一种车载感知系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车载感知领域，具体公开了一种车载感知系统，包括环境采集模块、图像采集模块、微控制模块和图像处理模块，其中，所述环境采集模块采集环境信息输出给微控制模块，所述图像采集模块包括热成像摄像头和ADAS摄像头，所述热成像摄像头和所述ADAS摄像头连接图像处理模块，本发明专利技术提供的车载感知系统可以自由的在可见光感知系统与红外光感知系统间自动切换，即保留了传统可见光感知系统的优势，并通过热成像摄像头来弥补其在低能见度及恶劣天气条件的劣势，从而使系统的感知的识别率与准确性时刻处于最佳的状态。准确性时刻处于最佳的状态。准确性时刻处于最佳的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种车载感知系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆感知系统领域，具体涉及一种车载感知系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，市面主流的车载感知系统中在前视部分主要采用基于可见光的摄像头，犹如人的眼睛一般，随着视觉技术及感光芯片的不断发展，这类摄像头不但可以看得更远，而且分辨率都普遍较高；但是，这类摄像头受外部环境影响较大，在黑夜环境光强度较弱或者大雾，大雨等恶劣天气环境下可视能力会大幅度降低，严重影响感知系统的感知能力，包括障碍物识别率和识别准确率。
[0003]相比于传统可见光摄像头依靠自然或环境光照进行图像采集，而热成像摄像头无需任何光照，依靠物体自身辐射的红外热能即可清晰的成像，弥补了传统可见光摄像头的不足，但是，热成像摄像头与传统可见光摄像头相比，依然存在自身的不足，如：图像分辨率普遍较低、不能透过玻璃等识别物体等。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有技术中在黑夜环境光强度较弱或者大雾，大雨等恶劣天气环境下可视能力会大幅度降低，严重影响感知系统的感知能力，而采用热成像摄像头图像分辨率普遍较低、不能透过玻璃等识别物体的问题，提供一种新的车载感知系统。
[0005]本专利技术采用的技术方案：
[0006]一种车载感知系统，包括：
[0007]环境采集模块，所述环境采集模块采集环境信息输出给微控制模块；
[0008]图像采集模块，所述图像采集模块包括热成像摄像头和ADAS摄像头，所述热成像摄像头和所述ADAS摄像头连接图像处理模块；<br/>[0009]微控制模块，所述微控制模块根据环境采集模块采集的环境信息，输出信息给图像处理模块；
[0010]图像处理模块，所述图像处理模块根据微控制模块的输出信息选择接收并处理所述热成像摄像头采集信息或ADAS摄像头采集信息。
[0011]进一步地，所述车载感知系统还包括多媒体车机，所述图像处理模块的第一输出端连接所述多媒体车机。
[0012]进一步地，所述车载感知系统还包括执行模块，所述图像处理模块的第二输出端将处理后的图像信息输出给微控制模块，所述微控制模块根据接收的图像信息输出控制信号给所述执行模块。
[0013]本专利技术为解决现有技术中在黑夜环境光强度较弱或者大雾，大雨等恶劣天气环境下可视能力会大幅度降低，严重影响感知系统的感知能力，而采用热成像摄像头图像分辨率普遍较低、不能透过玻璃等识别物体的问题，提供一种车载感知系统控制方法。
[0014]一种车载感知系统控制方法，包括：
[0015]获取环境光亮度和能见度；
[0016]当环境光亮度和/或能见度低于第一阈值，则接收并处理热成像摄像头传送的图像；
[0017]当环境光亮度和/或能见度大于第一阈值，则接收并处理ADAS摄像头传送的图像。
[0018]进一步地，所述车载感知系统控制方法还包括根据图像处理结果，输出显示信息。
[0019]进一步地，所述车载感知系统控制方法还包括根据图像处理结果，实时输出执行命令。
[0020]进一步地，所述车载感知系统控制方法还包括故障报警方法，所述故障报警方法包括：
[0021]获取故障标志位；
[0022]若故障标志位大于或等于第一定值，则系统进入待机状态，并向进行报警；
