本发明专利技术公开了一种植保无人机的喷雾防飘移装置，具备无人机机体、喷雾管件、供药运输结构、收纳驱动机构和伸缩定位机构，收纳驱动机构用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动喷雾管件缠绕收纳于收纳驱动机构上，伸缩定位机构用于跟随喷雾管件的升降进行伸缩动作，并对喷雾管件的升降方向进行限位。本发明专利技术在喷雾管件未进行喷雾时将其收纳，在喷雾管件进行喷雾时，驱动将喷雾管件端部放出，使得喷雾管件降低一定高度位置至农作物冠层上方，提高农用无人机作业时的安全性，保证药液雾滴有效地沉积在农作物的冠层，提高了药液的利用率；另外，对喷雾管件的升降方向进行限位，最大程度减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响。外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响。外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的喷雾防飘移装置
[0001]本专利技术涉及农业装备，具体涉及一种植保无人机的喷雾防飘移装置。
技术介绍
[0002]农用喷药作业主要采用无人机航空喷施方式，但传统的农用无人机喷药作业存在一定的弊端，当无人机飞行高度较高时，外界风场因素对雾滴沉积影响较大，使药雾不能有效地沉积在靶区，当无人机飞行高度过低时，旋翼风场因素对雾滴沉积影响较大，紊流风场使作物剧烈摇摆不能有效着药，且飞行高度过低时，对无人机本身也不安全，容易碰到物体而坠毁，目前，减少航空喷施作业中雾滴漂移的方法存在通过在雾滴中加上电荷、药液中加沉积助剂以及试图掌握雾滴沉积分布规律而减少雾滴漂移，但防漂移效果不佳。
[0003]为解决上述问题，现有技术通常采用降低喷头的喷施方法，增加农用无人机距离农作物冠层的作业高度，提高农用无人机作业时的安全性，一定程度上减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响，但是现有技术降低喷头的高度受限，导致外界风场和旋翼风场对喷施雾滴还会造成一定的影响，从而导致喷施雾滴偏移。
[0004]因此，现有技术存在以下技术问题，现有技术喷头的降低高度受限，对外界风场和旋翼风场对喷施雾滴偏移作用改善效果不佳，从而导致雾滴偏移。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一种植保无人机的喷雾防飘移装置，有效的解决了现有技术中的喷头的降低高度受限，对外界风场和旋翼风场对喷施雾滴偏移作用改善效果不佳从而导致雾滴偏移的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种植保无人机的喷雾防飘移装置，具备：
[0007]无人机机体，其上安装有飞行驱动机构，所述飞行驱动机构驱动，以带动所述无人机机体飞行；
[0008]喷雾管件，设置在所述无人机机体内底部，所述喷雾管件头部延伸至所述无人机机体外，所述喷雾管件用于运输药液、将药液制成雾状液滴以及将雾状液滴喷洒至地面；
[0009]供药运输结构，设置在所述无人机机体内，所述供药运输结构端部与所述喷雾管件端部连接，所述供药运输结构用于为所述喷雾管件提供药液；
[0010]收纳驱动机构，设置在所述无人机机体内，所述供药运输结构连接在所述收纳驱动机构上，所述喷雾管件端部绕设于所述收纳驱动机构上，所述收纳驱动机构用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动所述喷雾管件缠绕收纳于所述收纳驱动机构上；
[0011]伸缩定位机构，设置在所述无人机机体外，所述喷雾管件部分设置于所述伸缩定位机构，所述伸缩定位机构用于跟随所述喷雾管件的升降进行伸缩动作，并对所述喷雾管件的升降方向进行限位。
[0012]进一步地，所述无人机机体内设置有收纳驱动舱，所述收纳驱动机构设置在所述
收纳驱动舱内；
[0013]所述收纳驱动机构包括设置在所述收纳驱动舱内的驱动槽座和设置在所述驱动槽座上下两端的限位底座；
[0014]所述喷雾管件绕设在所述驱动槽座上，并设置在所述限位底座之间，所述喷雾管件端部连接在所述限位底座上，所述供药运输结构端部连接在所述限位底座上。
[0015]进一步地，所述收纳驱动舱内设置有供所述限位底座平移的平移槽，所述限位底座上中心位置连接有驱动柱，所述驱动柱上连接有齿轮柱，所述齿轮柱端部内螺纹连接有驱动螺纹柱，所述驱动螺纹柱上连接有第一驱动电机。
[0016]进一步地，所述齿轮柱侧边设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有齿轮传动栓，所述齿轮传动栓侧边与所述齿轮柱啮合。
[0017]进一步地，所述齿轮柱上靠近所述驱动螺纹柱的一端上连接有限位舱，所述限位舱内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有限位槽板，所述限位槽板与所述驱动螺纹柱的内螺纹槽契合。
[0018]进一步地，所述伸缩定位机构包括设置在所述无人机机体底部的安装座以及转动安装在所述安装座底部的第一折叠杆和第二折叠杆；
[0019]所述第一折叠杆和所述第二折叠杆设置为若干个，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆交叉转动连接，相邻所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的端部转动连接。
[0020]进一步地，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆形成能够伸缩折叠的折叠架，所述折叠架设置为两个，所述喷雾管件设置在所述折叠架之间；
