一种自动驾驶方法及相关设备技术

本发明专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明专利技术实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。用户的使用体验。用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。

技术介绍

[0002]当前的自动驾驶功能中，主要包括车道保持辅助(Lane Keeping Assist，LKA)系统以及自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统。其中，LKA系统是一种能够实时检测车辆与车道线的相对位置从而使车辆保持在原车道内行驶的辅助驾驶系统。ACC系统是一种可以根据车辆行驶方向的交通情况在纵向控制车辆的加速与减速，从而减轻驾驶员的驾驶负担。当前方无车辆量或前方车辆距离较远时，ACC系统可以按照驾驶员设定的巡航速度行驶，当前方车辆距离较近时，ACC系统可以根据驾驶员设定的跟车时距自动保持与前方车辆的相对距离。但是，目前的LKA系统仅能根据厂家设定的参数来保持与车道线边缘的相对距离，不能兼容不同驾驶员的驾驶习惯。而目前的ACC系统在跟车过程中也仅能根据厂家设置的跟车时距，无法满足驾驶员的期望跟车距离。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶方法及相关设备，通过设置多个参数不同的自动驾驶档位来满足不同用户的驾驶习惯，并且可以获取用户对自动驾驶档位的修正信息来对档位参数进行微调，从而使得自动驾驶效果更符合用户的驾驶习惯，提高用户的驾驶体验。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶方法，包括：
[0005]根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；
[0006]当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；
[0007]判断所述修正信息是否存在安全隐患；
[0008]如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述判断所述修正信息是否存在安全隐患之前，所述方法还包括：
[0010]确定是否存在档位参数比当前的所述自动驾驶档位更接近所述修正信息的目标自动驾驶档位；
[0011]如果存在所述目标自动驾驶档位，则切换至所述目标自动驾驶档位并根据所述修正信息调整所述目标自动驾驶档位的档位参数。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶档位为边距档位，所述自动驾驶为车道保持辅助，所述修正信息为边距修正信息，所述档位参数为边距参数。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能之前，所述方法还包括：
[0014]判断是否满足所述车道保持辅助的开启条件；
[0015]若是则开启所述车道保持辅助并获取所述设定的自动驾驶档位。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶档位为跟车时距档位，所述自动驾驶为自适应巡航控制，所述修正信息为跟车时距修正信息，所述档位参数为跟车时距参数。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能之前，所述方法还包括：
[0018]判断是否满足所述自适应巡航控制的开启条件；
[0019]若是则开启所述自适应巡航控制并获取所述设定的自动驾驶档位。
[0020]在一种可能的实现方式中，如果所述修正信息存在安全隐患则不更新所DD230419I
[0021]述自动驾驶档位的档位参数并显示对应的提示信息。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶装置，包括：
[0023]执行模块，用于根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；
[0024]获取模块，用于当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；
[0025]处理模块，用于判断所述修正信息是否存在安全隐患；
[0026]所述处理模块，还用于如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序，其中所述计算机程序被存储在所述存储器中，所述计算机程序包括指令，当所述指令被执行时，使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。
[0028]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
[0029]应当理解的是，本专利技术实施例的第二～四方面与本专利技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
[0030]本专利技术实施例中，通过设置多个自动驾驶档位从而便于用户根据需求来自由切换。并且，通过获取对自动驾驶档位的修正信息来对自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得用户在无需进行复杂标定的情况下调试出想要的边距和跟车时距，提高了用户的使用体验。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的自动驾驶装置的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0036]应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶方法的流程图。如图1中所示，该方法包括：
[0039]步骤101，根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能。其中，本专利技术实施例可以应用于整车控制器等具备处理能力的车载终端设备。自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种。其中，自动驾驶功能主要包括车道保持辅助(Lane Keeping Assist，LKA)系统以及自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统。通过设置参数不同的多个档位来满足不同用户的驾驶需求。
[0040]例如，对于LKA系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述修正信息是否存在安全隐患之前，所述方法还包括：确定是否存在档位参数比当前的所述自动驾驶档位更接近所述修正信息的目标自动驾驶档位；如果存在所述目标自动驾驶档位，则切换至所述目标自动驾驶档位并根据所述修正信息调整所述目标自动驾驶档位的档位参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶档位为边距档位，所述自动驾驶为车道保持辅助，所述修正信息为边距修正信息，所述档位参数为边距参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能之前，所述方法还包括：判断是否满足所述车道保持辅助的开启条件；若是则开启所述车道保持辅助并获取所述设定的自动驾驶档位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶档位为跟车时距档位，所述自动驾驶为自适应巡航控制，所述修正信息为跟车时距修正信息，所述档位参数为跟车时距参数。6.根据权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国权，刘开勇，兰华，付广，林智桂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：