本发明专利技术提供了一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，属于无人机技术领域。该发明专利技术，包括有无人机本体，还包括有：减震机构，用于对无人机本体下落进行减震缓冲，所述减震机构位于无人机本体的外壁。通过疏通机构的作用，依据喷药管的转动，使疏通杆对喷药管的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘附着在喷药管的外壁，相应增加了喷药管外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管转动时，带动疏通杆向喷药孔的内部进行延伸插入，对喷药孔的内部进行疏通，提升了喷药孔的通透性。提升了喷药孔的通透性。提升了喷药孔的通透性。
【技术实现步骤摘要】
一种被动式自适应起落架的旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种被动式自适应起落架的旋翼无人机。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，同时还可应用于航空施药技术，有利于实现农业病虫害的统防统治，提高农业资源利用率，实现精准喷施作业。
[0003]目前所使用的对农业进行喷药的无人机，通过喷药管将农药进行喷出，无人机在对农业进行喷药时，遇到风力较强的天气时，相比于无风的天气，风吹时会扬起地面的灰尘，同时流动的风会裹挟着大量的灰尘和杂质，风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘容易附着在喷药管外壁的喷药孔上，影响喷药孔的出药效果，进而影响喷药管的喷药效率，从而降低了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，如何专利技术一种被动式自适应起落架的旋翼无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，旨在改善在风力较强的天气时，风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘容易附着在喷药管外壁的喷药孔上，影响喷药孔的出药效果，进而影响喷药管的喷药效率问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，包括有无人机本体，还包括有：
[0007]减震机构，用于对无人机本体下落进行减震缓冲，所述减震机构位于无人机本体的外壁；
[0008]出水混合机构，用于将农药进行喷出混合，所述出水混合机构位于无人机本体的下方；
[0009]疏通机构，用于对出水混合机构进行疏通出药，所述疏通机构位于出水混合机构上。
[0010]优选地，所述出水混合机构包括有储水箱，所述储水箱的内壁底部设置有吸水泵，所述吸水泵的底部固定安装有出水管，所述出水管的底部固定连接有进水箱，所述进水箱上转动连接有喷药管，且所述喷药管贯穿至进水箱的两侧，所述喷药管的外侧壁位于进水箱的内部固定连接有多个混合扇和驱动叶轮。
[0011]优选地，所述储水箱固定安装在无人机本体的底部，所述储水箱的外壁顶部开设有进剂口，所述吸水泵与储水箱的内部为连通设置，所述吸水泵与进水箱的内部通过出水管进行连通。
[0012]通过上述技术方案的设置，依据水流冲击的作用，使通过出水管吸出的药液，对驱
动叶轮进行冲击，水流冲击驱动叶轮的一侧，相应的是驱动叶轮进行转动，在驱动叶轮转动时，带动喷药管进行转动，从而带动喷药管外壁的混合扇进行转动，对进水箱内部的药液进行转动混合，相应的避免了药液在进水。
[0013]优选地，所述疏通机构包括有两个弧形挡板，所述弧形挡板挡在喷药管的外壁顶部，所述弧形挡板的内壁底部固定连接有多个伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离伸缩套筒的一端固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆延伸至伸缩套筒的外部，所述伸缩杆远离伸缩弹簧的一端固定连接有安装磁块，所述安装磁块的底部设置有多个疏通杆，所述喷药管的内部连接有固定磁块。
[0014]优选地，所述喷药管的外壁位于进水箱的外部开设有喷药孔，所述喷药管的外侧壁位于进水箱的内部开设有多个进水口，多个所述疏通杆与多个喷药孔为对应设置，所述疏通杆为软性设置，所述进水箱的底部开设有出水口，所述进水箱上开设有转动槽，所述喷药管通过转动槽与进水箱转动连接，且所述喷药管通过转动槽贯穿至进水箱的外壁两侧。
[0015]优选地，两个所述弧形挡板分别固定安装在进水箱的外壁两侧，所述伸缩套筒远离弧形挡板的一端开设有滑动槽，所述伸缩杆通过滑动槽延伸至伸缩套筒的外部，且所述伸缩杆通过滑动槽与伸缩套筒滑动连接，所述固定磁块与安装磁块为异极相吸设置，多个所述疏通杆延伸至喷药孔的内部。
