车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质技术方案

本申请适用于道路交通技术领域，提供了一种车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质，包括：接收第一定位数据和第二定位数据；所述第一定位数据为由路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据，所述第二定位数据是车载交易设备向外广播的车辆定位数据；根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别出所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆；所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆，能够对出现在预设范围内的车辆进行识别，以确定车辆的分类，然后针对不同类型的车辆采用不同的收费方式，使得车辆能够快速通过收费站，提高车辆通行效率。提高车辆通行效率。提高车辆通行效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质


[0001]本申请属于道路交通
，尤其涉及一种车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前的道路收费站的入口或出口处通常设有阻拦结构，只有当车辆完成缴费后才会开启，使得车辆可以通行。
[0003]由此可知，目前的车辆放行方法存在车辆通行效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质，可以解决目前的车辆放行方法存在车辆通行效率低问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆收费放行方法，包括：
[0006]接收第一定位数据和第二定位数据；所述第一定位数据为由路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据，所述第二定位数据是车载交易设备向外广播的车辆定位数据；
[0007]根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别出所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆；所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆；
[0008]引导所述第二类车辆驶入人工收费车道。
[0009]在第一方面的一种实现方式中，所述根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆，包括：
[0010]将所述第一定位数据和所述第二定位数据做数据融合处理；
[0011]若存在与所述第一定位数据匹配的第二定位数据，则确定所述第一定位数据对应的车辆为所述第一类车辆；
[0012]若不存在与所述第一定位数据匹配的第二定位数据，则确定所述第一定位数据对应的车辆为所述第二类车辆。
[0013]在第一方面的一种实现方式中，所述引导所述第二类车辆驶入人工收费车道，还包括：
[0014]获取所述第二类车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括车牌号；所述车辆信息是从用于识别车牌号的车牌识别装置中获取的；
[0015]将所述第二类车辆的第一定位数据与所述车辆信息进行关联；
[0016]根据关联后的车辆信息和第一定位数据生成提示信息，并将所述提示信息发送至提示设备，以提示所述第二类车辆按预设路线行驶至人工收费通道；其中所述提示信息中的预设路线是根据所述第二类车辆的第一定位数据信息确定的。
[0017]在第一方面的一种实现方式中，在发送所述提示信息之后，还包括：
[0018]实时获取所述第二类车辆的第一定位数据，根据实时获取的所述第一定位数据确定所述第二类车辆的实际行驶路线；
[0019]根据所述实际行驶路线和所述预设路线，判断所述第二类车辆是否按所述预设路线行驶；
[0020]若检测到所述第二类车辆偏离所述预设路线行驶，则预测所述第二类车辆的未来行驶路线；
[0021]将预测得到的所述第二类车辆的未来行驶路线发送至收费平台系统，以提醒工作人员进行处理。
[0022]在第一方面的一种实现方式中，预测所述第二类车辆的未来行驶路线的过程，包括：
[0023]根据获取的所述第二类车辆的第一定位数据确定所述第二类车辆的车速和航向角；
[0024]根据所述第二类车辆的车速和航向角预测所述第二类车辆的未来行驶路线。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆收费放行系统，包括：路侧定位装置、数据处理平台和路侧V2X设备；
[0026]所述路侧定位装置与所述数据处理平台通信连接，所述路侧定位装置用于对预设范围内出现的车辆进行扫描得到第一定位数据，并将所述第一定位数据发送至所述数据处理平台；
[0027]所述路侧V2X设备与所述数据处理平台通信连接，所述路侧V2X设备用于接收车载交易设备向外广播的第二定位数据，并将所述第二定位数据发送至所述数据处理平台；
[0028]所述数据处理平台用于接收所述第一定位数据和所述第二定位数据，根据所述第一定位数据和第二定位数据识别所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆，所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆。
[0029]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0030]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0031]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0032]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0033]本申请实施例提供的一种车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质，通过将路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据与车载交易设备向外广播的车辆定位数据的进行比对，能够对出现在预设范围内的已安装车载交易设备的车辆进行识别，以确定车辆的分类，然后针对不同类型的车辆采用不同的收费方式，使得车辆能够快速通过收费站，提高车辆通行效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请实施例提供的车辆收费放行系统的架构示意图；
[0036]图2是本申请实施例提供的车辆收费放行系统的场景示意图；
[0037]图3是本申请实施例提供的另一种车辆收费放行系统的架构示意图；
[0038]图4是本申请实施例提供的车辆收费放行方法的实现流程图；
[0039]图5是本申请实施例提供的车辆收费放行方法中S42的实现流程图；
[0040]图6是本申请实施例提供的另一种车辆收费放行方法的实现流程图；
[0041]图7是本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图；
[0042]图8是本申请一实施例提供的另一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0044]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆收费放行方法，其特征在于，包括：接收第一定位数据和第二定位数据；所述第一定位数据为由路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据，所述第二定位数据是车载交易设备向外广播的车辆定位数据；根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别出所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆；所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆；引导所述第二类车辆驶入人工收费车道。2.如权利要求1所述的车辆收费放行方法，其特征在于，所述根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆，包括：将所述第一定位数据和所述第二定位数据做数据融合处理；若存在与所述第一定位数据匹配的第二定位数据，则确定所述第一定位数据对应的车辆为所述第一类车辆；若不存在与所述第一定位数据匹配的第二定位数据，则确定所述第一定位数据对应的车辆为所述第二类车辆。3.如权利要求1所述的车辆收费放行方法，其特征在于，所述引导所述第二类车辆驶入人工收费车道，包括：获取所述第二类车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括车牌号；所述车辆信息是从用于识别车牌号的车牌识别装置中获取的；将所述第二类车辆的第一定位数据与所述车辆信息进行关联；根据关联后的车辆信息和第一定位数据生成提示信息，并将所述提示信息发送至提示设备，以提示所述第二类车辆按预设路线行驶至人工收费通道；其中所述提示信息中的预设路线是根据所述第二类车辆的第一定位数据确定的。4.如权利要求3所述的车辆收费放行方法，其特征在于，在发送所述提示信息之后，还包括：实时获取所述第二类车辆的第一定位数据，根据实时获取的所述第一定位数据确定所述第二类车辆的实际行驶路线；根据所述实际行驶路线和所述预设路线，判断所述第二类车辆是否按所述预设路线行驶；若检测到所述第二类车辆偏离所述预设路线行驶，则预测所述第二类车辆的未来行驶路线；将预测得到的所述第二类车辆的未来行驶路线发送至收费平台系统，以提醒工作人员进行处理。5.如权利要求4所述的车辆收费放行方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立杨，吕东升，范志海，魏林林，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：