玻璃检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种玻璃检测系统及方法，该系统包括边角成像装置，边角成像装置包括设于玻璃工件下方的背光光源以及围绕在玻璃工件边部周围的第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组，第一成像模组设于玻璃工件的上方，用于检测玻璃工件角部或边部缺陷，第二成像模组相对玻璃工件倾斜设置，第三成像模组设于玻璃工件的水平侧，第二成像模组和第三成像模组用于检测玻璃工件边部缺陷。本发明专利技术技术方案中，背光光源为玻璃工件提供光源，第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组对玻璃工件的边角进行多角度拍摄，以获取玻璃工件的边角图像，从而检测玻璃工件的边角缺陷，避免了人工检测方式存在的误检和漏检，提高了玻璃检测效率和精度。率和精度。率和精度。

【技术实现步骤摘要】
玻璃检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃检测系统及方法。

技术介绍

[0002]在玻璃生产过程中，出于生产工艺和外观要求，通常对玻璃进行磨边和倒角，而在磨边和倒角加工后，极易在玻璃的边角产生崩边、崩角等缺陷，这些缺陷严重影响玻璃的外观和使用性能，因而如何高效、智能化地对玻璃的边角进行检测，不仅关系着企业的发展，更是对所有相关行业都具有非常重要的意义。
[0003]目前，对于玻璃缺陷的检测，传统方式多为人工肉眼直接识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，导致检测精度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种玻璃检测系统，旨在提高玻璃缺陷检测效率和检测精度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种玻璃检测系统，所述玻璃检测系统包括边角成像装置，所述边角成像装置包括设于玻璃工件下方的背光光源以及围绕在玻璃工件边部周围的第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组，所述第一成像模组设于玻璃工件的上方，用于检测玻璃工件角部或边部缺陷，所述第二成像模组相对玻璃工件倾斜设置，所述第三成像模组设于玻璃工件的水平侧，所述第二成像模组和所述第三成像模组用于检测玻璃工件边部缺陷。
[0006]在一些实施例中，所述第一成像模组包括第一相机、第一光源和半反射镜，所述半反射镜设于所述第一相机和所述第一光源之间，所述第一光源发出的光经所述半反射镜反射作用于玻璃工件后，再次经所述半反射镜进入所述第一相机。<br/>[0007]在一些实施例中，所述第二成像模组包括两组，两组所述第二成像模组分别设于玻璃板边的侧上方和侧下方，所述第二成像模组包括第二相机和第二光源，所述第二光源呈环形围绕设置在所述第二相机的四周。
[0008]在一些实施例中，所述第三成像模组包括第三相机和激光器，所述激光器出射的扫描线垂直于玻璃板面。
[0009]在一些实施例中，所述玻璃检测系统还包括设于玻璃工件上方的板面成像装置，所述板面成像装置包括第四相机和第四光源，所述第四光源用于在不同时间提供不同的光，以检测玻璃板面不同类型的缺陷。
[0010]在一些实施例中，所述第四光源包括分别设于所述第四相机两侧的反射光源和条纹光源，所述反射光源和所述条纹光源能够交替提供反射光和条纹光，以在所述第四相机中分别形成反射场图像和条纹场图像。
[0011]在一些实施例中，所述玻璃检测系统还包括用于输送玻璃工件的输送机构，所述输送机构包括编码器、联轴器和多个辊道，多个所述辊道形成用于输送玻璃工件的输送面，
所述联轴器连接于多个所述辊道的同一端，以使多个所述辊道同步转动，所述编码器设于所述辊道上，并与所述板面成像装置电信号连接，用于获取玻璃工件的移动速度并控制所述板面成像装置采集玻璃工件的图像。
[0012]在一些实施例中，所述玻璃检测系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述边角成像装置、所述板面成像装置电信号连接，用于接收并处理所述边角成像装置和所述板面成像装置所采集的图像信息。
[0013]所述玻璃检测系统还包括用于提供散热的散热装置。
[0014]本专利技术还提出一种玻璃检测方法，该方法包括：
[0015]打开背光光源，为玻璃工件提供光源；
[0016]控制第一成像模组和第二成像模组、第三成像模组交替拍摄玻璃工件，依次生成玻璃工件的角部图像和边部图像；
[0017]分析所述图像，判断并显示玻璃工件的角部缺陷和边部缺陷。
[0018]本专利技术技术方案中，背光光源为玻璃工件提供光源，第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组围绕在玻璃工件的周围，对玻璃工件的边角进行多角度拍摄，以获取玻璃工件的边角图像，从而检测玻璃工件的边角缺陷，避免了人工检测方式存在的误检和漏检，提高了玻璃检测效率和精度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例中玻璃检测系统的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例中边角成像装置的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例中第一成像模组的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例中俯视视角下玻璃工件边角缺陷的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一实施例中计算玻璃板宽的原理示意图；
[0024]图6为本专利技术一实施例中第二成像模组的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术一实施例中侧视视角下玻璃工件边部缺陷的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术一实施例中第三成像模组的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术一实施例中正视视角下玻璃工件边部缺陷的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术一实施例中俯视视角下玻璃工件边部缺陷的结构示意图；
[0029]图11为本专利技术一实施例中板面成像装置的结构示意图；
[0030]图12为本专利技术一实施例中反射场图像的示意图；
[0031]图13为本专利技术一实施例中条纹场图像的示意图；
[0032]图14为本专利技术一实施例中计算玻璃板长的原理示意图；
[0033]图15为本专利技术一实施例中玻璃检测方法的流程示意图。
[0034]附图标号说明
[0035]标号名称标号名称100玻璃工件1边角成像装置10背光光源11第一成像模组12第二成像模组13第三成像模组111第一相机112第一光源
113半反射镜121第二相机122第二光源131第三相机132激光器2板面成像装置21第四相机22第四光源221反射光源222条纹光源3输送机构31辊道32编码器33联轴器4控制装置5散热装置
[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0040]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃检测系统，其特征在于，包括边角成像装置，所述边角成像装置包括设于玻璃工件下方的背光光源以及围绕在玻璃工件边部周围的第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组，所述第一成像模组设于玻璃工件的上方，用于检测玻璃工件角部或边部缺陷，所述第二成像模组相对玻璃工件倾斜设置，所述第三成像模组设于玻璃工件的水平侧，所述第二成像模组和所述第三成像模组用于检测玻璃工件边部缺陷。2.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第一成像模组包括第一相机、第一光源和半反射镜，所述半反射镜设于所述第一相机和所述第一光源之间，所述第一光源发出的光经所述半反射镜反射作用于玻璃工件后，再次经所述半反射镜进入所述第一相机。3.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第二成像模组包括两组，两组所述第二成像模组分别设于玻璃板边的侧上方和侧下方，所述第二成像模组包括第二相机和第二光源，所述第二光源呈环形围绕设置在所述第二相机的四周。4.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第三成像模组包括第三相机和激光器，所述激光器出射的扫描线垂直于玻璃板面。5.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括设于玻璃工件上方的板面成像装置，所述板面成像装置包括第四相机和第四光源，所述第四光源用于在不同时间提供不同的光，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远明，张凯斌，李文杰，
申请(专利权)人：湖南科洛德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：