[0016]通过上述技术方案的设置，依据喷药管的转动，使疏通杆对喷药管的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘附着在喷药管的外壁，相应增加了喷药管外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管转动时，当喷药管外壁的喷药孔转动至疏通杆的位置时，带动疏通杆向喷药孔的内部进行延伸插入，相应的对喷药孔的内部进行疏通，可减少药液中浓稠的杂质附着在喷药孔上，提升了喷药孔的通透性，从而提升了喷药孔的出药效果。
[0017]优选地，所述减震机构包括有多个支撑架，所述支撑架的的底部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧远离支撑架的一端连接有缓冲底板，所述缓冲底板的底部连接有多个防滑块。
[0018]优选地，多个所述支撑架固定安装在无人机本体的外壁，且多个所述支撑架为倾斜设置。
[0019]通过上述技术方案的设置，在喷药工作进行完成后，将无人机本体通过操作向下进行下降，在下降到地面时，依据支撑架与减震弹簧的作用，可对无人机本体下降至地面的力度进行缓冲减震，同时依据防滑块的作用，可增加缓冲底板与地面的摩擦力，避免在无人机本体与地面接触时，出现滑动现象，从而提升了无人机本体落地时的稳定性，提升了工作人员对无人机本体的使用效果。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，通过疏通机构的作用，在喷药管转动时，依据疏通杆与喷药管外壁为贴合设置的作用，加之疏通杆为软性设置的作用，可依据喷药管的转动，使疏通杆对喷药管的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘附着在喷药管的外壁，相应增加了喷药管外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提
升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管转动时，当喷药管外壁的喷药孔转动至疏通杆的位置时，依据固定磁块与安装磁块为异极相吸的作用，使安装磁块利用伸缩杆的滑动作用，带动疏通杆向喷药孔的内部进行延伸插入，相应的对喷药孔的内部进行疏通，可减少药液中浓稠的杂质附着在喷药孔上，提升了喷药孔的通透性，从而提升了喷药孔的出药效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本专利技术实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的侧面结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机出水混合机构和疏通机构的剖视结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，包括有无人机本体(1)，其特征在于，还包括有：减震机构，用于对无人机本体(1)下落进行减震缓冲，所述减震机构位于无人机本体(1)的外壁；出水混合机构，用于将农药进行喷出混合，所述出水混合机构位于无人机本体(1)的下方；疏通机构，用于对出水混合机构进行疏通出药，所述疏通机构位于出水混合机构上。2.根据权利要求1所述的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，其特征在于，所述出水混合机构包括有储水箱(3)，所述储水箱(3)的内壁底部设置有吸水泵(301)，所述吸水泵(301)的底部固定安装有出水管(302)，所述出水管(302)的底部固定连接有进水箱(303)，所述进水箱(303)上转动连接有喷药管(306)，且所述喷药管(306)贯穿至进水箱(303)的两侧，所述喷药管(306)的外侧壁位于进水箱(303)的内部固定连接有多个混合扇(305)和驱动叶轮(304)。3.根据权利要求2所述的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，其特征在于，所述储水箱(3)固定安装在无人机本体(1)的底部，所述储水箱(3)的外壁顶部开设有进剂口，所述吸水泵(301)与储水箱(3)的内部为连通设置，所述吸水泵(301)与进水箱(303)的内部通过出水管(302)进行连通。4.根据权利要求2所述的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，其特征在于，所述疏通机构包括有两个弧形挡板(4)，所述弧形挡板(4)挡在喷药管(306)的外壁顶部，所述弧形挡板(4)的内壁底部固定连接有多个伸缩套筒(401)，所述伸缩套筒(401)的内部固定连接有伸缩弹簧(402)，所述伸缩弹簧(402)远离伸缩套筒(401)的一端固定连接有伸缩杆(403)，且所述伸缩杆(403)延伸至伸缩套筒(401)的外部，所述伸缩杆(403)远离伸缩弹簧(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：余海鹰，单倩，
申请(专利权)人：大唐安途江苏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。