一种甜瓜包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种甜瓜包装机，涉及水果包装技术领域。包括工作台和控制器，所述工作台的中部开设有矩形通槽，矩形通槽一侧设置有传送机构，传送机构与矩形通槽槽壁之间形成有甜瓜出口；传送机构的中部设置有检测机构，其对甜瓜的形状进行检测；工作台的顶部设置有两个限位部，其对甜瓜进行水平方向的导向。本发明专利技术设置有传送机构、检测机构、驱动组件和撑袋组件，通过检测机构可以对传送机构传送的甜瓜尺寸进行检测，然后通过控制器控制与甜瓜相适配的包装袋转动到导向部的底部，从而对通过导向部掉落的甜瓜进行承装，该装置实现了可以根据甜瓜的大小，自动选择适合的包装袋并进行包装，提高了甜瓜的包装效率及减少了人力消耗。提高了甜瓜的包装效率及减少了人力消耗。提高了甜瓜的包装效率及减少了人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种甜瓜包装机


[0001]本专利技术涉及水果包装
，具体为一种甜瓜包装机。

技术介绍

[0002]甜瓜是葫芦科一年生蔓性草本植物，叶为心脏形，花单性，黄色，雌雄同株，或为两性花，果实的形状、颜色因品种而异，通常为球形或长椭圆形。
[0003]为防止甜瓜摆放时表面落入灰尘、保证运输安全及方便购买者携带，在超市或者水果店中售卖的甜瓜一般使用包装袋进行包装。
[0004]农户从田里采摘完甜瓜后，多是通过人工对其进行包装，由于甜瓜的大小不同，为防止运输时甜瓜在包装袋中滚动，造成甜瓜损坏，及降低包装成本。需要选用合适的包装袋对其进行包装，而人工进行包装时，一般是通过肉眼观察甜瓜的大小，然后选用合适的包装袋，从而使得人力消耗较大、包装效率较低及出错率较高。
[0005]为此，提出了一种甜瓜包装机来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种甜瓜包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种甜瓜包装机，包括工作台和控制器，所述工作台的中部开设有矩形通槽，矩形通槽一侧设置有传送机构，传送机构与矩形通槽槽壁之间形成有甜瓜出口；
[0008]传送机构的中部设置有检测机构，其对甜瓜的形状进行检测；
[0009]工作台的顶部设置有两个限位部，其对甜瓜进行水平方向的导向，使甜瓜通过检测机构进行检测；
[0010]甜瓜出口的底部设置有导向部，甜瓜通过甜瓜出口掉落到导向部的顶部，并在导向部上进行滚动；
[0011]工作台一侧设置有固定盘，固定盘的顶端滚动连接有竖轴，竖轴的顶部杆体上固定有连接盘；
[0012]竖轴的底部设置有驱动其转动的驱动组件；
[0013]连接盘的盘体上固定有若干个包装机构，包装机构用于对甜瓜进行包装；
[0014]包装机构包括扇形板和固定板；
[0015]每个扇形板的板体上均开设有通孔，每个扇形板上的通孔内径均不相等；
[0016]固定板的顶端固定有定位器，定位器与控制器电性连接，其对扇形板的位置进行定位，并将定位信号传送给控制器；
[0017]扇形板的底部设置有撑袋组件。
[0018]优选的，所述传送机构包括与矩形通槽槽壁滚动连接的两个滚轴，滚轴的轴体上连接有传送带，工作台一侧固定有第一电机，第一电机的输出端与其中一个滚轴的端部相固定。
[0019]优选的，所述限位部包括弧形板和直板，两个直板内侧之间的距离大于甜瓜的最大直径。
[0020]优选的，所述检测机构包括两个L型架，L型架之间滚动连接有转轴，转轴的轴体上固定有安装板，安装板的底部固定有CCD相机和LED灯，转轴的一侧设置有角度调节组件。
[0021]优选的，所述角度调节组件包括连接板，连接板的板体上滚动连接有蜗杆，转轴的轴体上固定有蜗轮，蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆的顶部杆体上固定有旋钮。
[0022]优选的，所述驱动组件包括箱体，箱体与固定盘之间滚动连接有活动轴，活动轴的轴体上固定有第二齿轮，竖轴的轴体上固定有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，箱体的顶端固定有第二电机，第二电机的输出端与竖轴的顶端相固定。
[0023]优选的，所述导向部包括宽斜板和窄斜板，窄斜板的出口位于通孔的顶部。
[0024]优选的，所述包装机构还包括固定在通孔外侧的弧形挡板，弧形挡板的内侧面固定有海绵板。
[0025]优选的，所述撑袋组件包括固定在通孔底部两侧的导向板、固定在固定板底端的电动伸缩杆和铰接板，电动伸缩杆的伸缩端端部固定有推动头，导向板内滑动连接有滑块，滑块的底端固定有固定轴，推动头的两侧均固定有连接轴，铰接板的两侧分别与连接轴和固定轴活动连接，滑块靠近通孔侧的底端固定有弧形撑板。