[0023]若故障标志位小于第一定值，且系统有模块处于故障状态，则系统重启并试图恢复故障模块，同时故障标志位累加1。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术提供的车载感知系统在现有系统中引入热成像摄像头，弥补了现有ADAS摄像头在恶劣天气或者可见光较弱的环境下的识别率不高、准确性较低的不足，同时，本专利技术提供的车载感知系统可以自由的在可见光感知系统与红外光感知系统间自动切换，即保留了传统可见光感知系统的优势，并通过热成像摄像头来弥补其在低能见度及恶劣天气条件的劣势，从而使系统的感知的识别率与准确性时刻处于最佳的状态，提高了日常的行车安全，特别是在恶劣天气环境或是能见度较低的环境。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本专利技术实施例提供的一种车载感知系统的原理框图；
[0028]图2示出了本专利技术实施例提供的一种车载感知系统控制方法的控制流程图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]图1示出了本实施例提供的一种车载感知系统，该车载感知系统包括环境采集模块、图像采集模块、微控制模块和图像处理模块，其中，所述环境采集模块采集环境信息输出给微控制模块，所述图像采集模块包括热成像摄像头和ADAS摄像头，所述热成像摄像头和所述ADAS摄像头连接图像处理模块，所述微控制模块根据环境采集模块采集的环境信息，输出信息给图像处理模块，所述图像处理模块根据微控制模块的输出信息选择接收并
处理所述热成像摄像头采集信息或ADAS摄像头采集信息。
[0031]需要说明的是，本实施例提供的车载感知系统引入热成像摄像头，弥补了现有ADAS摄像头在恶劣天气或者可见光较弱的环境下的识别率不高、准确性较低的不足，同时，本实施例提供的车载感知系统可以自由的在可见光感知系统与红外光感知系统间自动切换，即保留了传统可见光感知系统的优势，并通过热成像摄像头来弥补其在低能见度及恶劣天气条件的劣势，从而使系统的感知的识别率与准确性时刻处于最佳的状态，提高了日常的行车安全，特别是在恶劣天气环境或是能见度较低的环境。
[0032]具体地，本实施例提供的环境采集模块包括光敏传感器和烟雾传感器，光敏传感器和烟雾传感器分别连接微控制模块，本实施例通过光敏传感器感知当前行驶路况的环境光强度，通过烟雾传感器感知当前行车环境是否为大雾或者沙尘等恶劣天气环境。
[0033]进一步地，若检测到当前行车环境光照度较低，即无路灯道路环境，或大雾或沙尘等能见度较低的行车环境时，微控制模块发送控制命令给图像处理模块切换工作状态为处理从热成像摄像头接收到的图像信号，并将图像识别结果实时反馈给微控制模块。
[0034]具体地，如图1所示，本实施例中热成像摄像头与图像处理模块之间通过CVBS总线连接，ADAS摄像头与图像处理器模块之间通过LVDS总线连接，光敏传感器与烟雾传感器通过信号线与微控制模块相连，该信号线主要传输AD信号；微控制模块与图像处理器模块通过串行总线相连，包括SPI和UART总线，微控制模块与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载感知系统，其特征在于，包括：环境采集模块，所述环境采集模块采集环境信息输出给微控制模块；图像采集模块，所述图像采集模块包括热成像摄像头和ADAS摄像头，所述热成像摄像头和所述ADAS摄像头连接图像处理模块；微控制模块，所述微控制模块根据环境采集模块采集的环境信息，输出信息给图像处理模块；图像处理模块，所述图像处理模块根据微控制模块的输出信息选择接收并处理所述热成像摄像头采集信息或ADAS摄像头采集信息。2.根据权利要求1所述的车载感知系统，其特征在于，所述车载感知系统还包括多媒体车机，所述图像处理模块的第一输出端连接所述多媒体车机。3.根据权利要求1所述的车载感知系统，其特征在于，所述车载感知系统还包括执行模块，所述图像处理模块的第二输出端将处理后的图像信息输出给微控制模块，所述微控制模块根据接收的图像信息输出控制信号给所述执行模块。4.一种车载感知...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：