一种检测装置，检测装置包括输送组件、第一检测组件及第二检测组件，输送组件用于运输工件在第一工位与第二工位之间运动；第一检测组件包括分别位于第一工位相背两侧的第一相机结构及第一照明件，第一照明件的光轴用于穿过工件并向第一相机结构照明；第二检测组件包括第二相机结构及第二照明件，第二照明件包括第一光源及第一反光部，第一反光部能够将第一光源的光线聚焦在第二工位上以形成焦点，多个第一光源与多个第一反光部对应成组设置，以在第二工位上形成线性分布的多个焦点，第二相机结构朝向线性分布的多个焦点。如此，通过第一检测组件与第二检测组件配合，可以对玻璃内部及外表面进行全面检测。及外表面进行全面检测。及外表面进行全面检测。
【技术实现步骤摘要】
检测装置
[0001]本专利技术涉及外观检测
，特别是涉及一种检测装置。
技术介绍
[0002]玻璃等类似的产品在出厂前通常需要对其进行检测，以排除存在缺陷的产品。传统技术中，通常通过相机配合镜头对玻璃进行视觉检测。然而，传统技术中的检测方式不够全面。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对玻璃等类似产品检测时不全面的问题，提供一种检测装置。
[0004]一种检测装置，用于对可透光工件进行缺陷检测，所述检测装置包括：
[0005]输送组件，用于运输所述工件在第一工位与第二工位之间运动；
[0006]第一检测组件，包括分别位于所述第一工位相背两侧的第一相机结构及第一照明件，所述第一照明件的光轴用于穿过工件并向所述第一相机结构照明；
[0007]第二检测组件，包括第二相机结构及第二照明件，所述第二照明件包括第一光源及第一反光部，所述第一反光部能够将所述第一光源的光线聚焦在第二工位上以形成焦点，多个所述第一光源与多个所述第一反光部对应成组设置，以在所述第二工位上形成线性分布的多个所述焦点，所述第二相机结构朝向线性分布的多个所述焦点。
[0008]在其中一个实施例中，所述输送组件还用于驱动所述工件经过第三工位，所述检测装置还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括位于所述第三工位同一侧的第三相机结构及第三照明件，所述第三照明件的光轴与所述输送方向相交，处于所述第三工位的所述工件用于将所述第三照明件的光线反射至所述第三相机结构。
[0009]在其中一个实施例中，所述第三照明件的光轴与所述输送方向的夹角为45
°
至90
°
。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一相机结构为线阵相机，所述第一照明件为线光源。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一反光部包括第一聚焦体及第二聚焦体，所述第一光源包括分别对应所述第一聚焦体及所述第二聚焦体的两个发光部，所述第一聚焦体与所述第二聚焦体能够将与之对应的发光部的光线聚焦在同一所述焦点，所述第一聚焦体与所述第二聚焦体分别位于两者所对应的所述焦点的两侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一聚焦体及所述第二聚焦体均包括朝向所述第二工位的多个反光分部，多个所述反光分部沿分布曲线设置，所述分布曲线上各处曲率半径不同，所述发光部朝向所述反光分部，各所述反光分部能够将所述发光部的光线对应反射至同一所述焦点。
[0013]在其中一个实施例中，定义多个所述焦点的连线为焦点线光，所述第一反光部上设有透光缝隙，所述透光缝隙在所述第二工位上的投影至少部分与所述焦点线光重合。
[0014]在其中一个实施例中，所述输送组件还用于驱动所述工件经过第四工位，所述检
测装置还包括第四检测组件，所述第四检测组件与所述第二检测组件用于设于所述工件的不同侧；所述第四检测组件包括第二光源及第二反光部，所述第二光源与所述第一光源的结构相同，所述第二反光部与所述第二反光部的结构相同，所述第二反光部能够将所述第二光源的光线聚焦在第四工位上，并形成线性分布的多个焦点。
[0015]在其中一个实施例中，所述输送组件包括驱动件及承载件，所述驱动件与所述承载件连接以驱动所述承载件运动，所述承载件用于承载所述工件，所述承载件上开设有避让口，所述工件用于至少部分覆盖所述避让口。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测装置还包括位置调整组件，所述位置调整组件与所述第一检测组件与所述第二检测组件均连接，所述位置调整组件用于调整所述第一检测组件相对所述第一工位的位置、姿态，以及所述位置调整组件用于调整所述第二检测组件相对所述第二工位的位置。
[0017]上述检测装置中，由于工件具有可透光性，且第一相机结构与第一照明件分别位于第一工位相背的两侧，故第一照明件的光轴能够穿过工件并照向第一相机结构。如此，通过第一检测组件能够检测工件内部的缺陷。第二检测组件中，通过多个第一反光部对应聚焦多个第一光源的光线，能够形成线性分布的多个焦点。第二相机结构朝向线性分布的多个焦点，从而多个焦点能够对第二相机结构进行照明。如此，第二相机结构在对工件的表面进行检测时，具有更高的亮度，能够检测出程度更加轻微的缺陷，使第二检测组件具有更高的检测精度。由于第一检测组件能够对工件内部进行检测，而第二检测组件能够对工件表面进行检测，故通过第一检测组件与第二检测组件配合，可以对工件内部及外表面进行全面检测。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一实施例所提供检测装置各工位检测工件时的示意图；
[0019]图2为第二照明件的聚焦原理示意图；
[0020]图3为图2所示第二照明件的轴侧示意图；
[0021]图4为图1所示检测装置中第三检测组件的照明远离示意图。
[0022]附图标记：10、检测装置；100、第一检测组件；101、第一工位；110、第一相机结构；120、第一照明件；200、第二检测组件；201、第二工位；210、第二相机结构；220、第二照明件；220a、焦点；2210、发光部；2220、第一反光部；2220a、反光分部；2220b、透光缝隙；2221、第一聚焦体；2222、第二聚焦体；300、第三检测组件；301、第三工位；310、第三相机结构；320、第三照明件；321、第三光源；322、第三反光部；400、第四检测组件；401、第四工位；410、第四相机结构；420、第四照明件；20、工件。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于对可透光工件进行缺陷检测，其特征在于，所述检测装置包括：输送组件，用于运输所述工件在第一工位与第二工位之间运动；第一检测组件，包括分别位于所述第一工位相背两侧的第一相机结构及第一照明件，所述第一照明件的光轴用于穿过工件并向所述第一相机结构照明；第二检测组件，包括第二相机结构及第二照明件，所述第二照明件包括第一光源及第一反光部，所述第一反光部能够将所述第一光源的光线聚焦在第二工位上以形成焦点，多个所述第一光源与多个所述第一反光部对应成组设置，以在所述第二工位上形成线性分布的多个所述焦点，所述第二相机结构朝向线性分布的多个所述焦点。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送组件还用于驱动所述工件经过第三工位，所述检测装置还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括位于所述第三工位同一侧的第三相机结构及第三照明件，所述第三照明件的光轴与所述输送方向相交，处于所述第三工位的所述工件用于将所述第三照明件的光线反射至所述第三相机结构。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第三照明件的光轴与所述输送方向的夹角为45
°
至90
°
。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一相机结构为线阵相机，所述第一照明件为线光源。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一反光部包括第一聚焦体及第二聚焦体，所述第一光源包括分别对应所述第一聚焦体及所述第二聚焦体的两个发光部，所述第一聚焦体与所述第二聚焦体能够将与之对应的发光部的光线聚焦在同一所述焦点，所述第一聚焦体与所述第二聚焦体分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉，朱震，刘枢，吕江波，沈小勇，
申请(专利权)人：北京思谋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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