面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力系统运维技术领域，具体涉及一种面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法和装置。本发明专利技术在领导者

【技术实现步骤摘要】
面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法和装置


[0001]本专利技术属于电力系统运维
，具体涉及一种面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法和装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济社会的稳步发展，社会生产和生活用电总量持续增加，电力公司对于用户侧微环境的感知与应用需求在日益提高。提升低压电网的供电服务能力、运维保障能力和智能互动能力，支持基层提质增效、降损反窃、业务模式创新、服务水平提升，推动低压电网朝向智慧化方向发展。计量防护单元是用于计量设备集中安装和管理的关键器具、国网公司的形象窗口，也是支撑台区精益化运维的重要物联感知节点。若其中的电力设备故障，且错过了黄金抢修时间，将给电力设备造成不可逆转的影响。现有技术中，常常采用人工调度的方式，将工单派发到人，负责设备抢修等的人员调度到事故发生地处理故障或事故，是一种比较粗放的调度方式，且无法合理分配任务和路线，无法实现对故障的快速响应以及快速运维、智能运维、精确运维。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法和装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1)针对电力派工系统的调度任务，确定参与运维派工过程的行为体，利用行为体构建多智能体系统，将多智能体划分为领导者和跟随者；2)根据派工系统指派的领导者的运动轨迹，得到跟随者的全局一致性误差动力学模型；3)根据跟随者的全局一致性误差动力学模型定义集中式性能指标函数，根据最小化共享的集中式性能指标函数构建求解最优控制策略的多智能体系统贝尔曼最优方程；4)针对多智能体系统贝尔曼最优方程，执行启发动态规划方法，获得跟随者的最优控制策略的更新公式，实现多智能体系统的一致性控制。2.根据权利要求1所述的面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法，其特征在于，步骤1)中需运用图论来表示多智能体系统中各智能体之间的信息传递关系，将每个智能体看作一个节点，智能体之间的信息传递关系看作边，从而构建得到通讯拓扑图，进而确定图的拉普拉斯权重矩阵。3.根据权利要求2所述的面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法，其特征在于，第i个智能体的动力学模型描述为：x
i
(k+1)＝Ax
i
(k)+B
i
u
i
(k)i＝1,...,N其中，为第i个智能体的状态向量，u
i
为控制输入，为系统矩阵，为控制矩阵，k为离散时间系统时刻，N为智能体的个数。4.根据权利要求3所述的面向电力派工的多智能体一致性协同优化方法，其特征在于，跟随者的全局一致性误差动力学模型为：其中，为克罗内克积操作，δ为跟随者的全局一致性误差，为图的李雅普诺夫权重矩阵，I
n
为n
×
n的单位矩阵，I
N
为N
×
N的单位矩阵，为由牵制增益g
i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，张志，王浩，卢利军，李明哲，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司营销服务中心计量中心，
类型：发明
国别省市：