用于CMS的驾驶环境监测系统、方法、装置以及计算机设备制造方法及图纸

本公开提供了用于CMS的驾驶环境监测系统、方法、装置以及计算机设备，其中，用于CMS的驾驶环境监测系统，包括：环境感知模块、RGB

【技术实现步骤摘要】
用于CMS的驾驶环境监测系统、方法、装置以及计算机设备


[0001]本公开涉及电子
，具体而言，涉及用于CMS的驾驶环境监测系统、方法、装置以及计算机设备。

技术介绍

[0002]众所周知，后视镜对于行车安全非常重要。然而，传统的后视镜具有一些缺点。例如，环境可能会对它们产生巨大影响：当光线昏暗，后视镜上覆盖着薄雾，或者后面汽车的光线太强时，驾驶员将很难看清汽车后面的情况，这增加了驾驶的风险。
[0003]基于此，可以采用CMS以取代传统后视镜，CMS为Camera Monitor System缩写，直译为“摄像头监控系统”，汽车应用上一般指电子外后视镜系统，通常用外部摄像头替代传统后视镜，以基于该外部摄像头采集路况的视频帧数据，并对该路况数据进行处理，最后将处理后得到的视频帧展示在车内的显示器中，为驾驶员提供视野。
[0004]然而，在相关的CMS方案中，在外部光线较暗时，例如，在夜晚驾车的情况下，电子后视镜采集到的视频帧数据成像效果往往较差，无法为驾驶员提供良好的视野，从而导致驾驶安全性无法得到保证。

