一种具有多点支撑的高空作业车制造技术

本发明专利技术属于高空作业车技术领域，具体涉及一种具有多点支撑的高空作业车，包括皮卡底盘和设置在皮卡底盘后部大梁的副车架，副车架上设有回转机构，回转机构通过转台连接有上装装置；还包括支腿，该支腿包括前变幅支腿、中间变幅支腿和后伸缩支腿，所述前变幅支腿置于皮卡底盘的驾驶室下方，所述中间变幅支腿设在副车架的前部，所述后伸缩支腿设在副车架的尾部；前变幅支腿、中间变幅支腿和后伸缩支腿均成对设置。本发明专利技术由皮卡底盘改良出的轻型高空作业车，在具备小巧轻便的同时形成有作业状态下多点支撑，使得支腿不离地或不软腿，最大限度的扩展高空作业车的使用性能。扩展高空作业车的使用性能。扩展高空作业车的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多点支撑的高空作业车


[0001]本专利技术属于高空作业车
，具体涉及一种具有多点支撑的高空作业车。

技术介绍

[0002]现有的皮卡底盘改装后的高空作业车，前轮胎着地，其作业状态支地方式为后方两个或四个支腿刚性支地加前轮胎辅助支地，作业时工作人员位置的不确定性传递给前桥悬架的负载变化、前轮胎非刚性支地等很难保证作业过程刚性支腿不离地或不软腿，支腿一旦离地或软腿，会对作业人员造成很大的心里负担，加之作业时的晃动很难保证作业人员的人身安全。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种具有多点支撑的高空作业车，由皮卡底盘改良出的轻型高空作业车，在具备小巧轻便的同时形成有作业状态下多点支撑，使得支腿不离地或不软腿，最大限度的扩展高空作业车的使用性能。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种具有多点支撑的高空作业车，包括皮卡底盘和设置在皮卡底盘后部大梁的副车架，副车架上设有回转机构，回转机构通过转台连接有上装装置；还包括支腿，该支腿包括前变幅支腿、中间变幅支腿和后伸缩支腿，所述前变幅支腿置于皮卡底盘的驾驶室下方，所述中间变幅支腿设在副车架的前部，所述后伸缩支腿设在副车架的尾部；前变幅支腿、中间变幅支腿和后伸缩支腿均成对设置。
[0005]在一些实施例中，所述副车架的车架体包括用于连接回转机构的基座体和用于固定支撑基座体的框架支座，框架支座安装在皮卡底盘的后部大梁上。
[0006]在一些实施例中，所述基座体包括中间圆筒和两根平行设置在中间圆筒两侧的边梁，边梁与框架支座焊接固定；中间圆筒的顶部设有用于与回转机构连接的连接法兰板，连接法兰板位于边梁的上方。
[0007]在一些实施例中，所述中间圆筒的两侧分别设有加强架体，加强架体分别与中间圆筒、框架支座以及中间圆筒两侧的边梁相连接。
[0008]在一些实施例中，所述加强架体包括焊接在两个所述边梁之间的加强纵板，加强纵板与两个所述边梁之间所形成的四个直角处各设有一加强斜板，靠近中间圆筒的两块所述加强斜板分别与中间圆筒焊接固定，远离中间圆筒的两块所述加强斜板分别与框架支座焊接固定。
[0009]在一些实施例中，所述基座体还包括上盖板，上盖板与中间圆筒连接，并与两侧的边梁焊接固定；所述上盖板与中间圆筒间绕着中间圆筒的圆周方向均布有多个三角筋板。
[0010]在一些实施例中，所述框架支座的前部两侧分别设有用于连接中间变幅支腿的中间支腿固定体，中间支腿固定体的上部与中间支腿油缸的缸底铰接，中间支腿固定体的下部与中间变幅支腿的上部铰接，中间支腿油缸的缸杆端与中间变幅支腿的中部铰接；所述框架支座的后部两侧分别设有用于连接后伸缩支腿的后支腿固定体，后伸缩
支腿的支脚盘与后支腿油缸的缸杆端铰接，后支腿油缸的缸筒中部与后支腿固定体固定连接。
[0011]在一些实施例中，所述后支腿固定体被配置为与垂直线成30
°
～45
°
夹角。
[0012]在一些实施例中，所述前变幅支腿的上部与皮卡底盘的驾驶室下方大梁铰接，前变幅支腿的中部与前支腿油缸的缸杆端铰接，前支腿油缸的缸底与皮卡底盘的驾驶室下方大梁铰接。
[0013]在一些实施例中，所述回转机构分别与副车架和转台连接；所述上装装置包括拉杆变幅油缸、拉杆臂、连接体、伸缩臂变幅油缸、伸缩臂、摆动油缸和作业平台，拉杆臂的两端分别铰接连接体和转台，拉杆变幅油缸的两端分别与拉杆臂和转台铰接，连接体远离拉杆臂的一端与伸缩臂铰接，伸缩臂变幅油缸的两端分别铰接连接体和伸缩臂，伸缩臂远离连接体的一端与作业平台铰接，摆动油缸的两端分别与伸缩臂和作业平台铰接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用六个刚性支腿配合两个前轮胎组成多点支撑机构，支撑机构的具体支地位置和支撑点数量可根据工况需要有所调整，具体的组合主要有五种形式，刚性支撑的有：两个前变幅支腿配合两个后伸缩支腿的组合、两个中间变幅支腿配合两个后伸缩支腿的组合、两个前变幅支腿配合两个中间变幅支腿的组合以及六个支腿配合的组合；弹性支撑的有：两个前轮胎配合两个后伸缩支腿的组合，两个前轮胎可弹性支地形成一定支撑。
