自移动机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自移动机器人，其包括基座、设置在基座上的机体、以及设置在机体或基座上的探测组件，基座和机体之间相离设置，探测组件设置在基座和机体之间。通过将自移动机器人分为两部分，基座和设置在基座上的机体，且这两部分相离设置，探测组件设置在基座和机体之间，从而实现探测组件能够收集机体前后左右周围的信息，扩大了自移动机器人的视觉范围，提高精确性。提高精确性。提高精确性。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种自移动机器人。

技术介绍

[0002]自移动机器人，如送餐机器人，已逐步应用于大众服务场景中，例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，送餐机器人依赖其视觉进行行走和避障等行为，并且通过安装探测组件和图像采集组件获取视觉信息。但是，因探测组件的布局的限制使得其只能获取局部区域的信息，导致现有的送餐机器人的视觉存在视觉范围小的问题。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术所要解决的是自移动机器人视觉范围小的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自移动机器人，包括：
[0005]基座；
[0006]机体，设置在所述基座上；
[0007]探测组件，设置在所述机体或基座上；
[0008]所述基座和所述机体之间相离设置，所述探测组件设置在所述基座和所述机体之间。
[0009]可选地，上述的自移动机器人，所述探测组件的一端设置在所述基座或所述机体中的一个上，另一端朝向所述基座或所述机体中的另一个。
[0010]可选地，上述的自移动机器人，所述基座和所述机体之间形成安装空间，所述基座上设置有支撑组件，所述支撑组件设于所述安装空间内，并用于支撑所述机体。
[0011]可选地，上述的自移动机器人，所述支撑组件包括若干支撑柱，所述若干支撑柱一端设置在所述基座上，另一端设置在所述机体上，所述探测组件设置在所述支撑柱的一侧。
[0012]可选地，上述的自移动机器人，所述基座和所述机体之间还设置有用以走线的连通管，所述若干支撑柱中的至少一个与所述探测组件和所述连通管排布在一条直线上。
[0013]可选地，上述的自移动机器人，所述自移动机器人还包括第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件设置在所述机体的顶端，所述第二控制组件设置在所述机体的底端。
[0014]可选地，上述的自移动机器人，所述机体包括底部，所述底部具有收容腔，所述第二控制组件设置在所述收容腔内，所述底部设有与所述收容腔连通的敞开口，所述敞开口设置有密封盖，所述密封盖可拆卸地安装在所述敞开口上。
[0015]可选地，上述的自移动机器人，所述自移动机器人还包括至少一个托盘，所述至少一个托盘可形成所述密封盖。
[0016]可选地，上述的自移动机器人，所述自移动机器人还包括第一图像采集组件和第二图像采集组件，所述第一图像采集组件设置于所述基座上，并朝向所述机体倾斜设置，所述第二图像采集组件的设置所述机体上，并朝向所述基座倾斜设置，所述第二图像采集组
件通过散热固定件固定在所述机体上。
[0017]可选地，上述的自移动机器人，所述第一图像采集组件和第二图像采集组件位于同一侧。
[0018]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：通过将自移动机器人分为两部分，基座和设置在基座上的机体，且这两部分相离设置，探测组件设置在基座和机体之间，从而实现探测组件能够收集机体前后左右周围的信息，扩大了自移动机器人的视觉范围，提高精确性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的送餐机器人的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提供的送餐机器人的另一结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提供的送餐机器人的部分结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提供的送餐机器人的另一部分结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提供的送餐机器人的又一部分结构示意图；
[0025]图6为本专利技术提供的送餐机器人的再一部分结构示意图；。
[0026]附图标记说明：
[0027]送餐机器人
‑
100；机体
‑
1；壳体
‑
11；凸伸部
‑
111；底部
‑
12；收容腔
‑
121；敞开口
‑
122；密封盖
‑
123；支架部
‑
13；顶部
‑
14；基座
‑
2；外壳
‑
21；安装腔
‑
22；支撑架
‑
23；安装孔
‑
231；散热固定件
‑
24；开口
‑
25；盖体
‑
26；开孔
‑
261；第一驱动轮
‑
201；第二驱动轮
‑
202；前万向轮
‑
203；后万向轮
‑
204；板体
‑
205；连接臂支撑座
‑
206；驱动轮连接臂
‑
207；从动轮连接臂
‑
208；弹簧避震器
‑
209；安装空间
‑
3；支撑组件
‑
4；支撑柱
‑
41；探测组件
‑
5；第一图像采集组件
‑
6；第二图像采集组件
‑
7；第二控制组件
‑
8；托盘
‑
9。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0030]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0031]本申请的一实施例提供一种自移动机器人，可实现送餐、巡检、配送文件和包裹等功能，应用于餐厅、写字楼、酒店、家庭等常规区域内。该自移动机器人可为送餐机器人、配
送机器人等装载物品且能够运输配送的设备，本实施例中对自移动机器人的具体类型不做限定，现以送餐机器人为例进行详细说明。
[0032]如图1所示，送餐机器人100包括基座2、及设置在基座2上的机体1。需要说明的是，以送餐机器人100的行进方向为前方，如图1中的方向a所示，送餐机器人100的高度所在方向如图1中的方向b所示。
[0033]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：基座；机体，设置在所述基座上；探测组件，设置在所述机体或基座上；所述基座和所述机体之间相离设置，所述探测组件设置在所述基座和所述机体之间。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述探测组件的一端设置在所述基座或所述机体中的一个上，另一端朝向所述基座或所述机体中的另一个。3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述基座和所述机体之间形成安装空间，所述基座上设置有支撑组件，所述支撑组件设于所述安装空间内，并用于支撑所述机体。4.如权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述支撑组件包括若干支撑柱，所述若干支撑柱一端设置在所述基座上，另一端设置在所述机体上，所述探测组件设置在所述支撑柱的一侧。5.如权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述基座和所述机体之间还设置有用以走线的连通管，所述若干支撑柱中的至少一个与所述探测组件和所述连通管排布在一条直线上。6.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，李士杰，刘鑫，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：