一种油电混合履带自走式避障割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。本发明专利技术采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合履带自走式避障割草机


[0001]本专利技术涉及农用机械领域，特别涉及一种油电混合履带自走式避障割草机。

技术介绍

[0002]在果园的日常管理中，除草是一项繁重的工作。目前除草主要有化学除草和绿色除草两种方式，其中绿色除草目前主要是机械除草。化学除草效率高，但会污染环境，降低水果品质。机械除草优点多，割倒的草可以提高土壤的保湿效果，草腐烂后变成天然的有机肥，从而提高水果产量和品质，有利于减少化肥和农药的使用量。
[0003]南方果树一般都种植在丘陵山区上，丘陵山区地形复杂，给机械除草带来了具大的挑战。目前广泛采用的是背负式割草机，它靠人力背着工作，劳动强度大，效率低。而乘坐式割草机一般机型大，不适应丘陵山区的工作环境。遥控自走式割草机没有避障机构，不能自动避开果树割株间草。市场急需一款能够适应丘陵山区果园工作环境的，具备自动避障割草功能的除草机，用以降低劳动强度，提高效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种适用于丘陵山区果园的油电混合履带自走式避障割草机，采用油电混合履带自走式底盘和遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混合履带自走式避障割草机，其特征在于，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。2.根据权利要求1所述的油电混合履带自走式避障割草机，其特征在于，油电混合履带自走式底盘（100）包括安装在机架（106）上的增程发电机（101）、控制器（103）、电池（104）、行走电机（105）、减速器（107）、履带组件（108）、履带驱动轮（109）；行走电机（105）通过减速器（107）与履带驱动轮（109）连接，履带驱动轮（109）安装在履带组件（108）上；增程发电机（101）向电池（104）及行走电机（105）供电，电池（104）向行走电机（105）供电，控制器（103）控制行走电机（105）旋转，行走电机（105）依次通过减速器（107）、履带驱动轮（109）、履带组件（108）驱动油电混合履带自走式底盘（100）行走；油电混合履带自走式底盘（100）包括纯电动模式和增程模式，当开启纯电动模式时，电池（104）向行走电机（105）供电；当电池（104）处于亏电状态时，开启增程模式，增程发电机（101）启动发电向电池（104）及行走电机（105）供电。3.根据权利要求2所述的油电混合履带自走式避障割草机，其特征在于，包括信号接收器（102）和遥控器；信号接收器（102）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上，信号接收器（102）与控制器（103）连接，由遥控器发出指令信号，信号接收器（102）接收信号，输送给控制器（103），控制器（103）发出指令控制行走电机（105）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）工作。4.根据权利要求3所述的油电混合履带自走式避障割草机，其特征在于，行间割草机构（200）包括平行四边形机构（201）、第一电缸（202）、行间割草仿形机构（203）；平行四边形机构（201）两端分别与机架（106）及行间割草仿形机构（203）连接，第一电缸（202）两端分别与机架（106）及平行四边形机构（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗江河，李辉，李明，尹钢，彭福，卢薇，熊昊，
申请(专利权)人：湖南省农业装备研究所，
类型：发明
国别省市：