【技术实现步骤摘要】
异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置
[0001]本申请涉及玻璃检测
,尤其涉及一种异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置
。
技术介绍
[0002]玻璃生产过程中,生产厂商会将玻璃边进行打磨倒角,一方面是生产工艺与安全要求,另一方面也是为了美观
。
随着市场的发展,玻璃的外形不再限于矩形,磨边的难度也在增加,从而导致的磨边的质量难以保证,对异形玻璃磨边的缺陷检测的需求越来越迫切
。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置,用于快速运动的异形玻璃的边部缺陷检测
。
[0004]为此,根据本申请的一个方面,提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测方法,包括以下步骤:
[0005]S1.
提供用于输送异形玻璃的输送装置,异形玻璃的宽度方向垂直于所述输送装置的输送方向;
[0006]S2.
在所述输送装置沿输送方向的相对两侧均布置平行光源和成像模块,所述平行光源用于照射异形玻璃在所述宽度方向上的边部,所述成像模块包括线阵相机,所述线阵相机用于采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分,且所述线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置,当异形玻璃的宽度变窄时,所述线阵相机采集的为模糊的离焦图像;
[0007]S3.
对所述离焦图像进行清晰化处理,得到复原图像;
[0008]S4.
对所述复原图像进行分析,判断异形玻璃的边部是否存在缺陷,并对存在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种异形玻璃边部缺陷的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.
提供用于输送异形玻璃的输送装置,异形玻璃的宽度方向垂直于所述输送装置的输送方向;
S2.
在所述输送装置沿输送方向的相对两侧均布置平行光源和成像模块,所述平行光源用于照射异形玻璃在所述宽度方向上的边部,所述成像模块包括线阵相机,所述线阵相机用于采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分,且所述线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置,当异形玻璃的宽度变窄时,所述线阵相机采集的为模糊的离焦图像;
S3.
对所述离焦图像进行清晰化处理,得到复原图像;
S4.
对所述复原图像进行分析,判断异形玻璃的边部是否存在缺陷,并对存在的缺陷进行分类
。2.
根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,步骤
S2
还包括:将所述平行光源
、
所述成像模块以及被检测的异形玻璃进行遮光处理
。3.
根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,步骤
S2
中,每个所述成像模块均包括两个所述线阵相机,两个所述线阵相机分别用于从不同方向采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分,且两个所述线阵相机的镜头被配置为共同聚焦于异形玻璃最宽的边部位置
。4.
根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,两个所述线阵相机分别布置于所述输送装置的输送面的上下两侧,所述输送面用于承载异形玻璃,两个所述线阵相机的镜头的光轴均与所述输送面呈
45
°
夹角
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的检测方法,其特征在于,步骤
S3
包括以下步骤:
S31.
采集异形玻璃的边部在所述线阵相机的每一个像素位置
Z
的图像,生成像素数
‑
像素值的拟合曲线函数
g
z
(x)
;
S32.
将清晰图像位置的拟合曲线函数称为
g0(x)
,像素增加的方向为正,像素减少的方向为负,通过公式
g0(x)
=
g
z
(x)
·
i
z
(x)
,确定对应的关系变化函数
i
z
(x)
,其中
g0(x)
和
g
z
(x)
均为多阶函数;
S33.
确定完所有像素位置
Z
的关系变化函数
i
z
(x)
后,进行图像标定修正;
S34.
将实际像素位置
Z
′
的拟合曲线函数
g
z
′
(x)
,通过关系变化函数
i
z
′
(x)
变化成清晰图像的拟合曲线函数
g0′
(x)。6.
根据权利要求5所述的检测方法,其特征在于,步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雄斌,张凯斌,王技科,
申请(专利权)人:湖南科洛德科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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