[0021]所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的转动连接处设置有转动栓，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆均转动连接在所述转动栓上，位于底部的折叠架之间设置有限位筒座，所述喷雾管件端部安装在所述限位筒座内。
[0022]进一步地，所述限位筒座侧壁设置有供所述转动栓转动安装的安装槽，所述限位筒座侧壁设置有供所述转动栓滑动的滑动槽。
[0023]进一步地，所述喷雾管件包括设置在限位筒座内的喷头、设置在所述喷头上的加压器、连接在所述喷头上的输送管；
[0024]所述输送管设置在所述折叠架之间，所述输送管端部设置有连接头，并通过所述连接头安装在位于上端的所述限位底座上，所述限位底座上设置有供所述连接头安装的连接口；
[0025]所述输送管穿过所述安装座，所述安装座上中间位置设置有供所述安装座穿过的穿槽。
[0026]进一步地，所述供药运输结构包括设置在所述限位底座上的安装头、设置在所述安装头上的上药伸缩管以及设置在所述上药伸缩管端部的供药舱；
[0027]所述上药伸缩管端部可在所述安装头上自由转动，所述限位底座内设置有运输通道，所述安装头、所述运输通道和所述连接口连通。
[0028]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0029](1)本专利技术设置了收纳驱动机构，在喷雾管件未进行喷雾时将其收纳，在喷雾管件进行喷雾时，驱动将喷雾管件端部放出，使得喷雾管件降低一定高度位置至农作物冠层上方，提高农用无人机作业时的安全性，保证药液雾滴有效地沉积在农作物的冠层，提高了药
液的利用率；
[0030](2)本专利技术通过折叠式的伸缩定位机构对喷雾管件的升降方向进行限位，以避免周围环境对喷雾管件喷雾方向和高度的影响，在无人机有限负载内最大程度增加了无人机机体距离农作物冠层的作业高度，最大程度减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响，有效防止了药雾偏移。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种植保无人机的喷雾防飘移装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的一种植保无人机的喷雾防飘移装置进行喷洒的侧面结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例中收纳驱动舱的内部结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例中的限位舱的横截面结构示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例中的限位筒座的侧面结构示意图。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，具备：无人机机体(1)，其上安装有飞行驱动机构(6)，所述飞行驱动机构(6)驱动，以带动所述无人机机体(1)飞行；喷雾管件(2)，设置在所述无人机机体(1)内底部，所述喷雾管件(2)头部延伸至所述无人机机体(1)外，所述喷雾管件(2)用于运输药液、将药液制成雾状液滴以及将雾状液滴喷洒至地面；供药运输结构(3)，设置在所述无人机机体(1)内，所述供药运输结构(3)端部与所述喷雾管件(2)端部连接，所述供药运输结构(3)用于为所述喷雾管件(2)提供药液；收纳驱动机构(4)，设置在所述无人机机体(1)内，所述供药运输结构(3)连接在所述收纳驱动机构(4)上，所述喷雾管件(2)端部绕设于所述收纳驱动机构(4)上，所述收纳驱动机构(4)用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动所述喷雾管件(2)缠绕收纳于所述收纳驱动机构(4)上；伸缩定位机构(5)，设置在所述无人机机体(1)外，所述喷雾管件(2)部分设置于所述伸缩定位机构(5)，所述伸缩定位机构(5)用于跟随所述喷雾管件(2)的升降进行伸缩动作，并对所述喷雾管件(2)的升降方向进行限位。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述无人机机体(1)内设置有收纳驱动舱(7)，所述收纳驱动机构(4)设置在所述收纳驱动舱(7)内；所述收纳驱动机构(4)包括设置在所述收纳驱动舱(7)内的驱动槽座(41)和设置在所述驱动槽座(41)上下两端的限位底座(42)；所述喷雾管件(2)绕设在所述驱动槽座(41)上，并设置在所述限位底座(42)之间，所述喷雾管件(2)端部连接在所述限位底座(42)上，所述供药运输结构(3)端部连接在所述限位底座(42)上。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述收纳驱动舱(7)内设置有供所述限位底座(42)平移的平移槽(43)，所述限位底座(42)上中心位置连接有驱动柱(44)，所述驱动柱(44)上连接有齿轮柱(45)，所述齿轮柱(45)端部内螺纹连接有驱动螺纹柱(46)，所述驱动螺纹柱(46)上连接有第一驱动电机(47)。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述齿轮柱(45)侧边设置有第二驱动电机(48)，所述第二驱动电机(48)的输出端连接有齿轮传动栓(49)，所述齿轮传动栓(49)侧边与所述齿轮柱(45)啮合。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述齿轮柱(45)上靠近所述驱动螺纹柱(46)的一端上连接有限位舱(410)，所述限位舱(410)内设置有驱动气缸(411...
【专利技术属性】
技术研发人员：宛泽文，
申请(专利权)人：安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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