【技术实现步骤摘要】
一种装载平衡叉车
[0001]本申请涉及装卸设备的
，尤其是涉及一种装载平衡叉车。
技术介绍
[0002]叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，其是在装有动力装置的无轨轮式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备，不仅应用于国家基础建设行业，而且还普遍使用在港口、车站、货场、仓储、车间、油田及机场等处。
[0003]相关技术中公开号为CN115215255A的中国专利，提出了一种叉车，包括叉车本体、升降机构、载物机构和稳固机构，载物机构和稳固机构分别通过升降机构可升降连接于叉车本体上；载物机构包括载物架、货叉滑块和货叉，载物架上设有第一滑轨，货叉通过货叉滑块与第一滑轨的配合可滑动连接在载物架的两侧；稳固机构包括稳固架、稳固滑块和稳固件；稳固架上设有第二滑轨，稳固件通过稳固滑块与第二滑轨的配合可滑动连接在稳固架的两侧。该专利技术在载物机构上设置了可调节宽度的货叉，又在叉车上设置了稳固机构，在稳固机构上的稳固件可以随着货叉的位置变化而进行调节，压紧货物使之更稳固，从而提升了搬运过程中的稳定性上述中的相关技术存在有以下缺陷：叉车在抬升重物时，叉车整体的重心靠前，尤其是当重物被抬升地较高时，叉车整体重心上移且前倾，虽然一般会在叉车的后部设置配重块，但是在叉车行驶中减速或者遇到下坡路段时，叉车整齐重心前倾，前翻的概率更大，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]为了改善叉车抬升重物后重心前倾存在较大前翻风险的问题，本申请提供一种装载平衡叉车。>[0005]本申请提供的一种装载平衡叉车采用如下的技术方案：一种装载平衡叉车，包括叉车本体、升降机构、载物架及货叉，还包括：支撑座，铰接安装于所述叉车本体前部且其铰接轴线与所述叉车本体行驶方向垂直；支撑臂，活动安装于所述支撑座上，且其自由端安装有滚轮；伸缩装置，安装于所述支撑座上且用于控制所述支撑臂的伸出或缩回；同动装置，用于实现当所述载物架上升或者下降时驱使所述支撑座在所述叉车本体上正转或者反转；初始状态下，所述支撑臂呈竖直状态；当所述支撑座在所述叉车本体上正转时，所述支撑臂朝远离所述叉车本体的方向翻转。
[0006]更进一步地，所述支撑座安装在所述叉车本体的中下部。
[0007]更进一步地，所述同动装置包括竖向固接在所述载物架上的齿条以及转动安装在
所述叉车本体上且与所述齿条啮合连接的动力齿轮，所述支撑座上固接有与所述动力齿轮传动连接的转动齿轮，所述支撑座在所述叉车本体上的铰接轴轴线与所述转动齿轮的轴线共线。
[0008]更进一步地，所述动力齿轮与所述转动齿轮之间传动连接有减速齿轮箱。
[0009]更进一步地，所述伸缩装置设置为油压缸、大推力电缸、大推力直线电机、大推力电磁推杆中的任意一种。
[0010]更进一步地，所述叉车本体上设置有用于检测所述支撑座转动角度的角度传感器，所述角度传感器电连接有PLC控制器，所述PLC控制器与所述伸缩装置电连接；当所述角度传感器检测到所述支撑座正转时，所述PLC控制所述伸缩装置驱使所述支撑臂伸出；反之，所述PLC控制所述伸缩装置驱使所述支撑臂缩回。
[0011]更进一步地，所述PLC控制器接收所述角度传感器输出的角度信号，根据所述支撑座的离地间距计算所述支撑臂所需移动行程，并输出控制所述伸缩装置驱使所述支撑臂移动该行程的控制信号。
[0012]更进一步地，所述滚轮与所述支撑臂之间或者所述支撑臂与所述伸缩装置输出端之间或者所述伸缩装置中设置有用于检测所述滚轮与地面抵紧力的压力传感器，所述压力传感器与所述PLC控制器电连接。
[0013]更进一步地，所述压力传感器信号优先级大于所述角度传感器信号优先级；当所述压力传感器检测到所述滚轮与地面的反作用力为零或小于设定值，所述PLC控制器控制所述伸缩装置以驱使所述支撑臂伸出。
[0014]更进一步地，所述支撑座、所述支撑臂及所述伸缩装置配套设置有多组。
