一种运输分拨任务调度方法及系统、存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种运输分拨任务调度方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：步骤S100 按照取货L、直接卸货、等待W、等待放货点信号后执行卸货、归还容器R任务顺序建立任务队列TQ；步骤S200判断当前放货点状态是否需要等待放货点信号后执行卸货任务，以调整任务队列；步骤S300 根据调整后的任务队列是否进行取货、等待、归还容器任务来变形为重排问题后，转换为标准TSP问题求解路径，并根据路径重排任务队列，籍此以在支持分拨任务任意时刻挂起、恢复分拨任务的同时，优化分拨任务队列减少分拨任务所需的执行时间。任务所需的执行时间。任务所需的执行时间。

【技术实现步骤摘要】
一种运输分拨任务调度方法及系统、存储介质


[0001]本专利技术涉及仓储运输管理
，尤其涉及一种基于实时任务队列和TSP问题，（Traveling Salesman Problem）实现复杂环境下的运输分拨任务的调度方法及系统、存储介质。

技术介绍

[0002]在工厂或仓库的实际生产过程中，分拨任务是一种常见的运输任务：在一处取货，去多个地点放货，每个放货地点会取出货物中的一部分，部分场景中，放货结束后，需要归还料箱、货架、栈板等载货容器。
[0003]目前的仓储车调度系统中，大多分拨任务在创建时即确定了执行的顺序，不支持在运行时挂起、恢复放货任务，从而无法实现自动调整放货顺序，以及无法进行放货时自动等待。
[0004]因此在使用中，分拨任务的放货点可能暂时无法放货，需要仓储车调度系统安排正在分拨的仓储车先执行后续的放货任务，在没有其他可执行的放货任务时，才安排仓储车去等待，直到有可执行的放货任务。
[0005]例如，在产线物料分拨时，某些产线的生产速度临时变慢，导致物料需求降低，此时分拨物料的仓储车应该先去分拨其他需要物料的产线进行放货，等待产线的信号，收到可以放货的信号之后再去放货；如果可以执行的放货任务都执行完了，还有部分放货任务在等待信号，就需要仓储车去等待区域，等待放货信号。
[0006]可见现有方案，如果不安排仓储车在无法放货时去等待点等待，则会导致交通拥堵，甚至损坏设备；而如果不在放货点无法放货时安排仓储车执行后续任务，则会导致分拨效率降低和交通拥堵。因此本
待一种技术方案来解决此类问题。

