、社会车辆颜色信息、社会车辆车型信息、社会车辆品牌信息;S12:社会车辆状态信息:包括社会车辆行驶车道信息、社会车辆行驶速度信息、社会车前车后车间隔间距信息、社会车辆位置坐标信息;所述雷视一体化道路数字化系统采集成果通过通讯设备传送给集成拦截指挥箱中数据处理单元,所述数据处理单元对社会车辆信息采集的成果和社会车辆状态信息采集成果进行整理、过滤、去杂操作,同时结合信息采集区和拦截区的道路雷视一体化道路数字化系统采集的历史数据进行学习和加工,生成道路状况信息数据;S2:部署信息采集:所述雷视一体化道路数字化系统对所述信息采集区和拦截区进行实时信息采集,结合三方系统与所述数据处理单元数据通讯连接信息预存,进行部署信息采集,具体包括子步骤:S21:工作用车辆信息采集:包括工作用车辆编号信息,工作用车辆位置信息,工作用车辆通讯设备信息;S22:工作人员信息采集:工作人员编号信息,工作人员位置信息,工作人员通讯设备信息;S23:无人机信息采集:通过通讯连接所述无人机停机坪,并通过无人机停机坪的增强型天线连接无人机飞控系统,并读取无人机编号,当前编号无人机的高度仪、陀螺仪、磁罗盘、北斗卫星定位系统数据;所述雷视一体化道路数字化系统将采集成果通过通讯设备传送给集成拦截指挥箱中数据处理单元,所述数据处理单元结合与信息中心三方设备通信结果和无人机停机坪通信获取成果,对工作用车辆信息采集成果、工作人员信息采集成果、无人机信息采集成果进行汇总和加工,生成部署信息数据;
S3:数字孪生:通过建模相关三方系统在数据处理单元导入当前卡口道路中信息采集区和拦截区及其上空的三维数字模型,并将实时采集的道路状况信息数据和部署信息数据,通过三维模型对应的二维或三维坐标转换,实现布控卡口路段信息采集区和拦截区的数字孪生系统模型;S4:预拦截车辆信息预存:缉查布控的三方系统发送预拦截车辆信息至拦截指挥箱集成的数据处理单元,所述数据处理单元预存预拦截车辆信息,预拦截车辆信息包括预拦截车辆车牌号、预拦截车辆颜色信息、预拦截车辆车型信息、预拦截车辆品牌信息,预拦截车辆行为信息,预拦截车辆拦截等级信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴迪,陈煜,徐健,
申请(专利权)人:江苏尤特斯新技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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