[0015]综上所述，本申请的有益技术效果为：1.载物架承载重物抬升时带动齿条在叉车本体上上移，随即带动动力齿轮旋转，进而带动转动齿轮减速旋转，进而带动支撑座及其上的伸缩装置和支撑臂朝远离叉车本体的方向翻转，伸缩装置再驱使支持壁伸出至滚轮与地面抵触形成支撑，实现了载物架在抬升货物时支撑臂的自动翻转及支撑；即使在下坡路段或者行驶途中减速导致叉车本体重心前移，支撑臂都可以为叉车本体提供良好的支撑，使得静止的或者行驶中叉车本体的重心更为平衡，最大限度降低了上述情况的发生，极大地提高了本申请的叉车在使用中的安全性能；2.载物台抬升地越高，支撑臂的翻转角度更大，对应的支撑臂在地面上的支撑点距叉车本体越远，支撑力矩更大，对叉车本体的支撑效果越佳；3.角度传感器对支撑座的翻转状态和翻转数据进行监测并将信号传输给PLC控制器处理，以实现对伸缩装置驱使支撑臂伸出或者缩回的控制以及实现对伸缩装置驱动行程的控制，可以实现载物架上的货物被抬升至任意位置时对支撑臂支撑效果的精准控制，自动化程度更高。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例的整体装置示意图。
[0017]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0018]附图标记：1、叉车本体；11、载物架；12、货叉；2、支撑座；31、支撑臂；32、滚轮；4、伸
缩装置；51、齿条；52、动力齿轮；53、转动齿轮；54、减速齿轮箱；6、角度传感器。
实施方式
[0019]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请实施例公开一种装载平衡叉车。参照图1和图2，装载平衡叉车包括叉车本体1、升降机构、载物架11及货叉12，还包括：支撑座2，铰接安装于叉车本体1前部且其铰接轴线与叉车本体1行驶方向垂直；支撑臂31，活动安装于支撑座2上，且支撑臂31远离支撑座2的一端安装有滚轮32，该滚轮32可以为球型滚轮32或者万向滚轮32；伸缩装置4，安装于支撑座2上且用于控制支撑臂31的伸出或缩回，具体的，支撑臂31安装在伸缩装置4的输出端上，且支撑臂31长度方向与伸缩装置4的直线驱动方向相同或者平行；同动装置，用于实现当载物架11上升时驱使支撑座2在叉车本体1上正转或当载物架11者下降时驱使支撑座2在叉车本体1上反转；且初始状态下，支撑臂31呈竖直状态；当支撑座2在叉车本体1上正转时，支撑臂31朝远离叉车本体1的方向翻转。
[0021]并且在具体设置时，参照图1和图2，上述支撑座2、支撑臂31及伸缩装置4配套设置有多组，且支撑座2安装在叉车本体1的中下部；同时载物架11上预留有供支撑臂31翻转的空间，或者设置的多组支撑臂31分列载物架11的两侧，以载物架11在叉车本体1上升降时不会受到支撑臂31翻转干扰为宜。
[0022]这样设置后，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载平衡叉车，包括叉车本体（1）、升降机构、载物架（11）及货叉（12），其特征在于，还包括：支撑座（2），铰接安装于所述叉车本体（1）前部且其铰接轴线与所述叉车本体（1）行驶方向垂直；支撑臂（31），活动安装于所述支撑座（2）上，且其自由端安装有滚轮（32）；伸缩装置（4），安装于所述支撑座（2）上且用于控制所述支撑臂（31）的伸出或缩回；同动装置，用于实现当所述载物架（11）上升或者下降时驱使所述支撑座（2）在所述叉车本体（1）上正转或者反转；初始状态下，所述支撑臂（31）呈竖直状态；当所述支撑座（2）在所述叉车本体（1）上正转时，所述支撑臂（31）朝远离所述叉车本体（1）的方向翻转。2.根据权利要求1所述的一种装载平衡叉车，其特征在于，所述支撑座（2）安装在所述叉车本体（1）的中下部。3.根据权利要求2所述的一种装载平衡叉车，其特征在于，所述同动装置包括竖向固接在所述载物架（11）上的齿条（51）以及转动安装在所述叉车本体（1）上且与所述齿条（51）啮合连接的动力齿轮（52），所述支撑座（2）上固接有与所述动力齿轮（52）传动连接的转动齿轮（53），所述支撑座（2）在所述叉车本体（1）上的铰接轴轴线与所述转动齿轮（53）的轴线共线。4.根据权利要求3所述的一种装载平衡叉车，其特征在于，所述动力齿轮（52）与所述转动齿轮（53）之间传动连接有减速齿轮箱（54）。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种装载平衡叉车，其特征在于，所述伸缩装置（4）设置为油压缸、大推力电缸、大推力直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李知霖，向鹏，吕胜富，王栓，万群，
申请(专利权)人：湖北中宸建筑安装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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