技术实现思路

[0007]为此，本专利技术的主要目的在于提供一种运输分拨任务调度方法及系统、存储介质，以在支持分拨任务任意时刻挂起、恢复分拨任务的同时，优化分拨任务队列减少分拨任务所需的执行时间。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种运输分拨任务调度方法，步骤包括：步骤S100 按照取货L、直接卸货、等待W、等待放货点信号后执行卸货、归还容器R任务顺序建立任务队列TQ；步骤S200判断当前放货点状态是否需要等待放货点信号后执行卸货任务，以调整任务队列；步骤S300 根据调整后的任务队列是否进行取货、等待、归还容器任务来变形为重排问题后，转换为标准TSP问题求解路径，并根据路径重排任务队列；其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S310当判断L为否、W为否、R为否时，变形为起点终点不限的路径问题，同时记
给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S320 将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p，设N=N1U {p}；对每个N1中的点，添加长度为0，和p连接的无向辅助边W，设 ，其中C
ij
表示点i和点j之间无向边的权重；设E = E1+ W；步骤S330求解G=(N,E,C)上的标准TSP问题，在解中去掉p得到路径。
[0009]在可能的优选实施方式中，步骤S200中调整任务队列的步骤包括：步骤S210将newU
before
和newU
after
设为空；判断U
before
和U
after
中所有的卸货任务，如果目前不能执行，将卸货任务加入newU
after
、如果可以执行，将卸货任务加入newU
before
；其中U
before
表示直接卸货任务，U
after
表示等待放货点信号后执行的卸货任务，newU
before
表示更新后的直接卸货任务，newU
after
表示更新后的等待放货点信号后执行的卸货任务；步骤S220判断若newU
after
为空，则TQ = {L, newU
before
, R}，否则TQ = {L, newU
before
, W, newU
after
, R}以此调整任务队列。
[0010]在可能的优选实施方式中，其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S311当判断L为是、W为否、R为是时，变形为起点终点固定的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S321将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p，设N=N1U {p}；添加长度为0，从终点e指向p和从p指向起点s的无向辅助边，即；其中C
ij
表示点i和点j之间无向边的权重；步骤S331求解G=(N,E,C)上的标准TSP问题，在解中去掉p得到路径。
[0011]在可能的优选实施方式中，其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S312当判断L为否、W为否、R为是时，变形为起点不限，终点e固定的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S322将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p,q ，设N=N1U {p,q}；在下列点对之间添加长度为0的无向边：(e,p),(p,q), (n,q)，其中n为N1中不为e的元素，即
，其中C
ij
表示点i和点j之间无向边的权重；步骤S332求解G=(N,E,C)上的标准TSP问题，在解中去掉p，q得到路径。
[0012]在可能的优选实施方式中，其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S313当判断L为是、W为否、R为否时，变形为起点s固定，终点不限的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S323将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p,q ，设N=N1U {p,q}；在下列点对之间添加长度为0的无向边：(s,p),(p,q), (n,q)，其中n为N1中不为s的元素，即 ,其中C
ij
表示点i和点j之间无向边的权重；步骤S333求解G=(N,E,C)上的标准TSP问题，在解中去掉p，q得到路径。
[0013]在可能的优选实施方式中，其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S314当判断L为否、W为是、R为是/否时，变形为起点不限，终点从可用等待点中选一的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S324将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准GTSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p，设N=N1U {p}；对每个N1中的点，添加长度为0，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输分拨任务调度方法，步骤包括：步骤S100 按照取货L、直接卸货、等待W、等待放货点信号后执行卸货、归还容器R任务顺序建立任务队列TQ；步骤S200判断当前放货点状态是否需要等待放货点信号后执行卸货任务，以调整任务队列；步骤S300 根据调整后的任务队列是否进行取货、等待、归还容器任务来变形为重排问题后，转换为标准TSP问题求解路径，并根据路径重排任务队列;其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S310当判断L为否、W为否、R为否时，变形为起点终点不限的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S320 将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p，设N=N
1 U {p}；对每个N1中的点，添加长度为0，和p连接的无向辅助边W，设 ，其中C
ij
表示点i和点j之间无向边的权重；设E = E
1 + W；步骤S330求解G=(N,E,C)上的标准TSP问题，在解中去掉p得到路径。2.根据权利要求1所述的运输分拨任务调度方法，步骤S200中调整任务队列的步骤包括：步骤S210将newU
before
和newU
after
设为空；判断U
before
和U
after
中所有的卸货任务，如果目前不能执行，将卸货任务加入newU
after 、如果可以执行，将卸货任务加入newU
before ；其中U
before
表示直接卸货任务，U
after
表示等待放货点信号后执行的卸货任务，newU
before
表示更新后的直接卸货任务，newU
after
表示更新后的等待放货点信号后执行的卸货任务；步骤S220判断若newU
after
为空，则TQ = {L, newU
before , R}，否则TQ = {L, newU
before
, W, newU
after
, R}以此调整任务队列。3.根据权利要求1所述的运输分拨任务调度方法，其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S311当判断L为是、W为否、R为是时，变形为起点终点固定的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S321将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p，设N=N
1 U {p}；添加长度为0，从终点e指向p和从p指向起点s的无向辅助边，即；其中C
ij
表示点i和点j之间无向边的权重；步骤S331求解G=(N,E,C)上的标准TSP问题，在解中去掉p得到路径。
4.根据权利要求1所述的运输分拨任务调度方法，其中步骤S300中将重排问题转换为标准TSP方法并求解的步骤包括：步骤S312当判断L为否、W为否、R为是时，变形为起点不限，终点e固定的路径问题，同时记给定点集合N1，边集合E1，边权重C1组成的图G1=(N1,E1,C1)；步骤S322将G1=(N1,E1,C1)转换为G=(N,E,C)上的标准TSP问题，步骤包括：在N1中添加辅助点p,q ，设N=N...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨达，黄强盛，
申请(专利权)人：上海仙工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：