技术实现思路

[0005]本公开实施例至少提供用于CMS的驾驶环境监测系统、方法、装置以及计算机设备。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种用于CMS的驾驶环境监测系统，包括：环境感知模块、RGB
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IR传感器以及处理器，其中，所述RGB
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IR传感器、环境感知模块以及处理器均安装在目标车辆上，且所述处理器与所述目标车辆的显示屏幕通信连接；
[0007]所述环境感知模块，基于所述驾驶环境的光照度，确定环境感知信号的信号类型，其中，所述信号类型包括：近红外感知信号和/或可见光感知信号；
[0008]RGB
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IR传感器，采集与所述信号类型相匹配的至少一种环境感知信号；
[0009]所述处理器，基于至少一种所述环境感知信号进行转换处理，分别得到每种环境感知信号对应的环境视频帧，并确定各个环境视频帧在所述显示屏幕中的展示位置。
[0010]一种可选的实施方式中，所述RGB
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IR传感器，包括：近红外装置以及摄像装置；
[0011]所述近红外装置，在所述信号类型包括近红外感知信号的情况下，发射近红外线，并感知所述驾驶环境反射的近红外线，得到近红外感知信号；
[0012]所述摄像装置，在所述信号类型包括可见光感知信号的情况下，基于所述驾驶环境进行图像采集，得到可见光感知信号。
[0013]一种可选的实施方式中，所述环境感知信号包括：近红外感知信号以及可见光感知信号，所述处理器，在所述环境感知信息中确定目标感知信号，并确定所述目标感知信号对应的目标环境视频帧的第一帧率；基于所述第一帧率，确定采集指令，其中，所述采集指令用于指示所述RGB
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IR传感器对所述目标感知信号的采集频率。
[0014]一种可选的实施方式中，所述显示屏幕中包括：第一展示位置，所述处理器，将所述第一展示位置展示的环境视频帧确定为所述目标环境视频帧，并将所述第一展示位置对应的视频帧的采集频率确定为所述目标环境视频帧的第一帧率。
[0015]一种可选的实施方式中，所述显示屏幕中还包括：第二展示位置，所述处理器，在接收到位置切换指令后，确定所述第二展示位置对应的第二帧率，并将所述第二帧率确定为所述目标环境视频帧对应的采集频率。
[0016]一种可选的实施方式中，所述环境感知模块，确定所述驾驶环境的光照度，并在所述光照度高于光照度阈值时，确定所述信号类型为可见光感知信号。
[0017]一种可选的实施方式中，所述环境感知模块，监测所述光照度的数值波动，并在所述波动数值不高于所述光照度阈值时，确定所述数值波动的持续时间；在所述持续时间未超出时间阈值时，不对所述信号类型进行更新操作。
[0018]第二方面，本公开实施例还提供一种用于CMS的驾驶环境监测方法，包括：
[0019]基于所述驾驶环境的光照度，确定环境感知信号的信号类型，其中，所述信号类型包括：近红外感知信号和/或可见光感知信号；
[0020]采集与所述信号类型相匹配的至少一种环境感知信号；
[0021]基于至少一种所述环境感知信号进行转换处理，分别得到每种环境感知信号对应的环境视频帧，并确定各个环境视频帧在目标车辆的显示屏幕中的展示位置。
[0022]第三方面，本公开实施例还提供一种用于CMS的驾驶环境监测装置，包括：
[0023]确定单元，用于基于所述驾驶环境的光照度，确定环境感知信号的信号类型，其中，所述信号类型包括：近红外感知信号和/或可见光感知信号；
[0024]采集单元，用于采集与所述信号类型相匹配的至少一种环境感知信号；
[0025]转换单元，用于基于至少一种所述环境感知信号进行转换处理，分别得到每种环境感知信号对应的环境视频帧，并确定各个环境视频帧在目标车辆的显示屏幕中的展示位置。
[0026]第四方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面的实施方式中的步骤。
[0027]第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面的实施方式中的步骤。
[0028]在本公开实施例中，提供了用于CMS的驾驶环境监测系统、方法、装置以及计算机设备。这里，用于CMS的驾驶环境监测系统中包括：环境感知模块、RGB
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IR传感器以及处理器，其中，所述RGB
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IR传感器、环境感知模块以及处理器均安装在目标车辆上，且所述处理器与所述目标车辆的显示屏幕通信连接。这里，RGB
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IR传感器中同时具有可见光摄像装置和近红外装置，从而能够同时捕捉到RGB图像(彩色图像)和IR图像(红外图像)的装置，也就是同时拥有白天和夜间的可视能力。具体实施时，环境感知模块首先可以基于目标车辆的驾驶环境的光照度，确定环境感知信号的信号类型，其中，信号类型包括：近红外感知信号和/或可见光感知信号。然后，RGB
‑
IR传感器可以采集与该信号类型相匹配的至少一种环境
感知信号，并将该环境感知信息传输给处理器，以使该处理器基于至少一种环境感知信号进行转换处理，分别得到每种环境感知信号对应的环境视频帧，并确定各个环境视频帧在目标车辆的显示屏幕中的展示位置，从而无需在CMS结构中安装远红外装置，大大降低了CMS方案的成本，以提高了该CMS方案的性价比。
[0029]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于CMS的驾驶环境监测系统，其特征在于，包括：环境感知模块、RGB
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IR传感器以及处理器，其中，所述RGB
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IR传感器、环境感知模块以及处理器均安装在目标车辆上，且所述处理器与所述目标车辆的显示屏幕通信连接；所述环境感知模块，基于所述驾驶环境的光照度，确定环境感知信号的信号类型，其中，所述信号类型包括：近红外感知信号和/或可见光感知信号；RGB
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IR传感器，采集与所述信号类型相匹配的至少一种环境感知信号；所述处理器，基于至少一种所述环境感知信号进行转换处理，分别得到每种环境感知信号对应的环境视频帧，并确定各个环境视频帧在所述显示屏幕中的展示位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RGB
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IR传感器，包括：近红外装置以及摄像装置；所述近红外装置，在所述信号类型包括近红外感知信号的情况下，发射近红外线，并感知所述驾驶环境反射的近红外线，得到近红外感知信号；所述摄像装置，在所述信号类型包括可见光感知信号的情况下，基于所述驾驶环境进行图像采集，得到可见光感知信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境感知信号包括：近红外感知信号以及可见光感知信号，所述处理器，在所述环境感知信息中确定目标感知信号，并确定所述目标感知信号对应的目标环境视频帧的第一帧率；基于所述第一帧率，确定采集指令，其中，所述采集指令用于指示所述RGB
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IR传感器对所述目标感知信号的采集频率。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述显示屏幕中包括：第一展示位置，所述处理器，将所述第一展示位置展示的环境视频帧确定为所述目标环境视频帧，并将所述第一展示位置对应的视频帧的采集频率确定为所述目标环境视频帧的第一帧率。5.根据权利要求4所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：石均，陆逊，徐庆，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：