一种自适应双光融合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种自适应双光融合方法及装置，包括：获取热红外图像采集设备和可见光图像采集设备采集同一场景的热红外图像和可见光图像；从所述热红外图像中提取出第一决策数据，以及从所述可见光图像中提取出第二决策数据；获取所述场景的场景数据；基于所述第一决策数据、所述第二决策数据，以及所述场景数据，确定目标双光融合参数，以利用所述目标双光融合参数对所述热红外图像和所述可见光图像进行融合，得到双光融合图像。由此，可以实现有针对性且自适应地确定出符合当下实际场景的双光融合参数，这一方案不仅具有智能性，还能够在不同的场景下提升最终的双光融合效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应双光融合方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种自适应双光融合方法及装置。

技术介绍

[0002]在如今的信息时代，车载摄像头在自动驾驶技术中发挥着重要作用。目前的车载摄像头包括可见光摄像头和红外光摄像头两种，其中，可见光摄像头和红外光摄像头各有各的长处和痛点。例如，对于可见光摄像头，其在夜晚、恶劣天气(雨、雾天气等)等场景下，在图像亮度、清晰度等方面表现欠佳，在阳光、路灯等光源照耀场景下，容易发生高亮区域过曝。对于红外光摄像头，其对车牌、红绿灯等同温不同色的标识，有明显的成像短板，区分不明，并且部分低温区域会显示一片黑，以及被玻璃阻挡的部分无法进行红外成像。
[0003]基于此，可见光和红外光的双光融合技术开始发展起来。然而，目前的双光融合技术中，对于不同的场景均按照统一的融合参数进行可见光图像和红外光图像的融合，而不同的场景下成像条件(例如光照)必然有所不同，这就很容易导致双光融合结果不够理想。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述的技术问题，本专利技术实施例提供一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应双光融合方法，其特征在于，包括：获取热红外图像采集设备和可见光图像采集设备采集同一场景的热红外图像和可见光图像；从所述热红外图像中提取出第一决策数据，以及从所述可见光图像中提取出第二决策数据；获取所述场景的场景数据；基于所述第一决策数据、所述第二决策数据，以及所述场景数据，确定目标双光融合参数，以利用所述目标双光融合参数对所述热红外图像和所述可见光图像进行融合，得到双光融合图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一决策数据、所述第二决策数据，以及所述场景数据，确定目标双光融合参数，包括：基于所述第一决策数据，确定所述热红外图像对应的第一双光融合参数；基于所述第二决策数据，确定所述可见光图像对应的第二双光融合参数；基于所述场景数据，确定所述场景对应的第三双光融合参数；对所述第一双光融合参数、所述第二双光融合参数，以及所述第三双光融合参数进行拟合，将拟合结果确定为所述目标双光融合参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一决策数据包括所述热红外图像的多个第一特征数据，所述基于所述第一决策数据，确定所述热红外图像对应的第一双光融合参数，包括：确定每个所述第一特征数据对应的双光融合参数；对每个所述第一特征数据对应的双光融合参数进行拟合，将拟合结果确定为所述热红外图像对应的第一双光融合参数；所述第二决策数据包括所述可见光图像的多个第二特征数据，所述基于所述第一决策数据，确定所述可见光图像对应的第二双光融合参数，包括：确定每个所述第二特征数据对应的双光融合参数；对每个所述第二特征数据对应的双光融合参数进行拟合，将拟合结果确定为所述可见光图像对应的第二双光融合参数；所述场景数据包括所述场景的多个场景特征数据，所述基于所述场景数据，确定所述场景对应的第三双光融合参数，包括：确定每个所述场景特征数据对应的双光融合参数；对每个所述场景特征数据对应的双光融合参数进行拟合，将拟合结果确定为所述场景对应的第三双光融合参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一决策数据、所述第二决策数据，以及所述场景数据，确定目标双光融合参数，包括：将所述第一决策数据、所述第二决策数据，以及所述场景数据输入至训练好的智能模型，得到所述智能模型输出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向买阳，谌安军，徐庆，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：