[0015]由皮卡底盘改良的高空作业车具有整车尺寸小、成本低、可以降低高空施工人员安全风险的优势，提高作业过程的便捷性和可靠性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术高空作业车立体姿态结构示意图；图2是本专利技术收车状态示意图；图3是本专利技术作业状态危险工况的重心轨迹；图4是本专利技术支腿与副车架结合后作业状态立体姿态结构示意图；图5为本专利技术的局部放大图；图6是本专利技术支腿与副车架结合后作业状态俯视结构示意图；图7是本专利技术底盘驾驶室下方前支腿的两种状态示意图；图中，1、皮卡底盘，2、支腿，21、前变幅支腿，22、中间变幅支腿，23、后伸缩支腿，24、前支腿油缸，25、中间支腿油缸，26、后支腿油缸，3、副车架，31、车架体，311、基座体，3111、中间圆筒，3112、连接法兰板，3113、加强架体，31131、加强纵板，31132、加强斜板，3114、上盖板，3115、边梁，3116、三角筋板，312、框架支座，313、后支腿固定体，314、中间支腿固定体，32、车架附件，33、攀爬附件，4、回转机构，5、转台，6、上装装置，61、拉杆变幅油缸，62、拉杆臂，63、连接体，64、伸缩臂变幅油缸，65、伸缩臂，66、摆动油缸，67、作业平台。
实施方式
[0017]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]如图1至图7所示，一种具有多点支撑的高空作业车，该高空作业车包括皮卡底盘1、支腿2、副车架3、回转机构4、转台5及上装装置6。皮卡底盘1一般采用双排驾驶室，根据实
际需要也可选单排驾驶室。所述副车架3设置在皮卡底盘1后部大梁上，回转机构4通过转台5连接有上装装置6。所述支腿2包括前变幅支腿21、中间变幅支腿22和后伸缩支腿23，所述前变幅支腿21置于皮卡底盘1的驾驶室下方，所述中间变幅支腿22设在副车架3的前部，所述后伸缩支腿23设在副车架3的尾部；前变幅支腿21、中间变幅支腿22和后伸缩支腿23均成对设置。如图3、图4所示，A点和B点是中间变幅支腿22的支地位置、C点和D点为后伸缩支腿23的支地位置，如图7所示，E点和F点为前变幅支腿21的支地位置。图中O点为回转机构4的回转中心，根据上装装置6的不同作业状态，在图3中模拟出高空作业车的重心分布轨迹（倾覆线指各相邻支点的连线），高空作业车在作业时，其重心位于重心轨迹线的内部或重心轨迹线上，根据高空作业车作业时的重心所处的位置，选择合适的支腿组合支地。如图3中所示，当高空作业车的重心处于上半圆（A点与B点所连直线的上部为上半圆，A点与B点所连直线的下部为下半圆）内时，可以选择前变幅支腿21和中间变幅支腿22一同支地对高空作业车进行作业支撑，也可以选择前变幅支腿21和后伸缩支腿23一同支地对高空作业车进行作业支撑，还可以选择后伸缩支腿23配合前轮胎对高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多点支撑的高空作业车，包括皮卡底盘（1）和设置在皮卡底盘（1）后部大梁的副车架（3），副车架（3）上设有回转机构（4），回转机构（4）通过转台（5）连接有上装装置（6）；其特征在于：还包括支腿（2），该支腿（2）包括前变幅支腿（21）、中间变幅支腿（22）和后伸缩支腿（23），所述前变幅支腿（21）置于皮卡底盘（1）的驾驶室下方，所述中间变幅支腿（22）设在副车架（3）的前部，所述后伸缩支腿（23）设在副车架（3）的尾部；前变幅支腿（21）、中间变幅支腿（22）和后伸缩支腿（23）均成对设置。2.根据权利要求1所述的一种具有多点支撑的高空作业车，其特征在于：所述副车架（3）的车架体（31）包括用于连接回转机构（4）的基座体（311）和用于固定支撑基座体（311）的框架支座（312），框架支座（312）安装在皮卡底盘（1）的后部大梁上。3.根据权利要求2所述的一种具有多点支撑的高空作业车，其特征在于：所述基座体（311）包括中间圆筒（3111）和两根平行设置在中间圆筒（3111）两侧的边梁（3115），边梁（3115）与框架支座（312）焊接固定；中间圆筒（3111）的顶部设有用于与回转机构（4）连接的连接法兰板（3112），连接法兰板（3112）位于边梁（3115）的上方。4.根据权利要求3所述的一种具有多点支撑的高空作业车，其特征在于：所述中间圆筒（3111）的两侧分别设有加强架体（3113），加强架体（3113）分别与中间圆筒（3111）、框架支座（312）以及中间圆筒（3111）两侧的边梁（3115）相连接。5.根据权利要求4所述的一种具有多点支撑的高空作业车，其特征在于：所述加强架体（3113）包括焊接在两个所述边梁（3115）之间的加强纵板（31131），加强纵板（31131）与两个所述边梁（3115）之间所形成的四个直角处各设有一加强斜板（31132），靠近中间圆筒（3111）的两块所述加强斜板（31132）分别与中间圆筒（3111）焊接固定，远离中间圆筒（3111）的两块所述加强斜板（31132）分别与框架支座（312）焊接固定。6.根据权利要求3所述的一种具有多点支撑的高空作业车，其特征在于：所述基座体（311）还包括上盖板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，晁小青，丁雷雷，任路遥，肖彦峰，任远帆，张茂晴，仇晓明，郑德玺，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：