[0026]优选的，所述弧形撑板的外侧面固定有防滑橡胶板。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]该甜瓜包装机，设置有传送机构、检测机构、驱动组件和撑袋组件，通过检测机构可以对传送机构传送的甜瓜尺寸进行检测，然后通过控制器控制与甜瓜相适配的包装袋转动到导向部的底部，从而对通过导向部掉落的甜瓜进行承装，该装置实现了可以根据甜瓜的大小，自动选择适合的包装袋并进行包装，提高了甜瓜的包装效率及减少了人力消耗。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的半剖图；
[0031]图3为本专利技术限位部的细节图；
[0032]图4为本专利技术检测机构的轴视图；
[0033]图5为本专利技术检测机构的仰视图；
[0034]图6为本专利技术包装机构的轴视图；
[0035]图7为本专利技术驱动组件的半剖图；
[0036]图8为本专利技术包装机构的细节图；
[0037]图9为本专利技术撑袋组件的仰视图。
[0038]图中：1、工作台；101、甜瓜出口；2、传送机构；201、滚轴；202、传送带；3、限位部；301、弧形板；302、直板；4、检测机构；401、L型架；402、转轴；403、安装板；404、CCD相机；405、LED灯；406、连接板；407、蜗轮；408、蜗杆；5、导向部；501、宽斜板；502、窄斜板；6、连接盘；7、包装机构；701、扇形板；702、通孔；703、弧形挡板；704、海绵板；705、固定板；8、驱动组件；801、箱体；802、第一齿轮；803、活动轴；804、第二齿轮；9、竖轴；10、固定盘；11、定位器；12、撑袋组件；121、电动伸缩杆；122、推动头；123、导向板；124、滑块；125、弧形撑板；126、固定
轴；127、铰接板。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]本方案适用于对甜瓜进行包装，解决现有人工进行包装时，人力消耗较大、包装效率较低及出错率较高的技术问题，本专利技术提供一种技术方案：一种甜瓜包装机。
[0041]如图1
‑
图9所示，该装置包括工作台1和控制器，在工作台1的中部开设有矩形通槽，在矩形通槽一侧设置有传送机构2，并且传送机构2与矩形通槽槽壁之间形成有甜瓜出口101，即甜瓜通过传送机构2传送后进入到甜瓜出口101中；
[0042]在传送机构2的中部设置有检测机构4，其作用是对甜瓜的形状进行检测；
[0043]为对甜瓜进行水平方向的导向，使甜瓜通过检测机构4进行检测，在工作台1的顶部设置有两个限位部3；
[0044]在甜瓜出口101的底部设置有导向部5，能知道的是，甜瓜通过甜瓜出口101掉落到导向部5的顶部，并在重力的作用下在导向部5上进行滚动；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甜瓜包装机，包括工作台(1)和控制器，其特征在于：所述工作台(1)的中部开设有矩形通槽，矩形通槽一侧设置有传送机构(2)，传送机构(2)与矩形通槽槽壁之间形成有甜瓜出口(101)；传送机构(2)的中部设置有检测机构(4)，其对甜瓜的形状进行检测；工作台(1)的顶部设置有两个限位部(3)，其对甜瓜进行水平方向的导向，使甜瓜通过检测机构(4)进行检测；甜瓜出口(101)的底部设置有导向部(5)，甜瓜通过甜瓜出口(101)掉落到导向部(5)的顶部，并在导向部(5)上进行滚动；工作台(1)一侧设置有固定盘(10)，固定盘(10)的顶端滚动连接有竖轴(9)，竖轴(9)的顶部杆体上固定有连接盘(6)；竖轴(9)的底部设置有驱动其转动的驱动组件(8)；连接盘(6)的盘体上固定有若干个包装机构(7)，包装机构(7)用于对甜瓜进行包装；包装机构(7)包括扇形板(701)和固定板(705)；每个扇形板(701)的板体上均开设有通孔(702)，每个扇形板(701)上的通孔(702)内径均不相等；固定板(705)的顶端固定有定位器(11)，定位器(11)与控制器电性连接，其对扇形板(701)的位置进行定位，并将定位信号传送给控制器；扇形板(701)的底部设置有撑袋组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种甜瓜包装机，其特征在于：所述传送机构(2)包括与矩形通槽槽壁滚动连接的两个滚轴(201)，滚轴(201)的轴体上连接有传送带(202)，工作台(1)一侧固定有第一电机，第一电机的输出端与其中一个滚轴(201)的端部相固定。3.根据权利要求1所述的一种甜瓜包装机，其特征在于：所述限位部(3)包括弧形板(301)和直板(302)，两个直板(302)内侧之间的距离大于甜瓜的最大直径。4.根据权利要求1所述的一种甜瓜包装机，其特征在于：所述检测机构(4)包括两个L型架(401)，L型架(401)之间滚动连接有转轴(402)，转轴(402)的轴体上固定有安装板(403)，安装板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧君，范玉朋，贾利，马建，王晶晶，刘春，李虎，杨忠周，邓竹根，
申请(专利权)人：淮北师范大学，
类型：发明
国别省市：