用于补偿时间偏差的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理领域。本发明专利技术提供一种用于补偿时间偏差的方法，该方法包括以下步骤：监测预定义事件的发生；响应于监测到预定义事件的发生，获取与预定义事件的发生时刻相关联的第一时间戳和第二时间戳，所述第一时间戳由车辆外部的用于处理车辆数据的测试设备的第一内部时基所建立，所述第二时间戳由车辆的第二内部时基所建立；基于第一时间戳和第二时间戳计算换算参数，借助所述换算参数补偿第一内部时基与第二内部时基之间的时间偏差。本发明专利技术还提供一种用于补偿时间偏差的装置和一种测试设备。通过监测预定义事件的发生，使测试设备和车辆的时间帧指向同一事件，由此确保外部测试设备与车辆本地系统之间的可靠时间同步。同步。同步。

【技术实现步骤摘要】
用于补偿时间偏差的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于补偿时间偏差的方法，本专利技术还涉及一种用于补偿时间偏差的装置和一种测试设备。

技术介绍

[0002]目前，大多数车辆均配备有数据记录器，其可采集行车数据和驾驶操作数据等且记录预定时间段内的或预设场景的数据。这些数据在必要情况下可作为事故场景还原的主要依据。
[0003]随着高级别驾驶辅助和自动驾驶技术的发展，利益相关者对车辆的数据记录功能提出越来越明确的要求。对应的，为了确认车辆数据记录是否准确可信，监管部门期望通过高精度测试设备来测试车辆的数据记录功能。然而车辆和/或车辆部件的各个功能模块不是直接使用全球导航卫星系统统一授时的时间，而是采用车辆和/或车辆部件自身的系统时间。因而，当期望使用外部的高精度测试设备采集的数据与车辆记录的数据进行比对从而定量地判断车辆数据记录是否准确，无法针对两者在时间上进行同步，导致测试评估无法达到理想状态。
[0004]为此，现有技术中提出在验证车辆感知结果之前，通过组合惯导GNSS时间授时对车辆的各传感器以及验证平台执行时空同步，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于补偿时间偏差的方法，所述方法包括以下步骤：监测预定义事件的发生；响应于监测到预定义事件的发生，获取与预定义事件的发生时刻相关联的第一时间戳(TS1)和第二时间戳(TS2)，所述第一时间戳(TS1)由车辆(1)外部的用于处理车辆数据的测试设备(5)的第一内部时基所建立，所述第二时间戳(TS2)由车辆(1)的第二内部时基所建立；以及基于第一时间戳(TS1)和第二时间戳(TS2)计算换算参数，借助所述换算参数补偿第一内部时基与第二内部时基之间的时间偏差。2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，借助测试设备(5)接收来自车辆(1)的第二时间戳(TS2)，所述第二时间戳(TS2)对应于在车辆(1)中检测到预定义事件发生的时刻；以及将在测试设备(5)中接收到第二时间戳(TS2)的时刻记录为第一时间戳(TS1)。3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，借助测试设备(5)检测车辆(1)中的预定义事件的发生，将在测试设备(5)中检测到车辆(1)中的预定义事件发生的时刻记录为第一时间戳(TS1)；以及借助测试设备(5)接收来自车辆(1)的第二时间戳(TS2)，所述第二时间戳(TS2)对应于在车辆(1)中检测到预定义事件发生的时刻。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，在所述方法中，借助测试设备(5)通过将请求信号传递至车辆(1)来发起测试设备(5)中和车辆(1)中的同时的时间戳对(TS1，TS2)记录，所述同时的时间戳对(TS1，TS2)由第一时间戳(TS1)和第二时间戳(TS2)构成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述预定义事件包括：车辆(1)中的反映驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统的状态变化的事件、车辆(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：